1.一种柱状工件上料装置，其特征在于：包括底板以及安装在底板上的直线导轨、电动推杆、直线气缸和横移箱；
直线导轨为一个水平布置、前后走向的长条形块，长条形块的上侧设有一个前后走向且贯通至长条形块长度方向两端的凹槽，凹槽的截面形状为矩形；直线导轨下侧还设有振动器，振动器与底板连接，振动器振动方向为前后向；
电动推杆水平布置、前后走向，电动推杆活动部在前、固定部在后，固定部通过推杆支架与底板相连，电动推杆活动部为圆柱形，电动推杆活动部的直径与凹槽的宽度相匹配；
直线气缸水平布置，直线气缸包括缸体和伸缩轴，缸体通过气缸座与底板连接，直线气缸的伸缩轴的运动方向为左右走向；
横移箱为水平布置且长度方向为左右走向的长方形箱体，横移箱通过支承座与底板连接，横移箱长度方向一侧敞口，位置上对应横移箱的敞口处设有一个与其敞口尺寸相匹配的长方形的活塞体，活塞体在横移箱内左右滑动，横移箱后侧沿左右向远离开口处设有贯通横移箱外壁的进料孔，进料孔形状、尺寸与凹槽截面形状、尺寸相匹配，横移箱后侧沿左右向靠近开口处设有贯通横移箱外壁的通孔，通孔形状、尺寸与电动推杆活动部的形状、尺寸相匹配，横移箱前侧，位置上对应通孔处设有贯通横移箱外壁的出料孔，出料口与通孔相正对，出料孔的形状、尺寸凹槽截面形状、尺寸相匹配；
直线导轨与电动推杆高度相同且平行布置，横移箱位于直线导轨和电动推杆的前方，进料口与直线导轨的凹槽前侧相正对，通孔与电动推杆活动部相正对，直线气缸与横移箱高度相同且设于横移箱沿左右向靠近敞口的一侧，直线气缸的伸缩轴与活塞体相连；
电动推杆处于收缩状态时，电动推杆活动部位于横移箱后方，电动推杆活动部向前运动时，电动推杆活动部的前侧由后至前依次穿过通孔、出料孔，当电动推杆活动部运动至最前端时，电动推杆活动部的前侧超出横移箱；
直线气缸处于收缩状态时，活塞体远离直线气缸的一侧与出料孔靠近直线气缸的一侧平齐，直线气缸推动活塞体在横移箱内沿左右向向远离直线气缸的一侧运动，当活塞体运动至最远端时，活塞体远离直线气缸的一侧与进料孔靠近直线气缸的一侧平齐。
2.根据权利要求1所述的一种柱状工件上料装置，其特征在于：所述的底板为矩形板，其四个角部预装有向下延伸的螺栓。