1.一种PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，包括机台(10)、测试治具(20)、第一搬运机构(30)和第二搬运机构(40)，其中所述测试治具(20)设置于所述机台(10)上，用于对PCB(100)进行测试；所述第一搬运机构(30)位于所述测试治具(20)的一侧，用于将上一工位的PCB(100)搬运至所述测试治具(20)中；所述第二搬运机构(40)位于所述测试治具(20)的另一侧，用于将所述测试治具(20)中的PCB(100)搬运至下一工位。
2.根据权利要求1所述的PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，所述第一搬运机构(30)和所述第二搬运机构(40)均包括夹取组件(31)和行走组件(32)，所述夹取组件(31)用于夹取PCB(100)，所述行走组件(32)用于带动所述夹取组件(31)进行水平移动和/或升降移动。
3.根据权利要求2所述的PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，所述夹取组件(31)包括两个平行且相对设置的横杆(313)，两个所述横杆(313)的相对面上均设置有沿所述横杆(313)的长度方向延伸的台阶(3131)或凹槽；还包括能够调节两个所述横杆(313)之间的间距的间距调节机构。
4.根据权利要求3所述的PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，所述间距调节机构包括调节座(311)和间隔分布在所述调节座(311)上的两个无杆气缸(312)，两个所述横杆(313)分别与两个所述无杆气缸(312)的活塞(3121)连接。
5.根据权利要求2所述的PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，所述行走组件(32)包括：
驱动组件，其包括驱动座(321)、电机和丝杠(322)，所述驱动座(321)固定设置于机架(70)上，所述电机连接于所述驱动座(321)的一端，所述丝杠(322)的一端与所述电机的驱动轴驱动连接，所述丝杠(322)的另一端沿水平方向延伸，并与所述驱动座(321)的另一端转动连接；
运动转换组件，其一端与所述丝杠(322)上的滑块连接，另一端与所述夹取组件(31)连接，所述运动转换组件用于将所述驱动组件的水平运动转换为所述夹取组件(31)的水平运动和升降运动。
6.根据权利要求5所述的PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，所述运动转换组件包括：
水平导轨(323)，其设置在所述机架(70)上，并与所述丝杠(322)平行相对设置；
滑槽组，包括两个滑槽(324)，其中一个所述滑槽(324)与所述丝杠(322)设置于机架(70)的一侧壁，另一个所述滑槽(324)与所述水平导轨(323)设置于所述机架(70)的另一侧壁，所述滑槽(324)包括水平段(3241)和第一倾斜段(3242)，所述第一倾斜段(3242)连接于所述水平段(3241)靠近所述测试治具(20)的一端，且所述第一倾斜段(3242)向远离所述水平段(3241)的斜下方倾斜；
第一连板组，包括两个第一连板(325)，其中一个所述第一连板(325)与所述丝杠(322)上的滑块连接，另一个所述第一连板(325)与所述水平导轨(323)上的滑块连接，两个所述第一连板(325)上均设置有沿竖直方向延伸的竖直导轨(3251)；
第二连板组，包括两个第二连板(326)，两个所述第二连板(326)分别与两个所述竖直导轨(3251)上的滑块连接，且两个所述第二连板(326)上分别设置有与各自对应的滑槽(324)相配合的滑动凸起(3261)，其中与所述水平导轨(323)位于同侧的所述第二连板(326)与所述夹取组件(31)连接；
转动板(327)，其一端与其中一个所述第二连板(326)转动连接，另一端与另一个所述第二连板(326)转动连接。
7.根据权利要求6所述的PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，所述滑槽(324)还包括第二倾斜段(3243)，所述第二倾斜段(3243)连接于所述水平段(3241)远离所述测试治具(20)的一端，且所述第二倾斜段(3243)向远离所述水平段(3241)的斜下方倾斜。
8.根据权利要求1所述的PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，还包括翻盖机构(50)，所述翻盖机构(50)用于驱动所述测试治具(20)的上盖(21)相对于所述测试治具(20)的底板(22)翻转。
9.根据权利要求8所述的PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，所述翻盖机构(50)包括伺服电机(51)、第一连杆(52)和第二连杆(53)，所述伺服电机(51)固定于所述第一搬运机构(30)与所述第二搬运机构(40)之间的连接架(60)上，所述第一连杆(52)的一端与所述伺服电机(51)的驱动轴连接，所述第一连杆(52)的另一端与所述第二连杆(53)的一端转动连接，所述第二连杆(53)的一端与所述上盖(21)转动连接。
10.根据权利要求1所述的PCB的自动搬运与测试装置，其特征在于，所述测试治具(20)的底板(22)上设置有若干定位柱(221)，所述PCB(100)上设置有与所述定位柱(221)相配合的定位孔(101)，所述定位柱(221)呈阶梯形，包括第一阶梯部和位于所述第一阶梯部上端的第二阶梯部，所述第一阶梯部的直径大于所述定位孔(101)的直径，所述第二阶梯部的直径小于所述定位孔(101)的直径。