双工位眼罩包装机的制作方法

本实用新型涉及眼罩包装设备领域，特别涉及一种双工位眼罩包装机。

背景技术：

眼罩是指戴在眼睛上起保护或遮挡作用的东西，现在已成为时尚的用品，在生活旅行当中有消除眼睛疲劳的重要作用。为了保证眼罩要运输中的洁净，眼罩需要用包装袋进行包装。现有的眼罩包装方式是通过人工把眼罩放入包装袋中，但是，这种包装方式的眼罩生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种双工位眼罩包装机，旨在解决现有技术中，眼罩生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种双工位眼罩包装机，其包括：机架和设置在所述机架上的两个包装装置，所述包装装置包括置物板、插装机构和吸附机构，所述置物板设置在所述机架上，所述置物板上设置有用于输送眼罩的传送机构和与眼罩相适配的落料口；所述插装机构包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构传动连接的插装条，所述插装条位于所述落料口的上方；所述吸附机构设置在所述落料口的下方，所述吸附机构包括相对设置的第一固定吸附部和第二固定吸附部，所述第一固定吸附部上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一固定吸附部靠近或远离所述第二固定吸附部；所述机架上还设有与所述吸附机构的落料位置对接的落料通道。

优选地，还包括设置在所述机架上的热封机构，所述热封机构包括相对设置的两个加热块和用于驱动两个所述加热块相向或相背移动的第三驱动机构，两个所述加热块位于所述落料通道中以用于夹持眼罩的包装袋并加热封口。

优选地，还包括设置在所述机架上的排气机构，所述排气机构包括两个相对设置的排气板和驱动两个所述排气板相向或相背移动的第四驱动机构，两个所述排气板位于所述落料通道中且在所述加热块的下方。

优选地，还包括设置在所述机架上的定位机构，所述定位机构包括第五驱动机构和与所述第五驱动机构传动连接的定位板，所述定位板位于所述落料通道中且在所述排气板的下方，以用于承接眼罩的包装袋。

优选地，所述第五驱动机构与所述机架滑动连接，所述双工位眼罩包装机还包括设置在所述机架上的第一调节机构，所述第一调节机构包括支撑条、与所述支撑条螺纹连接的第一螺纹杆和与所述第一螺纹杆一端连接的第一手柄，所述支撑条设置在所述机架上，所述第一螺纹杆远离所述第一手柄的一端与所述第五驱动机构抵接，以驱动所述定位机构靠近或远离所述落料口移动。

优选地，还包括导向装置和第二调节机构，所述导向装置包括两个开口相对设置的导向槽，两个所述导向槽构成所述落料通道的一部分且位于所述加热块的下方，所述排气板位于两个所述导向槽之间，所述第二调节机构包括第二手柄和与所述第二手柄连接、贯穿两个所述导向槽的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆包括第一杆体和与所述第一杆体连接、且螺纹方向相反的第二杆体，两个所述导向槽中的一个与所述第一杆体螺纹连接，另一个与所述第二杆体螺纹连接。

优选地，还包括设置在所述机架上的储袋盒和抓取机构，所述储袋盒包括倾斜设置的承载板、设置在所述承载板上的推块和位于所述推块两侧的两个阻挡板，所述推块包括第一本体和与所述第一本体连接、且相对所述第一本体呈倾斜的第二本体，所述第一本体上设置有滑条，所述第一本体通过所述滑条安装在所述承载板上设置的滑槽内，两个所述阻挡板与所述第二本体围合形成一个具有出袋口的容置腔，两个所述阻挡板位于所述出袋口的一侧上设置有用于阻挡包装袋的阻挡块，所述抓取机构位于所述储袋盒的出袋口一侧，所述抓取机构包括设置在所述机架上的导轨、与所述导轨上的滑块连接的移动吸附部和驱动所述移动吸附部移动的第六驱动机构，所述导轨的延伸方向垂直于所述第一固定吸附部的移动方向。

