一种真空贴膜机的取放膜机构的制作方法

本实用新型涉及一种真空贴膜机的取放膜机构

背景技术：

随着电子产品的发展，人们对电子的要求越来越高，各种电子产品出厂时的保护要求也越来越高，电子产品的贴膜成为了保护电子产品的一种重要方法。现阶段的贴膜过程大多数为滚轮贴膜，此方法需要辅助定位膜工序，并且贴出的产品品质低，贴出的产品精密度不高。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种真空贴膜机的取放膜机构，减少了辅助定位膜工序，增加了产品的优良率，保证贴出高精度产品。

本实用新型涉及一种真空贴膜机的取放膜机构，包括上膜机构、取膜机构、拍照机构、滑动床、移动轨道和固定板，所述上膜机构穿过所述固定板并固定于所述固定板，所述固定板上方设有移动轨道，所述移动轨道上设有所述滑动床，所述滑动床上设有所述拍照机构和所述取膜机构。

优选地，所述移动轨道包括了Y轴轨道和X轴轨道，所述Y轴轨道位于所述固定板上方，用于调节所述滑动床在Y轴方向的位置，所述X轴轨道位于所述Y轴轨道上方，所述X轴轨道上方设有所述滑动床，所述X轨道用于调节所述滑动床在X轴方向的位置。

优选地，所述上膜机构包括XY轴手动调节机构和Z轴顶膜机构，所述Z 轴顶膜机构穿过所述固定板所述XY轴手动调节机构连接。

优选地，所述XY轴手动调节机构包括手动调节器和托膜柱，所述手动调节器与所述托膜柱连接，所述手动调节器可以调节所述托膜柱的左右位置，以适应不同尺寸大小的片膜，所述Z轴顶膜机构包括顶板、连接杆、滑台、丝杆、伺服电机和Z轴轨道，所述Z轴轨道下方设有所述伺服电机，所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述滑台连接，所述滑台与所述连接杆连接，所述连接杆穿过所述固定板与所述顶板连接，所述顶板上方放置有片膜，所述伺服电机带动所述丝杆旋转进而带动所述滑台沿所述Z轴轨道上下运动。

优选地，所述取膜机构包括吸盘、金具、贴放平台、吸膜气缸和展臂，所述吸盘与所述金具连接，所述金具位于所述贴放平台两侧，所述贴放平台上方设有所述吸膜气缸，所述吸膜气缸的上方与所述展臂的一端连接，所述展臂的另一端与所述滑动床连接，所述金具用于控制所述吸盘吸放片膜，所述贴放平台用于赶出下方片膜之间的气泡和褶皱，便于贴膜，取膜时，所述吸膜气缸带动所述贴放平台向下运动，所述贴放平台与所述顶板接触，所述金具按压所述吸盘，所述吸盘吸取片膜，所述吸膜气缸收缩，取膜过程完成，放置膜时，所述滑动床移动到适当位置，所述吸膜气缸伸出，所述贴放平台向下运动并与下腔体接触，所述金具再次按压所述吸盘，片膜放下。

优选地，所述拍照机构包括Z轴手动调节机构和CCD相机，所述Z轴手动调节机构的一端与所述CCD相机连接，所述Z轴调节机构的另一端与所述滑动床连接，所述Z轴手动调节机构用于调节所述CCD相机拍照时的焦距，使拍出的图像更加清晰，所述CCD相机用于对所述贴膜机的下腔体进行拍照，计算补偿值。

优选地，所述拍照机构位于所述取膜机构一侧。

此取放膜机构工作时，片膜放在顶板上方，根据片膜的大小，手动调节手动调节器，托膜柱位置左右移动，适应片膜大小，伺服电机带动顶板向上运动到取膜高度，配合取膜机构在同一平面上取膜，吸膜气缸下降到取膜高度，贴放平台与顶板接触，金具按压吸盘，吸盘吸取片膜，吸膜气缸缩回，滑动床带动CCD 相机和取膜机构运动到适当位置，CCD相机拍照计算补偿值，下腔体根据补偿值移动到适当位置，吸膜气缸下降，金具再次按压吸盘，吸盘将片膜放置到下腔体指定位置，取放膜过程完成。

综上所述，本实用新型的一种真空贴膜机的取放膜机构具有以下有益效果：能适合各种片膜的大小，并对片膜的放置位置进行自动校正，实现了片膜取放的自动化，提高了贴膜效率，增加了产品合格率。

附图说明

图1为一种真空贴膜机的取放膜机构的结构示意图。

图2为上膜机构示意图。

图3为取膜机构示意图。

23、上膜机构；24、取膜机构；25、Z轴手动调节机构；26、CCD相机； 27、Z轴顶膜机构；28、XY轴手动调节机构；30、吸膜气缸；43、拍照机构； 44、滑动床；45、移动轨道；46、固定板；47、Y轴轨道；48、X轴轨道；49、吸盘；50、金具；51、贴放平台；52、展臂；53、Z轴轨道；54、伺服电机；55、连接杆；56、顶板；57、手动调节器；58、托膜柱；59、滑台；60、丝杆。

