一种带有推送装置的输送装置的制作方法

本实用新型涉及电路板输送装置领域，特别涉及一种带有推送装置的输送装置。

背景技术：

目前，在进行柔性电路板加工时，需要通过输送设备对柔性电路板进行传输，从而实现自动化流水线作业。

公告号为CN204751460U的中国专利公开了一种可调式电路板插件自动输送一体机，包括支架,所述的支架上设有用于输送电路板的夹装调节输送装置，其特征在于：所述的夹装调节输送装置前方设有自动插件输送机，所述的夹装调节输送装置上设有可调节夹合距离且自动输送电路板的输送夹合滑轨。所述的输送夹合滑轨一侧设有输送检测线。

这种可调式电路板插件自动输送一体机上的夹装调节输送装置虽然能够将电路板输送至输送检测线上，但是在电路板输送过程中，电路板容易一端处于输送检测线上，另一端处于夹装调节输送装置上，需要通过人工辅助推送，才能够将电路板完全推送至脱离夹装调节输送装置，输送效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带有推送装置的输送装置，在电路板输送过程中，其能够自动将电路板完全推送至脱离输送装置，与通过人工辅助推送相比，输送效率较高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有推送装置的输送装置，包括支架、第一挡板、第二挡板和传送装置，所述第一挡板和第二挡板设置在支架的两侧，所述传送装置包括传送电机、传送带、从动传送轮、主动传送轮和传送轴，所述传送电机设置在支架上，所述传送轴转动连接于第一挡板和第二挡板，传送轴与传送电机联动，所述传送轴的两端连接有主动传送轮，且所述主动传送轮处于第一挡板和第二挡板之间，所述第一挡板靠近第二挡板一侧的两端转动连接有从动传送轮，所述第二挡板靠近第一挡板一侧的两端转动连接有从动传送轮，传送轴上靠近第一挡板的主动传送轮与第一挡板上的从动传送轮处于同一平面，所述传送轴上靠近第二挡板的主动传送轮与第二挡板上的从动传送轮处于同一平面内，所述传送带套设在主动传送轮和从动传送轮上并被主动传送轮和从动传送轮张紧，还包括推送装置，所述推送装置包括推送架、主动推送轮、从动推送轮、推送带、滑动架、推送臂和推送电机，所述推送架设置在支架上，所述主动推送轮和从动推送轮分别转动连接于推动架的两端，所述推送电机设置在推送架上并与主动推送轮联动，所述推送带套设在主动推送轮和从动推送轮上并被主动推送轮和从动推送轮张紧，所述滑动架连接于推送带，所述推送臂铰接于滑动架，所述滑动架上设有弹性件，所述弹性件背离滑动架的一端与推送臂连接，所述推送臂上连接有推送头，所述推送架靠近推送电机的一端还设有用于对推送臂在竖直方向上进行限位的“L”形限位板。

通过采用上述技术方案，当电路板被输送至传送装置的端部时，启动推送电机，推送电机带动主动推送轮转动，主动推送轮在转动过程中带动推送带转动，滑动架随着推送带移动，滑动架在移动杆过程中带动推送臂朝向靠近电路板方向运动，使推送臂上的推送头抵触电路板并将电路板完全推送至脱离输送装置，与通过人工辅助推送相比，输送效率较高。

进一步设置：所述推送架上设有导向杆，所述导向杆的长度方向与滑动架的运动方向相同，所述导向杆贯穿滑动架。

通过采用上述技术方案，导向杆的设置能够对滑动架的运动方向进行导向，减小了滑动架在移动过程中产生晃动的可能性。

进一步设置：所述导向杆设置为两个。

通过采用上述技术方案，与将导向杆设置为一个相比，将导向杆设置为两个，能够进一步提高滑动架在移动过程中的稳定性。

进一步设置：所述主动推送轮和从动推送轮上均设有环形槽，所述推送带处于环形槽内。

通过采用上述技术方案，环形槽的设置能够对推送带进行限位，避免推送带在转动过程中从主动推送轮或者从动推送轮上脱落。

进一步设置：所述推送头为橡胶头。

通过采用上述技术方案，与将推送头设置为金属头相比，将推送头设置为橡胶头，在推送头推送电路板时，能够减小电路板被推送头撞坏的可能性。

进一步设置：所述推送头上设有凹槽。

通过采用上述技术方案，凹槽的设置能够对电路板进行夹持，在推送电路板时，使电路板处于凹槽内，避免推送头与电路板之间的相对位置在推送过程中发生变化。

进一步设置：所述推送臂与推送头之间可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，推送臂与推送头之间可拆卸连接，可以随时对推送头进行更换，避免推送头破损，影响对电路板的推送。

进一步设置：所述推送架与支架之间可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，工作人员可以根据工作需要选择是否安装推送装置，若不需要安装，则可将推送架从支架上拆卸下来，适用范围较宽。

进一步设置：所述推送架背离推送电机的一端设有用于控制推送电机开启或者关闭的接近开关

通过采用上述技术方案，在电路板接近接近开关时，推送电机工作，从实现对电路板进行推动的目的，避免人工操作推送电机。

进一步设置：所述第一挡板和第二挡板上均转动连接有张紧轮，所述传送带绕在张紧轮上并被张紧轮张紧。

通过采用上述技术方案，张紧轮的设置能够对推送带进行张紧，减小了推送带出现松弛现象的可能性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、推送电机带动主动推送轮转动，主动推送轮在转动过程中带动推送带转动，滑动架随着推送带移动，滑动架在移动杆过程中带动推送臂朝向靠近电路板方向运动，使推送臂上的推送头抵触电路板并将电路板完全推送至脱离输送装置，与通过人工辅助推送相比，输送效率较高；