优选地，所述阻挡板与所述承载板活动连接，可使两所述阻挡板相向或相远离移动。

优选地，还包括充气装置，所述充气装置包括气嘴、控制阀和储存氮气的气瓶，所述气嘴设置在所述插装条靠近所述落料口的一端，所述控制阀和气瓶都设置在机架上，所述气嘴的进气口与控制阀的出气口通过气管连通，所述控制阀的进气口与所述气瓶的出气口通过气管连通，以此通过所述气嘴向包装袋中充入氮气。

优选地，所述置物板上设置有药包检测机构，所述药包检测机构包括安装架、通过导轨设置在所述安装架上的连接块、与所述连接块转动连接且可与所述置物板接触的滚筒和设置在所述安装架上、用于检测所述连接块位置的位置检测传感器。

本实用新型提供的双工位眼罩包装机，通过设置传送机构、插装机构和吸附机，利用传送机构传送眼罩至落料口，同时第一固定吸附部和第二固定吸附部拉开包装袋，然后由插装条把眼罩插装到包装袋中完成对眼罩的包装。相对现有技术而言，本实用新型利用双工位眼罩包装机对眼罩的自动化包装，提高了眼罩包装的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中双工位眼罩包装机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中包装装置的结构示意图；

图3为图1中示出的双工位眼罩包装机的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例中储袋盒的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种双工位眼罩包装机，如图1和图2所示，该双工位眼罩包装机包括：机架100和设置在机架100上的两个包装装置200，包装装置200包括置物板210、插装机构220和吸附机构230，置物板210设置在机架100上，置物板210上设置有用于输送眼罩的传送机构和与眼罩相适配的落料口211；插装机构220包括第一驱动机构222和与第一驱动机构222传动连接的插装条221，插装条221位于落料口211的上方；吸附机构230设置在落料口211的下方，吸附机构230包括相对设置的第一固定吸附部231和第二固定吸附部232，第一固定吸附部231上设置有第二驱动机构233，第二驱动机构233用于驱动第一固定吸附部231靠近或远离第二固定吸附部232；机架100上还设有与吸附机构230的落料位置对接的落料通道110。

上述实施例中，置物板210通过支撑柱设置在机架100上，置物板210为长条形板，置物板210的一端上设置有与眼罩相适配的落料口211。具体地，该传送机构设置在置物板210上，用于运输眼罩至落料口211，传送机构包括两个传送带和电机，置物板210位于运输方向上的两端上分别设置有滚轮，两个传送带分别套设在置物板210两端的滚轮上，且两个传送带按预设距离间隔开，并分别位于落料口211的两侧；电机设置在机架100上，电机的输出轴与其中一个滚轮连接，以此作为主动轮。为了防止眼罩在运输的过程中移动位置，传送带上还可以设置有定位装置，定位装置可以是在传送上分布设置的定位条，相邻的两定位条之间形成放置眼罩的空间。

插装机构220包括插装条221和第一驱动机构222，第一驱动机构222优选为气缸，气缸通过安装板设置在机架100上，且气缸位于落料口211的上方。插装条221与落料口211的大小相适配，插装条221竖直设置在落料口211的上方，插装条221的一端与气缸的输出轴连接，为了插装条221不偏离预设轨迹，还可以在安装板上设置导向杆，插装条221与导向杆滑动连接。为了方便插装条221对眼罩进行插装，插装条221远离气缸的一端上开设有插装口，插装口的大小与眼罩相适配。当然，第一驱动机构222还可以是包括电机、第一连杆和第二连杆，插装条221通过导轨710设置在安装板上，电机设置在安装板上，第一连杆的其中一端与电机的输出轴转动连接，另一端与第二连杆转动连接，第二连杆远离第一连杆的一端与插装条221转动连接。为了方便眼罩停留在落料口211，置物板210上还可以设置红外感应器，红外感应器感应到眼罩移动至落料口211时，传送机构停止运动。

