产品推送装置的制作方法

本实用新型涉及一次性卫生用品包装机制造设备技术领域，尤其涉及卫生巾、纸尿裤、拉拉裤、成裤、妇女用卫生裤等包装设备领域，具体为一种产品推送装置。

背景技术：

包装设备的一般流程包括产品计数整理工序、产品推送工序、产品压缩工序、产品入袋工序等。在计数整理后工序后一般为产品推送工序，产品推送工序一般采用产品推送装置，即在计数整理工序中产品被桨板一片片单独传送，之后，产品推送装置将整理好的一定数量堆列的产品推送至压缩工位进行产品压缩工序。这里的产品是指已在一次性卫生用品制造设备上加工完成的一次性卫生用品。

目前，在产品推送工位中，包装机的产品推送装置有两种结构，一种为产品推送装置的早期结构：采用气缸与导轨滑块组合推送产品，其弊端为速度不可控，启动或停止时对产品产生冲击，使得产品推出后排列不整齐。另一种为产品推送装置的后期结构：伺服电机带动齿形带与导轨滑块配合的型式，电机往复运动带动推头推送产品，其优点是速度可控，但仍然有弊端，启动与停止还会对产品产生冲击。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种产品推送装置，采用曲柄、滑块在伺服电机匀速旋转的状态下，实现推头的往复运动，并且充分应用曲柄、滑块的启动、停止瞬时速度为零的速度特点，做到在推头组件启动与停止时减少冲击，在提高包装速度的同时，使得按一定数量堆列的产品推出位置准确，排列整齐。

实现上述目的的技术方案是：一种产品推送装置，包括底板；直线导轨，固定于所述底板上；滑块，滑动地组装于所述直线导轨上；安装板，固定于所述滑块上；推头机构，连接于所述安装板上；驱动机构，包括一伺服电机和连接至所述伺服电机的机轴的驱动轴；传动机构；包括曲柄，其一端连接至所述驱动轴，另一端设有轴孔；第一转轴，设于所述曲柄的轴孔上；第二转轴，设于所述安装板上，所述第二转轴的轴向与所述第一转轴的轴向平行；连杆，其两端设有轴孔，所述连杆的一端通过其轴孔连接至所述第一转轴上，所述连杆的另一端通过其轴孔连接至所述第二转轴上。

在本实用新型一实施例中，所述推头机构包括调节板组，可调节的连接至所述安装板上；推头组件，连接至所述调节板组。

在本实用新型一实施例中，所述调节板组包括第一调节板，包括第一板体和垂直连接至所述第一板体的第二板体，所述第一板体上设有第一调节孔，所述第二板体上设有第二调节孔，所述第一板体通过第一调节孔和调节螺栓连接至所述安装板；第二调节板，包括第三板体和垂直连接至第三板体的第四板体，所述第四板体上设有螺纹孔，所述第四板体通过所述螺纹孔连接至所述第二板体的第二调节孔中；所述推头组件安装在所述第三板体上。

在本实用新型一实施例中，所述第一调节孔和第二调节孔为长腰孔，所述第一调节孔的长度方向与所述直线导轨的长度方向平行，所述第二调节孔的长度方向与所述驱动轴的轴向平行。

在本实用新型一实施例中，所述推头组件的长度方向垂直于所述直线导轨的长度方向。

在本实用新型一实施例中，所述推头组件包括推头本体，安装于所述调节板组上，所述推头本体为长方体立柱，其底面为正方形，所述推头本体的四个侧面均设有沿推头本体长度方向分布的导槽；螺母块，具有螺孔，并滑动的对应安装在所述导槽中；调节托架，通过调节螺栓和所述螺母块连接至所述推头本体上。

在本实用新型一实施例中，所述驱动机构还包括固定座，其安装面安装于所述底板下方的设备平台上；轴承，设于所述固定座内，所述驱动轴套接于所述轴承中；联轴器，连接于所述驱动轴和所述伺服电机的机轴之间。

在本实用新型一实施例中，所述的产品推送装置还包括传感器，通过一托架安装于所述底板上；检测板，安装于所述安装板上，所述传感器用以检测检测板的初始位置。

在本实用新型一实施例中，所述直线导轨设有一对，分别平行设置；所述滑块也设有一对，对应的安装在一对所述直线导轨上，所述安装板对应的安装在所述滑块上。

本实用新型的优点是：本实用新型的产品推送装置，采用曲柄、滑块在伺服电机匀速旋转的状态下，实现推头的往复运动，在推头组件来回移动过程中，推头组件的速度呈现正弦曲线变化，并且充分应用曲柄、滑块的启动、停止瞬时速度为零的速度特点，在推头组件起始位置与终点位置时推头速度为零，不会对产品造成冲击，使得按一定数量堆列的产品推出位置准确，排列整齐，提高了包装机的使用寿命，同时速度可控。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。

图1是本实用新型实施例的产品推送装置在一使用状态下的俯视图。

图2是本实用新型实施例的产品推送装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的推头组件的速度曲线图；

