自动化置件机台的制作方法

本实用新型涉及一种自动化置件机台，特别是指一种可自动化将电子部件置放于电路板上。

背景技术：

为着自动化生产电子装置，已有自动化置件机台，能自动化将电子部件置放于电路板上。

然而，常有吸件机器报警的状况，其原因在于，置件机的工作头吸嘴位置跑偏之后，导致吸料偏移而发出报警声音或信号。如此，导致生产在线的人员需要再调整工作头吸嘴的吸料位置。估计每次调整的时间损失6秒。长久累计下来，整条线每日报警的次数有上千次,对操作人员造成很大的负荷。

上述吸料偏移报警频繁，造成效率损失，增加人员作业压力及人力成本。

此外，为着避免重复发生，还需要置件不良的处理过程，通常包括下列步骤，工程师收到产线员工的回报关于不良的反馈，工程师检查机台，确认并记录不良脚位，然后至机台电脑查询不良脚位分布机台，最后至机台处理异常。

上述异常处理流程繁琐，不良的状况不能及时发现处理，并且造成料件损耗及维修成本以及人力成本增加。

技术实现要素：

本实用新型实施例在于提供一种自动化置件机台，其至少在于解决吸取头空吸部件的问题，以减少警示并中断置件机台的时间，从而提高生产效率。

为达上面所描述的，本实用新型其中一实施例所提供的一种自动化置件机台，其包括一置件模块，所述置件模块具有一上影像撷取单元、及至少一吸取头，所述置件模块可在第一方向上移动；一传送平台，所述传送平台用以在第二方向上移动并传送一电路板至所述置件模块下方；一料带区，位于所述传送平台在所述第一方向的一侧，所述料带区提供多个待置部件；其中所述置件模块在所述第一方向上可移动地位于所述传送平台以及所述料带区之间；当所述置件模块移动至所述传送平台上方，所述上影像撷取单元撷取所述电路板的影像；当所述置件模块移动至所述料带区上方，所述上影像撷取单元撷取所述料带区的影像，依据撷取并辨识后的所述料带区的影像结果，所述至少一吸取头吸附所述待置部件。

依据本实用新型可行的实施方式，还包括一处理单元，所述处理单元电性连接所述置件模块，接收所述电路板的影像并分析影像，以辨识所述电路板上预定置放所述待置部件的位置。

依据本实用新型可行的实施方式，还包括一下影像撷取单元，所述下影像撷取单元置于所述传送平台与所述料带区之间，当所述置件模块由所述料带区移至所述电路板的过程中，所述下影像撷取单元撷取所述至少一吸取头的影像。

依据本实用新型可行的实施方式，所述下影像撷取单元为一相机。

依据本实用新型可行的实施方式，其中所述处理单元由所述下影像撷取单元接收所述至少一吸取头的影像，并分析吸附的情况以确保所述吸取头正确地吸附所述待置部件。

依据本实用新型可行的实施方式，若所述吸取头有空吸的状况，发出一警示信号。

依据本实用新型可行的实施方式，其中所述处理单元依据所述料带区的影像，自动识别多个所述待置部件的中心位置并计算所述待置部件的偏移量。

依据本实用新型可行的实施方式，其中当所述置件模块由所述料带区回到所述电路板的上方，所述置件模块由所述处理单元接收所述电路板上预定置放所述待置部件的位置资料，并置放所述待置部件在所述电路板的正确位置。

依据本实用新型可行的实施方式，其中所述置件模块依据所述待置部件的偏移量调整所述至少一吸取头的位置以正确置放于所述电路板上。

依据本实用新型可行的实施方式，所述上影像撷取单元为一相机。

依据本实用新型可行的实施方式，所述第一方向垂直于所述第二方向。

本实用新型的有益效果可以在于，本实用新型实施例所提供的自动化置件机台，其可解决吸取头空吸部件的问题，以减少警示并中断置件机台的时间，从而提高生产效率。针对吸料报警频繁的料站，通过置件模块上的定位相机自动识别并计算待置部件的偏移量后，自动调整准确的吸料位置,无需人工停机调整。此外，利用置件检查机制，能判别置件的品质并自动计算置件偏移量反馈置件机进行自动补正，无需工程师人工确认不良现象及调整。

为使能更进一步了解本实用新型之特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型之详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制者。

附图说明

图1为本实用新型的自动化置件机台的示意图。

图2为本实用新型的自动化置件机台的置件模块移至料带区的示意图。

图3为本实用新型的料带区的俯视示意图。

图4为本实用新型的自动化置件机台吸附待置部件的示意图。

图5为本实用新型的自动化置件机台的下影像撷取单元作用示意图。

图6为本实用新型的自动化置件机台的置件模块回到电路板上方的示意图。

图7为本实用新型的自动化置件机台将待置部件置放于电路板的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种自动化置件机台100，其包括一置件模块20、一传送平台T2、一料带区F以及一下影像撷取单元30。自动化置件机台100可以是属于一生产线的其中一站单一机台，与其他机台相搭配，例如自动化置件机台100的上游可以配合一锡膏印刷机台，用以印刷锡膏于电路板上；此外，自动化置件机台100的下游可以配合一回焊机台，用以将置件完成的电路板经过回焊程序，以完成焊接。然而，本实用新型不限制此，也可以是可单一运作的独立机台。

置件模块20具有一上影像撷取单元21、及至少一吸取头22。上影像撷取单元21例如可以是一相机，但本实用新型不限制于此，例如可以是一非接触式影像扫描单元。吸取头22的数量可以是至少一个，较佳是多个，例如四个、六个、或八个…，不限制于此。

