一种用于电磁制动器壳体加工上的清渣下料系统的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于电磁制动器壳体加工上的清渣下料系统。

背景技术：

目前, 电磁制动器壳体的安装孔攻丝后会产生大量的碎屑，碎屑附着在工件上会影响下个工序的生产，现有的加工碎屑大都通过人工进行清理后再送入到下个工序，工作效率低，且清理不够干净，影响整个生产线的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对目前, 电磁制动器壳体的安装孔攻丝后会产生大量的碎屑，碎屑附着在工件上会影响下个工序的生产，现有的加工碎屑大都通过人工进行清理后再送入到下个工序，工作效率低，且清理不够干净，影响整个生产线的生产效率之不足，而提供一种用于电磁制动器壳体加工上的清渣下料系统。

本实用新型包括机架、托盘、上料盒、上料气缸、分料气缸、取料气缸、工件升降气缸、气动滑台、喷气头、下料溜槽和输送辊道，托盘安装在机架内，上料盒的一端开有上料口，上料盒的另一端开有取料口，上料盒和上料气缸分别安装在托盘内，上料气缸位于上料盒的上料口一端，上料气缸的活塞杆上设有上料推板，分料气缸通过支撑座安装在上料盒的取料口上方，分料气缸的活塞杆上设有分料叉板，工件升降气缸通过气动滑台活动安装在机架上，并位于托盘上方，取料气缸的活塞杆上设有一对取料杆，取料气缸的缸体上设有退料板，取料气缸通过连接板安装在工件升降气缸的活塞杆上，并位于上料盒取料口的一侧，上料盒取料口的侧壁和退料板上分别开有取料杆避让口，喷气头安装在机架上，喷气头的各出气口上分别设有吹气铜管，一组吹气铜管分别位于上料盒的取料口上方；下料溜槽安装在托盘一侧，下料溜槽的进料口上活动设有盖板，盖板上设有挡板，位于下料溜槽的进料口一侧设有盖板驱动气缸，盖板通过连接板安装在盖板驱动气缸的活塞杆上，输送辊道的进料端位于下料溜槽出料口下方, 位于下料溜槽进料口下方的槽内设有海绵缓冲层，位于下料溜槽的出料口处设有缓冲挡板。

上料气缸的上料推板上设有橡胶防滑层。

分料叉板的开口端叉板宽度小于另一端的叉板宽度。

本实用新型优点是：通过自动上料和清渣，极大的提高了工作效率和工作质量，节省人工。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型分料气缸结构示意图。

图3是本实用新型取料气缸结构示意图。

图4是本实用新型下料溜槽结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括机架1、托盘2、上料盒3、上料气缸4、分料气缸5、取料气缸6、工件升降气缸7、气动滑台8、喷气头9、下料溜槽10和输送辊道11，托盘2安装在机架1内，上料盒3的一端开有上料口，上料盒3的另一端开有取料口，上料盒3和上料气缸4分别安装在托盘2内，上料气缸4位于上料盒3的上料口一端，上料气缸4的活塞杆上设有上料推板，分料气缸5通过支撑座安装在上料盒3的取料口上方，分料气缸5的活塞杆上设有分料叉板15，工件升降气缸7通过气动滑台8活动安装在机架1上，并位于托盘2上方，取料气缸6的活塞杆上设有一对取料杆16，取料气缸6的缸体上设有退料板17，取料气缸6通过连接板安装在工件升降气缸7的活塞杆上，并位于上料盒3取料口的一侧，上料盒3取料口的侧壁和退料板17上分别开有取料杆避让口，喷气头9安装在机架1上，喷气头9的各出气口上分别设有吹气铜管18，一组吹气铜管18分别位于上料盒3的取料口上方；下料溜槽10安装在托盘2一侧，下料溜槽10的进料口上活动设有盖板20，盖板20上设有挡板22，位于下料溜槽10的进料口一侧设有盖板驱动气缸21，盖板20通过连接板安装在盖板驱动气缸21的活塞杆上，输送辊道11的进料端位于下料溜槽10出料口下方, 位于下料溜槽10进料口下方的槽内设有海绵缓冲层23，位于下料溜槽10的出料口处设有缓冲挡板25。

上料气缸4的上料推板上设有橡胶防滑层。

分料叉板15的开口端叉板宽度小于另一端的叉板宽度。

工作方式和原理：攻丝后的壳体依次放入到上料盒3内，每放入一个后上料气缸4把壳体向上料盒3取料口一端推进一个工位后复位，由于壳体一端为开口，另一端设有与开口端相配合的凸台，两个壳体排列的时候相互之间会插接在一起，当壳体移动到分料气缸5正下方的时候，分料气缸5启动，通过分料叉板15把插接在一起的两个壳体分开，分料叉板15在向下移动的时候，开口端的叉板先插入到两个壳体连接的缝隙内，另一端较宽的叉板会把两个壳体向两侧推开，壳体分开后，分料气缸5复位，取料气缸6启动，一对取料杆16伸入到壳体侧边的定位孔内，工件升降气缸7启动，带着取料气缸6上升，拾取壳体，壳体在吹气铜管18下方悬停一段时间，与喷气头9连接的气泵开启，通过一组吹气铜管18把壳体上的碎屑进行清理，清理干净后，气动滑台8启动，把壳体移动到下料溜槽10进料口上方，取料气缸6复位，在退料板17的阻挡下，壳体落入到下料溜槽10内，然后气动滑台8和工件升降气缸7复位，取料气缸6回到上料盒3的取料口一侧，海绵缓冲层23起到缓冲作用，壳体再从下料溜槽10的出料端落入到输送辊道11上进入到下个工序，缓冲挡板25一端铰接在下料溜槽10的出料端，壳体在从下料溜槽10的出料端溜出的时候，缓冲挡板25使其速度减慢，减小壳体和输送辊道11之间的碰撞，壳体在进行清理前，盖板驱动气缸21启动，盖板20盖在下料溜槽10进料口上，避免在清理的时候碎屑进入到下料溜槽10内，同时挡板22把托盘2内的清渣区域和下料溜槽10分隔开，避免碎屑溅落到托盘2外，清理完成后，盖板驱动气缸21复位，带动盖板20打开。