吸附机构230包括第一固定吸附部231和第二固定吸附部232，第一固定吸附部231与第二固定吸附部232相对设置，第一固定吸附部231和第二固定吸附部232优选为吸嘴，分别通过负压对包装袋进行吸附，或者吸附机构为两个具有多个吸孔的吸板结构。机架100上设置有第二驱动机构233，第二驱动机构233优选为气缸，气缸的输出轴与第一固定吸附部231连接。第二驱动机构233驱动第一固定吸附部231远离第二固定吸附部232，从而对吸附的包装袋的进料口张开，便于插装条221带动眼罩进入包装袋内，当眼罩进入包装袋后，吸附机构230通过正压释放包装袋。为了防止吸附机构230在吸附包装袋时因力量过大损坏包装袋，还可以在吸嘴上设置弹簧，有利于利用弹簧的弹性从而避免吸嘴与包装袋硬接触。为了方便包装袋沿预设轨迹落料，机架100上设置有落料通道110，落料通道110的进料口与吸附机构230上的落料位置对接。为了方便对包装好后的眼罩进行收集，还可以在机架100上设置有收集装置130，收集装置130可以是在落料通道110出料口的下方设置收集框，还可以是位于落料通道110出料口的下方设置带式输送机构。同时，为了方便双工位眼罩包装机对眼罩包装数量的统计，机架100上还可以设置有计数器和显示器，显示器用于显示计数器统计的数量。本实施例通过设置在置物板210上设置传送机构，利用传送机构传送眼罩至落料口211，同时吸附机构230打开包装袋的入料口，然后插装条221把眼罩通过落料口211插入包装袋中，利用双工位眼罩包装机对眼罩的自动化包装，提高了眼罩包装的效率。

在一较佳实施例中，如图2所示，上述实施例中的双工位眼罩包装机还可以包括热封机构300，热封机构300包括两个加热块310和第三驱动机构320，两个加热块310与包装袋的大小相适配，且两个加热块310相对设置。第三驱动机构320设置在机架100上，第三驱动机构320优选为气缸，气缸的数量为两个，两个气缸的输出轴分别与两个加热块310连接。当然，第三驱动机构320还可以是双向气缸，双向气缸的两个输出轴分别与两个加热块310连接。当吸附机构230释放包装袋后，包装袋掉落在两个加热块310之间时，第三驱动机构320驱动两个加热块310相向移动，以此夹紧包装袋预设的位置，并通过加热块310加热对包装袋进行热封。当然，还可以是其中一个加热块310移动，第三驱动机构320驱动其中一个加热块310靠近与远离另一个加热块310固定不动。加热块310也可以是两个上都设置有加热器，还可以其中一个上设置加热器。本实施例通过设置热封机构300，利用两个加热块310夹紧沿落料通道110滑落的包装袋，由两个加热块310对包装袋进行热封，进一步的提高了眼罩包装的生产效率。

在一较佳实施例中，如图3所示，上述实施例中的双工位眼罩包装机还可以包括排气机构400，排气机构400包括两个相对设置的排气板420和第四驱动机构410，排气板420的大小与包装袋相适配，两个排气板420分别位于两个加热块310的下方。第四驱动机构410优选为气缸，气缸的数量为两个，两个气缸的输出轴分别与两个排气板420连接。当然，还可以是其中一个排气板420是固定在机架100上的，由一个气缸驱动另一个排气板420移动。当包装袋从吸附机构230上沿落料通道110掉落至预设位置时，第四驱动机构410驱动两个排气板420夹紧包装袋，并排除包装袋内的空气。本实施例通过设置排气机构400排除包装袋内的空气，有效的减小了包装袋包装完成后的体积，防止了因包装袋的体积过大受到挤压而破裂。

在一较佳实施例中，如图3所示，上述实施例中的双工位眼罩包装机还可以包括定位机构500，定位机构500包括定位板520和第五驱动机构530，定位板520的大小与落料通道110的出料口的大小相适配，且定位板520位于落料通道110的出料口的下方。第五驱动机构530设置在机架100上，第五驱动机构530优选为气缸，气缸的输出轴与定位板520的一侧连接。本实施例通过设置定位机构500，利用第五驱动机构530驱动定位板520移动，以此封堵落或打开落料通道110的出料口，可以有效的利用定位板520到加热块310的距离来确定包装袋热封口的位置。