2、导向杆的设置能够对滑动架的运动方向进行导向，减小了滑动架在移动过程中产生晃动的可能性；

3、环形槽的设置能够对推送带进行限位，避免推送带在转动过程中从主动推送轮或者从动推送轮上脱落。

附图说明

图1是本实施例中用于体现本实用新型的结构示意图；

图2是图1中用于体现第二挡板与从动传送轮之间位置关系的A部结构放大图；

图3是图1中用于体现张紧轮与第二挡板之间位置关系的B部结构放大图；

图4是本实施例中用于体现推送装置的结构示意图；

图5是本实施例中用于体现环形槽与主动推送轮之间位置关系的结构示意图；

图6是图4中用于体现凹槽与推送头之间位置关系的C部结构放大图；

图7是本实施例中用于体现“L”形限位板与推送架之间位置关系的结构示意图。

图中，1、支架；2、第一挡板；3、第二挡板；4、传送装置；41、传送电机；42、传送带；43、从动传送轮；44、主动传送轮；45、传送轴；5、推送装置；51、推送架；52、主动推送轮；53、从动推送轮；54、推送带；55、滑动架；56、推送臂；57、推送电机；6、弹性件；7、推送头；8、“L”形限位板；9、导向杆；10、环形槽；11、凹槽；12、接近开关；13、连接板；14、张紧轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种带有推送装置的输送装置，如图1所示，包括支架1、第一挡板2、第二挡板3、传送装置4和推送装置5。

如图1和图2所示，第一挡板2和第二挡板3设置在支架1上相对的两侧，传送装置4包括传送电机41、传送带42、从动传送轮43、主动传送轮44和传送轴45，传送电机41设置在支架1上，传送轴45转动连接于第一挡板2和第二挡板3，传送轴45的一端贯穿第一挡板2与传送电机41相连，传送轴45的两端分别连接有主动传送轮44，且主动传送轮44处于第一挡板2和第二挡板3之间，第一挡板2靠近第二挡板3一侧的两端转动连接有从动传送轮43，第二挡板3靠近第一挡板2一侧的两端转动连接有从动传送轮43，如图1和图3所示，第一挡板2靠近第二挡板3的一侧还转动连接有张紧轮14，第二挡板3靠近第一挡板2的一侧还转动连接有张紧轮14，传送轴45上靠近第一挡板2的主动传送轮44与第一挡板2上的从动传送轮43处于同一平面，传送轴45上靠近第二挡板3的主动传送轮44与第二挡板3上的从动传送轮43处于同一平面内，传送带42套设在主动传送轮44、从动传送轮43和张紧轮14上并被主动传送轮44、从动传送轮43和张紧轮14张紧。

如图4和图5所示，推送装置5包括推送架51、主动推送轮52、从动推送轮53、推送带54、滑动架55、推送臂56和推送电机57，推送架51可拆卸连接于支架1上，推送架51的两端设有连接板13，连接板13通过螺钉与支架1相连，主动推送轮52和从动推送轮53分别转动连接于推动架的两端，推送电机57设置在推送架51上，主动推送轮52与推送电机57连接，主动推送轮52和从动推送轮53上均设有环形槽10，推送带54套设在主动推送轮52上的环形槽10内和从动推送轮53上的环形槽10内并被主动推送轮52和从动推送轮53张紧，避免推送带54从主动推送轮52或者从动推送轮53上脱落。

如图4和图6所示，滑动架55固定连接于推送带54，推送架51上设有两个相互平行的导向杆9，导向杆9的长度方向与滑动架55的运动方向相同，导向杆9贯穿滑动架55，以便对滑动架55的运动方向进行导向，推送臂56的一端铰接于滑动架55，另一端可拆卸连接有推送头7，推送臂56与推送头7之间通过螺钉连接，推送头7为橡胶头，且推送头7背离推送臂56的一端设有凹槽11，以便能够对推送的电路板进行夹持限位，滑动架55上设有弹性件6，弹性件6背离滑动架55的一端与推送臂56连接，本实施例中，弹性件6设置为弹簧，如图5和图7所示，推送架51背离推送电机57的一端设有控制推送电机57开启或者关闭的接近开关12，推送架51靠近推送电机57的一端还设有用于对推送臂56在竖直方向上进行限位的“L”形限位板8，当滑动架55随着推送带54移动到“L”形限位板8处，“L”形限位板8能够对推送臂56压紧，避免推送臂56翘起。

实施过程：在输送电路板时，启动传送电机41，传动电机带动传送轴45转动，传送轴45带动主动传送轮44转动，主动传送轮44通过传送带42带动从动传送轮43和张紧轮14转动，主动传送轮44、从动传送轮43和张紧轮14在转动过程中带动传送带42转动，从而实现输送电路板的目的。

在电路板被输送的过程中，当电路板路过接近开关12时，推送电机57启动，推送电机57带动主动推送轮52转动，主动推送轮52通过推送带54带动从动推送轮53转动，主动推送轮52和从动推送轮53共同转动带动推动带转动，滑动架55随着推动带的转动沿着导向杆9朝向电路板方向移动，推送臂56随着滑动架55一起移动，推送臂56上的推送头7抵触电路板，使电路板处于凹槽11内并将电路板完全推送至脱离输送装置，避免电路板的一端仍处于输送装置上，与通过人工辅助推送相比，输送效率较高。

当电路板被推送至脱离输送装置后，推送电机57通过推送带54带动滑动架55朝向靠近“L”形限位板8方向移动，当滑动架55移动至“L”形限位板8处时，弹性件6由自然状态变为压缩状态，“L”形限位板8对推送臂56压紧，使推送臂56与地面之间的距离小于传送带42与地面之间的距离，以便后续的电路板能够顺利通过。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。