具体实施方式

以下有特定的具体实施例来说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可有本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点和功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至3所示，本实用新型涉及一种真空贴膜机的取放膜机构，包括上膜机构23、取膜机构24、拍照机构43、滑动床44、移动轨道45和固定板46，所述上膜机构23穿过所述固定板46并固定于所述固定板46，所述固定板46上方设有所述移动轨道45，所述移动轨道45上设有所述滑动床44，所述滑动床44 上设有所述拍照机构43和所述取膜机构24。

本实施例中，所述移动轨道45包括了Y轴轨道47和X轴轨道48，所述Y 轴轨道47位于所述固定板46上方，用于调节所述滑动床44在Y轴方向的位置，所述X轴轨道48位于所述Y轴轨道47上方，所述X轴轨道48上方设有所述滑动床44，所述X轴轨道48用于调节所述滑动床44在X轴方向的位置。

本实施例中，所述上膜机构23包括XY轴手动调节机构28和Z轴顶膜机构 27，所述Z轴顶膜机构27穿过所述固定板46与所述XY轴手动调节机构28连接。

本实施例中，所述XY轴手动调节机构28包括手动调节器57和托膜柱58，所述手动调节器57与所述托膜柱58连接，所述手动调节器57可以调节所述托膜柱58的左右位置，以适应不同尺寸大小的片膜，所述Z轴顶膜机构27包括顶板56、连接杆55、滑台59、丝杆60、伺服电机54和Z轴轨道53，所述Z轴轨道53下方设有所述伺服电机54，所述伺服电机54与所述丝杆60连接，所述丝杆60与所述滑台59连接，所述滑台59与所述连接杆55连接，所述连接杆 55穿过所述固定板46与所述顶板56连接，所述顶板56上方放置有片膜，所述伺服电机54带动所述丝杆60旋转进而带动所述滑台59沿所述Z轴轨道53上下运动，实现片膜的上下运动。

本实施例中，所述取膜机构24包括吸盘49、金具50、贴放平台51、吸膜气缸30和展臂52，所述吸盘49与所述金具50连接，所述金具50位于所述贴放平台51两侧，所述贴放平台51上方设有所述吸膜气缸30，所述吸膜气缸30 的上方与所述展臂52的一端连接，所述展臂52的另一端与所述滑动床44连接，所述金具50用于控制所述吸盘49吸放片膜，所述贴放平台51用于赶出下方片膜之间的气泡和褶皱，便于贴膜，取膜时，所述吸膜气缸30带动所述贴放平台 51向下运动，所述贴放平台51与所述顶板56接触，所述金具50按压所述吸盘 49，所述吸盘49吸取片膜，所述吸膜气缸30收缩，取膜过程完成，放置膜时，所述滑动床44移动到适当位置，所述吸膜气缸30伸出，所述贴放平台51向下运动并与下腔体接触，所述金具50再次按压所述吸盘49，片膜放下。

本实施例中，所述拍照机构43包括Z轴手动调节机构25和CCD相机26，所述Z轴手动调节机构25的一端与所述CCD相机26连接，所述Z轴调节机构25的另一端与所述滑动床44连接，所述Z轴手动调节机构25用于调节所述CCD 相机26拍照时的焦距，使拍出的图像更加清晰，所述CCD相机26用于对所述贴膜机的下腔体(图中未标出)进行拍照，计算补偿值。

本实施例中，所述拍照机构43位于所述取膜机构24一侧。

此取放膜机构工作时，片膜放在顶板56上方，根据片膜的大小，手动调节手动调节器57，托膜柱58位置左右移动，适应片膜大小，伺服电机54带动丝杆60转动进而带动滑台59沿Z轨道向上运动到取膜高度，配合取膜机构在同一平面上取膜，吸膜气缸30下降到取膜高度，贴放平台51与顶板56接触，金具50按压吸盘49，吸盘49吸取片膜，吸膜气缸30缩回，滑动床44带动CCD 相机26和取膜机构24运动到适当位置，CCD相机26拍照计算补偿值，下腔体根据补偿值移动到适当位置，吸膜气缸30下降，金具50再次按压吸盘49，吸盘49将片膜放置到下腔体指定位置，取放膜过程完成。

如上所述，本实用新型的一种真空贴膜机的取放膜机构具有以下有益效果：能适合各种片膜的大小，并对片膜的放置位置进行自动校正，实现了片膜取放的自动化，提高了贴膜效率，增加了产品合格率。所以本实用新型有效地克服了现有技术的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型，任何熟悉此操纵的人士皆可在不违背本实用新型的精神和范畴下，对本实施例进行修饰或改变，因此，举凡所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应有本实用新型的权利要求所涵盖。