其中，

1产品推送装置；

10底板； 20直线导轨；

30滑块； 40安装板；

50推头机构； 51调节板组；

52推头组件； 511第一调节板；

512第二调节板； 5111第一调节孔；

5121第二调节孔；

521推头本体； 522调节托架；

60驱动机构； 61伺服电机；

62联轴器； 63驱动轴；

64固定座； 65轴承；

70传动机构； 71曲柄；

72第一转轴； 73第二转轴；

74连杆； 80传感器；

90检测板； 2支撑件；

3设备平台

具体实施方式

以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1、图2所示，在其中一实施例中，本实用新型的产品推送装置1，包括底板10、直线导轨20、滑块30、安装板40、推头机构50、驱动机构60、传动机构70、传感器80和检测板90。

所述底板10通过支撑件2安装在设备平台3上。本实施例中，所述底板10为两块，为铁质的条状平板，所述底板10上设有安装直线导轨20的安装孔。

所述驱动机构60包括伺服电机61、联轴器62、驱动轴63、固定座64、轴承65。其中，所述伺服电机61通过连接部件安装在设备平台3上。所述驱动轴63通过联轴器62连接在所述伺服电机61的机轴上。所述固定座64的安装面固定在设备平台3上，所述轴承65安装在固定座64内，所述驱动轴63套接在所述轴承65中。

所述直线导轨20设有一对，分别平行的对应固定在两个所述底板10上，同样的，所述滑块30设有一对，分别滑动地对应安装在一对所述直线导轨20上。所述安装板40对应固定于所述滑块30上。所述传动机构70包括曲柄71、第一转轴72、第二转轴73以及连杆74。所述曲柄71的一端连接至所述驱动轴63，另一端设有轴孔；所述第一转轴72设于所述曲柄71的轴孔上；所述第二转轴73设于所述安装板40上，所述第二转轴73的轴向与所述第一转轴72的轴向平行，同时也与所述驱动轴63的轴向平行；所述连杆74其两端设有轴孔，所述连杆74的一端通过其轴孔连接至所述第一转轴72上，所述连杆74的另一端通过其轴孔连接至所述第二转轴73上。

所述推头机构50连接于所述安装板40上；所述推头机构50包括调节板组51、推头组件52，所述调节板组51可调节的连接至所述安装板40上；推头组件52，连接至所述调节板组51。

所述调节板组51包括第一调节板511和第二调节板512，所述第一调节板511包括第一板体和垂直连接至所述第一板体的第二板体，所述第一板体上设有第一调节孔5111，所述第二板体上设有第二调节孔5121，所述第一调节孔5111和第二调节孔5121为长腰孔，所述第一调节孔5111的长度方向与所述直线导轨20的长度方向平行，所述第二调节孔5121的长度方向与所述驱动轴63的轴向平行。所述第一板体通过第一调节孔5111和调节螺栓连接至所述安装板40；所述第二调节板512包括第三板体和垂直连接至第三板体的第四板体，所述第四板体上设有螺纹孔，所述第四板体通过所述螺纹孔连接至所述第二板体的第二调节孔5121中；所述推头组件52安装在所述第三板体上。其中，所述第一调节孔5111用于调整推头组件52相对于滑块30在所述直线导轨20长度方向上的初始位置，目的是弥补不同规格的产品在该方向上的长度尺寸差异；所述第二调节孔5121用以调整推头组件52相对于滑块30在所述驱动轴63轴向平行方向上的初始位置，目的是弥补不同规格的产品在高度尺寸上的差异。

所述推头组件52的长度方向垂直于所述直线导轨20的长度方向。所述推头组件52包括推头本体521、螺母块(图未示)和调节托架522，所述推头本体521安装于所述调节板组51上，所述推头本体521为长方体立柱，其底面为正方形，所述推头本体521的四个侧面均设有沿推头本体521长度方向分布的导槽；螺母块，具有螺孔，并滑动的对应安装在所述导槽中；调节托架522，通过调节螺栓和所述螺母块连接至所述推头本体521上，并能在推头本体521导槽的长度方向进行调节，以适应不同片数堆列的产品。本实施例的所述推头组件52的具体结构在申请人之前一专利中已经公开，对此不再一一赘述。

所述传感器80通过一托架安装于所述底板10上；所述检测板90安装于所述安装板40上，所述传感器80用以检测检测板90的初始位置。检测板90随着滑块30沿所述直线导轨20的长度方向往复运动，当该检测板90运动至所述传感器80的对应位置，即所述传感器80能够检测到所述检测板90的信号，此用以判定滑块30返回初始位置。

下面结合附图1-3对本实用新型的动作过程进行进一步说明：伺服电机61旋转带动驱动轴63转动，驱动轴63带动安装于驱动轴63上的曲柄71旋转，曲柄71旋转带动连杆74旋转，连杆74旋转带动第二转轴73以及安装板40在滑块30的作用下沿直线导轨20上来回移动，从而带动推头组件52来回移动。在推头组件52来回移动过程中，推头组件52的速度呈现正弦曲线变化，参见图3所示，在推头组件52起始位置与终点位置时推头速度为零，不会对产品造成冲击。使得按一定数量推列的产品推出位置准确，排列整齐。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。