传送平台T2用以传送一电路板P至所述置件模块20下方，如图1所示，传送平台T2的传送方向可以是沿着X轴的方向。电路板P例如可以是含有多个子板的多联板。传送平台T2可以是连接于前一工作站，例如，可以是邻接于锡膏印刷机台，在电路板P完成印刷锡膏后，由传送平台T2接着传送进入自动化置件机台100，或者传送平台T2也可以是邻接一电路板栈台，电路板栈台存放着多个电路板。

料带区F位于所述传送平台T2的一侧，所述料带区F提供多个待置部件E。本实施例中以一个运输料带为例，然而本实用新型并不限制于此，料带区F较佳可以是包含多个运输料带，可提供多种不同的部件。多个运输料带可以是置于一可移动式运输车(图略)。

所述置件模块20通过一运输单元T1可移动地位于所述传送平台T2(如图1所示)以及所述料带区F(如图2所示)之间，由另一角度描述，置件模块可在第一方向上移动；由图1的坐标而言，置件模块20可沿着Y轴方向移动。运输单元T1的方式在本实施例为一运输带，但本实用新型并不限制于此，例如可以是轨道组(图略)，利用X轴、Y轴、Z轴以达到移动置件模块20的功能。较佳地，运输单元T1的移动方向垂直于传送平台T的移动方向。

如图1所示，当所述置件模块20移动至所述传送平台T2上方，所述上影像撷取单元21撷取所述电路板P的影像。本实用新型的自动化置件机台100还可以包括一处理单元50，所述处理单元50电性连接所述置件模块20，接收所述电路板P的影像并分析所述电路板P影像，以辨识所述电路板P上预定置放所述待置部件E的位置数据，进一步可储存该预定置放的位置数据为一坐标数据。

如图2所示，当所述置件模块20沿着第一方向，也就是Y轴方向，移动至所述料带区F上方。接着，自动化置件机台100驱动所述上影像撷取单元21撷取所述料带区F的影像部件。

如图3所示，为本实施例料带区的俯视图。以运输料带为例，待置部件E在运输料带可能是置放正确、或歪斜、或空放。本实施例较佳的，可以利用所述处理单元50接收所述料带区F的影像，自动识别多个所述待置部件E的中心位置并计算所述待置部件E的偏移量。

如图4所示，置件模块20位于料带区F上方，依据撷取并辨识后的料带区F的影像结果，吸取头22向下吸附所述待置部件E。进一步说，若辨识后，待置部件E位置正确(如图3的上方情况所示意的)。吸取头22直接吸附待置部件E；假设待置部件E有歪斜(如图3的中间情况所示意的)，吸取头22可以先调整一角度以弥补歪斜的情形，再向下吸附所述待置部件E。藉此，即使待置部件E歪斜，本实用新型的吸取头22仍可以正确地吸附待置部件E。假设料带区F的区块是空的，并没有待置部件E(如图3的下方情况所示意的)。本实用新型可以驱动料带区F往前，跳过空的区块。进一步，自动化置件机台100还可以发出一警示信号至另一控制机台(图未示)。本实用新型的其中一项优点在于，置件模块20的吸取头22能正确无误的吸附所述待置部件E。避免先前技术的缺点，先前技术的吸取头移置部件上方后，即直接吸附部件，而可能导致空吸的状况。

本实施例的下影像撷取单元30例如可以是一相机，但本实用新型不限制于此。本实施例的下影像撷取单元30置于所述传送平台T2与所述料带区F之间，当所述置件模块20由所述料带区F移至所述电路板P的过程，如图5所示，所述置件模块20暂停于所述下影像撷取单元30的上方，所述下影像撷取单元30向上拍摄吸取头22，以撷取所述至少一吸取头22的影像。本实施例的下影像撷取单元30可以作第二步的确认，进一步确保吸取头22已正确地吸附到待置部件E，并没有空吸。

上述安排的目的在于，所述处理单元50由所述下影像撷取单元30接收所述至少一吸取头22的影像，并分析吸附的情况。若有空吸的状况，可以发出一警示信号。进一步，自动化置件机台100可以自动地驱动所述吸取头22再回到料带区F，再重复上述辨识料带区F的影像，再重新吸附另一待置部件E。实际上，本实用新型通过上述利用所述处理单元50接收所述料带区F的影像，自动识别多个所述待置部件E的中心位置并计算所述待置部件E的偏移量，已经可以大幅避免空吸或歪斜的状况。

如图6所示，其中当所述置件模块20由所述料带区F回到所述电路板P的上方，所述置件模块20由所述处理单元50取得所述电路板P预定置放所述待置部件E的位置，并依该些记录的位置(坐标)，置放所述待置部件E在所述电路板P的正确位置上。如图7所示。藉此，可视为本实用新型的自动化置件机台100完成一置件的流程。

补充说明，本实用新型中，所述置件模块20较佳地能依据所述待置部件E的偏移量调整所述至少一吸取头22的位置以正确置放于所述电路板P上。

本实用新型的功能在于，针对吸料报警频繁的料站，通过置件模块上的定位相机自动识别并计算待置部件的偏移量后，自动调整准确的吸料位置,无需人工停机调整。此外，利用置件检查机制，能判别置件的品质并自动计算置件偏移量反馈置件机进行自动补正，无需工程师人工确认不良现象及调整。

以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，非因此局限本实用新型的专利范围，故举凡运用本实用新型的说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本实用新型的保护范围内。