在一较佳实施例中，如图3所示，上述实施例中的双工位眼罩包装机中的第五驱动机构的本体与机架100上设置的导杆滑动连接，第五驱动机构可以沿导杆上升或下降。第一调节机构510包括支撑条511、第一螺纹杆512和第一手柄513，支撑条511的两端分别设置在机架100上，第一螺纹杆512通过支撑条511上设置的螺纹孔与支撑条511螺纹连接，第一螺纹杆512的其中一端与第五驱动机构530的本体抵接，另一端与第一手柄513连接，有利于通过第一手柄513转动第一螺纹杆512，以此驱动定位机构500上升或下降。当然，还可以是通过电机驱动第一螺纹杆512转动，也可以是通过气缸的输出轴与第五驱动机构530的本体连接，以此驱动定位机构500上升或下降。本实施例通过设置第一调节机构510调节定位机构500的高度，有利于对不同大小的包装袋进行热封，拓展了双工位眼罩包装机的应用。

在一较佳实施例中，如图3所示，上述实施例中的双工位眼罩包装机还可以包括导向装置，导向装置包括两个开口相对设置的导向槽111。两个导向槽111上分别设置有通孔，两个导向槽111分别通过通孔与机架100上设置的导杆滑动连接，两个导向槽111可以沿导杆相向或相背滑动。两个导向槽111的入料口与两个加热块310的出料位置对接，且两个导向槽111分别位于两个排气板的两侧，两个导向槽111形成落料通道110的最后一部分。为了方便调节两个导向槽111之间的宽度，设置有第二调节机构120，第二调节机构120包括第二螺纹杆和第二手柄。第二螺纹杆包括第一杆体和与第一杆体连接且螺纹方向相反的第二杆体，第一杆体与其中一个导向槽111螺纹连接，第二杆体与另一个导向槽111螺纹连接。为了方便第一杆体和第二杆体与两个导向槽111螺纹连接，两个导向槽111上分别设置有一个剖分螺母，第一杆体和第二杆体螺纹分别通过两个剖分螺母与两个导向槽111连接。

在一较佳实施例中，如图2和图4所示，为了方便进一步提高上述实施例中的双工位眼罩包装机的自动化程度，机架100上还设置有储袋盒600和抓取机构700。储袋盒600包括承载板610、推块620和阻挡板630，承载板610倾斜设置在机架100上，承载板610远离机架100的一面上设置有滑槽611，滑槽611的延伸方向与承载板610的倾斜方向一致。推块620包括第一本体621和第二本体622，第二本体622倾斜设置在第一本体621上，且第二本体622与承载板610上的包装袋呈贴合状态。第一本体621远离第二本体622的一面上设置有与滑槽611相适配的滑条623，第一本体621通过滑条623安装在滑槽611内。为了方便推块620沿滑槽611滑动，还可以在第一本体621上设置多个与承载板610接触的滚轮。阻挡板630的数量为两个，分别设置在承载板610上，且位于推块620与移动方向的两侧，两个阻挡板630与第二本体622围合形成一个具有出袋口的容置腔。为了防止包装袋在容置腔内滑出，两个阻挡板630位于出袋口的一侧上相对设置有阻挡块631，还可以在承载板610上位于出袋口处设置阻挡块631。

