一种柱状工件上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种柱状工件上料装置。

背景技术：

现有的加工平台中，对于柱状工件一般采用人工上料，人工上料会导致上料的速度不稳定，而且人工成本高，不利于生产。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以匀速上料的柱状工件上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种柱状工件上料装置包括底板以及安装在底板上的直线导轨、电动推杆、直线气缸和横移箱；

直线导轨为一个水平布置、前后走向的长条形块，长条形块的上侧设有一个前后走向且贯通至长条形块长度方向两端的凹槽，凹槽的截面形状为矩形；直线导轨下侧还设有振动器，振动器与底板连接，振动器振动方向为前后向；

电动推杆水平布置、前后走向，电动推杆活动部在前、固定部在后，固定部通过推杆支架与底板相连，电动推杆活动部为圆柱形，电动推杆活动部的直径与凹槽的宽度相匹配；

直线气缸水平布置，直线气缸包括缸体和伸缩轴，缸体通过气缸座与底板连接，直线气缸的伸缩轴的运动方向为左右走向；

横移箱为水平布置且长度方向为左右走向的长方形箱体，横移箱通过支承座与底板连接，横移箱长度方向一侧敞口，位置上对应横移箱的敞口处设有一个与其敞口尺寸相匹配的长方形的活塞体，活塞体在横移箱内左右滑动，横移箱后侧沿左右向远离开口处设有贯通横移箱外壁的进料孔，进料孔形状、尺寸与凹槽截面形状、尺寸相匹配，横移箱后侧沿左右向靠近开口处设有贯通横移箱外壁的通孔，通孔形状、尺寸与电动推杆活动部的形状、尺寸相匹配，横移箱前侧，位置上对应通孔处设有贯通横移箱外壁的出料孔，出料口与通孔相正对，出料孔的形状、尺寸凹槽截面形状、尺寸相匹配；

直线导轨与电动推杆高度相同且平行布置，横移箱位于直线导轨和电动推杆的前方，进料口与直线导轨的凹槽前侧相正对，通孔与电动推杆活动部相正对，直线气缸与横移箱高度相同且设于横移箱沿左右向靠近敞口的一侧，直线气缸的伸缩轴与活塞体相连；

电动推杆处于收缩状态时，电动推杆活动部位于横移箱后方，电动推杆活动部向前运动时，电动推杆活动部的前侧由后至前依次穿过通孔、出料孔，当电动推杆活动部运动至最前端时，电动推杆活动部的前侧超出横移箱；

直线气缸处于收缩状态时，活塞体远离直线气缸的一侧与出料孔靠近直线气缸的一侧平齐，直线气缸推动活塞体在横移箱内沿左右向向远离直线气缸的一侧运动，当活塞体运动至最远端时，活塞体远离直线气缸的一侧与进料孔靠近直线气缸的一侧平齐。

为简单说明起见，以下对本实用新型所提供的一种柱状工件上料装置均简称为本装置。

本装置的使用状态：起始状态活塞体位于最远端，电动推杆处于收缩状态，将柱状工件沿轴向等距设于直线导轨的凹槽中，通过振动器振动将柱状工件通过进料孔平移至横移箱内，活塞体从最远端沿左右向向靠近直线气缸的一侧回缩，此时横移箱内形成负压，空气从进料孔进入推动工件随活塞体向靠近直线气缸的一侧运动，当直线气缸运动至收缩状态时，工件运动至与出料口相正对，此时电动推杆的活动部向前运动，将工件从出料孔推出。

本装置的优点：本装置通过振动进料，进料速度平稳且出料力度一致，有效解决了人工进料的不稳定性，不需要人工进料，也减少了人员的开支，降低了成本。

为达到本装置更好的使用效果，其优选方案如下：

作为优选的，所述的底板为矩形板，其四个角部预装有向下延伸的螺栓。

通过预装螺栓，使得本装置更容易安装在工件加工平台上。

附图说明

图1是本装置的结构示意图。

图2是本装置另一个结构示意图(未显示横移箱的上侧板)。

具体实施方式

参见图1、图2，本装置包括底板1以及安装在底板1上的直线导轨2、电动推杆3、直线气缸5和横移箱4。

所述的底板1为矩形板，其四个角部预装有向下延伸的螺栓11。

直线导轨2为一个水平布置、前后走向的长条形块，长条形块的上侧设有一个前后走向且贯通至长条形块长度方向两端的凹槽21，凹槽21的截面形状为矩形；直线导轨2下侧还设有振动器22，振动器22与底板1连接，振动器22振动方向为前后向。

电动推杆3水平布置、前后走向，电动推杆3活动部32在前、固定部31在后，固定部31通过推杆支架33与底板1相连，电动推杆3活动部32为圆柱形，电动推杆3活动部32的直径与凹槽21的宽度相匹配。

直线气缸5水平布置，直线气缸5包括缸体51和伸缩轴52，缸体51通过气缸座53与底板1连接，直线气缸5的伸缩轴52的运动方向为左右走向。

横移箱4为水平布置且长度方向为左右走向的长方形箱体，横移箱4通过支承座41与底板1连接，横移箱4左侧敞口，位置上对应横移箱4的敞口处设有一个与其敞口尺寸相匹配的长方形的活塞体45，活塞体45在横移箱4内左右滑动，横移箱4后侧右部设有贯通横移箱4外壁的进料孔43，进料孔43形状、尺寸与凹槽21截面形状、尺寸相匹配，横移箱4后侧左部设有贯通横移箱4外壁的通孔44，通孔44形状、尺寸与电动推杆3活动部32的形状、尺寸相匹配，横移箱4前侧，位置上对应通孔44处设有贯通横移箱4外壁的出料孔42，出料口与通孔44相正对，出料孔42的形状、尺寸凹槽21截面形状、尺寸相匹配。

直线导轨2与电动推杆3高度相同、相互平行，直线导轨2位于电动推杆3的右侧，横移箱4位于直线导轨2和电动推杆3的前方，进料口与直线导轨2的凹槽21前侧相正对，通孔44与电动推杆3活动部32相正对，直线气缸5与横移箱4高度相同且设于横移箱4左侧，直线气缸5的伸缩轴52的右侧与活塞体45左侧相连。

电动推杆3处于收缩状态时，电动推杆3活动部32位于横移箱4后方，电动推杆3活动部32向前运动时，电动推杆3活动部32的前侧由后至前依次穿过通孔44、出料孔42，当电动推杆3活动部32运动至最前端时，电动推杆3活动部32的前侧超出横移箱4。

直线气缸5处于收缩状态时，活塞体45右侧与出料孔42左侧平齐，直线气缸5推动活塞体45在横移箱4内向右运动，当活塞体45运动至最右端时，活塞体45右侧与进料孔43左侧平齐。

本装置的使用状态：起始状态活塞体45位于最右端，电动推杆3处于收缩状态，将柱状工件沿轴向等距设于直线导轨2的凹槽21中，通过振动器22振动将柱状工件6通过进料孔43平移至横移箱4内，活塞体45从最右端向左侧回缩，此时横移箱4内形成负压，空气从进料孔43进入推动工件6随活塞体45向左侧运动，当直线气缸5运动至收缩状态时，工件6运动至与出料口相正对，此时电动推杆3的活动部32向前运动，将工件6从出料孔42推出。

本装置的优点：本装置通过振动进料，进料速度平稳且出料力度一致，有效解决了人工进料的不稳定性，不需要人工进料，也减少了人员的开支，降低了成本，通过预装螺栓11，使得本装置更容易安装在工件加工平台上。