抓取机构700设置在机架100上，且位于吸附机构230和储袋盒600之间，抓取机构700包括导轨710、移动吸附部720和第六驱动机构730。导轨710设置在机架100上，导轨710的延伸方向垂直于第一固定吸附部231的移动方向。移动吸附部720与导轨710中的滑块连接，移动吸附部720优选为吸嘴，通过负压吸附储袋盒600中位于出袋口的包装袋。第六驱动机构730包括电机和丝杠，丝杠转动设置在机架100上，且丝杠的延伸方向与导轨710的延伸方向一致，丝杠中的螺母与导轨710中的滑块连接。电机设置在机架100上，电机优选为伺服电机，有利于控制移动吸附部720移动的距离，电机的输出轴与丝杠中的丝杆连接。当然，为了移动吸附部720停止的位置更加精准，储袋盒600和吸附机构230的位置上分别设置有光电传感器，当移动吸附部720移动至预设位置时，电机停止工作。为了方便移动吸附部720吸附储袋盒600中的包装袋，移动吸附部720与滑块之间设置有直线气缸，直线气缸的本体与滑块连接，直线气缸的输出轴与移动吸附部720连接，直线气缸驱动移动吸附部720移动的方向与第一固定吸附部231移动的方向一致。当移动吸附部720停留在储袋盒600处的预设位置时，直线气缸驱动移动吸附部720向出袋口靠近，并使移动吸附部720中的吸嘴与包装袋接触，以此对包装袋进行吸附。当移动吸附部720移动至吸附机构230处的预设位置时，第二固定吸附部232对移动吸附部720上的包装袋进行吸附。还可以在储袋盒上设置包装袋余量检测装置，可以是红外传感器，当储袋盒内的包装袋少于预设数量时，双工位眼罩包装机发出警报，以提示操作员增加包装袋。

在一较佳实施例中，如图4所示，为了方便上述实施例中的双工位眼罩包装机中的储袋盒600对装载不同大小的包装袋，设置有连接板650和第三调节机构640。承载板610上位于滑槽611延伸方向的两侧上设置有第一贯穿槽和第二贯穿槽，两个连接板650分别穿过第一贯穿槽和第二贯穿槽与两个阻挡板630连接。第三调节机构640包括第三手柄和与手柄连接的第三螺纹杆，第三螺纹杆包括第三杆体和与第三杆体连接且螺纹方向反向的第四杆体，第三杆体与所述第四杆体分别与两个连接板650螺纹连接。当然，还可以是在承载板610上设置多组定位孔，通过螺钉把阻挡板630固定在不同位置的定位孔上，以此改变储袋盒600的大小。

在一较佳实施例中，为了保证包装袋中眼罩药包的有效性，上述实施例中的双工位眼罩包装机还可以设置有充气装置，充气装置包括气嘴、控制阀和气瓶。气嘴优选为耐高温材料制成，气嘴设置在插装条221上位于靠近落料口211的一端，插装条221的内部可以设置气体通道，气嘴与气体通道的出气端连接，为了方便更换吸嘴，还可以是吸嘴与出气通道螺纹连接。气瓶和控制阀都设置机架100上，气瓶与控制阀的进气口通过气管连通，控制阀的出气口与出气通道的进气端通过气管连通。当插装条221把眼罩插装到包装袋内并向下移动至加热块时，充气装置向包装袋内充入氮气。为了进一步精确包装袋内的氮气浓度，插装条221上设置有氮气浓度检测装置，当包装袋内的氮气浓度达到预设值时，充气装置停止对包装袋输送氮气。

在一较佳实施例中，如图2所示，上述实施例中的双工位眼罩包装机还包括药包检测机构，药包检测机构800包括安装架810、连接块820、滚筒830和位置检测传感器840，安装架810设置在置物板210上，连接块820为U型块，连接块820通过导轨710与安装架810滑动连接。滚筒830的两端分别与连接块820转动连接并与传送带接触，且滚筒830的轴向方向垂直于眼罩的传送方向。位置检测传感器840优选为直线位移传感器，直线位移传感器设置在安装架810上，直线位移传感器中的滑片与连接块820连接。当传送带上的眼罩经过滚筒830时，因为眼罩中的药包具有一定的厚度，所以会驱动滚筒830上升，以此带动连接块820沿导轨710向上移动。当直线位移传感器检测出连接块820上升的距离位于预设的距离内时发出第一信号，代表眼罩中设置有药包，传送带带动眼罩继续向落料口211前进；当直线位移传感器检测出连接块820上升的距离不位于预设的距离内时发出第二信号，代表眼罩中没有设置药包，传送带停止运动，由人工或机械手从传送带上收取没有设置药包的眼罩。本实施例通过设置药包检测机构800，有效的防止了生产不良品。

需要说明，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求保护的范围之内。

本以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。