一种密封籽源的下料装置的制作方法

本实用新型属于微小物料输送领域，具体涉及一种密封籽源的下料装置。

背景技术：

密封籽源如碘-125、钯-103等的放射性等效活度大小是进行近距离内放射治疗的一个重要指标。放射性活度的大小确定好才能使密封籽源的剂量曲线不会发生变化，所制定出的治疗方案才是有效的。这就要求每粒密封籽源等效放射性活度测量要准确，且需要分类存放，以方便使用。

现有技术中已经存在对密封籽源根据活度大小进行自动分装的设备，可将密封籽源经过输送装置送入活度测量装置进行活度检测后，根据每一粒密封籽源的活度大小，按照设定的活度范围进行自动分拣，并将测量后的密封籽源装入对应活度的容器中。

上述密封籽源的自动分装设备，相较于人工分拣装置，可减少人工操作的参与、效率高且可防止密封籽源易对人体造成辐射损害的问题。但是上述设备在利用活度测量装置对密封籽源的放射性活度进行检测前的密封籽源下料时，密封籽源外壳容易卡入或被静电吸附、粘黏在进料口或下料管壁上，容易形成密封籽源的堆积，无法实现单粒下料，影响测量和分拣效果且还存在对密封籽源的壳体造成损坏的问题，会对环境造成放射性污染，危害人体健康。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于针对上述背景技术中的缺陷和不足，提供一种密封籽源的下料装置，能够完成密封籽源的单粒自动下料，从而解决密封籽源下料过程中堆积、静电吸附或粘黏、损坏籽源外壳，下料装置与活度测量装置的错位下料，以及单粒落入活度测量装置的问题。同时该下料装置制造简单，成本较低，便于大规模生产应用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种密封籽源的下料装置，包括：下料机构、送料机构和检测机构，所述下料机构包括料斗、下料喉管和下料嘴；所述料斗的下端连接所述下料喉管，在所述料斗与下料喉管的连接处设置有圆角；所述下料嘴设置在所述下料喉管的下方；所述送料机构包括水平致动器、下料滑块、挡料板和活度测量入料管，所述下料滑块设置在所述下料嘴的末端下方，所述下料滑块上设置有下料通孔；所述下料滑块滑动设置在所述挡料板上，所述下料滑块的一端与所述水平致动器连接，所述水平致动器用于致动所述下料滑块在所述挡料板上滑动，所述活度测量入料管设置在所述挡料板的一侧；所述检测机构包括U型光电传感器、第一漫反射光电传感器和第二漫反射光电传感器，所述U型光电传感器设置于所述下料嘴的位置，所述第一漫反射光电传感器和第二漫反射光电传感器设置在所述下料滑块的一侧。

进一步地，所述料斗的侧壁上设有振动器，所述振动器为压电陶瓷或贴片振子。

进一步地，所述料斗上方还设置有吹料装置，所述吹料装置向所述下料喉管中送入微量气体。

进一步地，所述吹料装置设置在与所述料斗的中心轴线偏离较小距离的位置。

进一步地，所述下料机构还包括十字导向架，所述十字导向架设置在所述下料喉管中。

进一步地，所述下料嘴的上部为连接头，下料嘴的中间部位呈圆锥形，下料嘴的下部为下料直管，所述下料直管的中部设置有两个通孔；所述U型光电传感器与两个所述通孔对齐设置。

进一步地，所述下料通孔在所述水平致动器行程两端分别与所述下料直管和活度测量入料管对齐，所述密封籽源的高度小于所述下料通孔的高度。

进一步地，所述水平致动器为电动推缸、气缸或液压缸。

进一步地，所述水平致动器设置有推杆，所述推杆与所述下料滑块固连。

进一步地，所述料斗和/或所述下料喉管的材质为铝或不锈钢；所述料斗和/或所述下料喉管设置有接地线。

本实用新型提供的密封籽源的下料装置与现有技术相比，有益效果在于：能够完成密封籽源的单粒自动下料，密封籽源下料过程中不会产生堆积、静电吸附或粘黏、损坏籽源外壳的现象，便于向活度测量装置供料。同时该下料装置制造简单，成本较低，便于大规模生产应用。

总之，本实用新型提出了一种结构简单、实用性强的密封籽源下料装置，其具有广泛的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型下料装置的内部结构示意图；

图3是本实用新型送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型送料机构的内部结构示意图；

图5是本实用新型十字导向架的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1-1料斗，1-11振动器，1-2下料喉管，1-3下料嘴，1-31连接头，1-32下料直管，1-4十字导向架，1-5吹料装置，1-51气源，1-52气管，2-1水平致动器，2-11推杆，2-2水平致动器支架，2-3下料滑块，2-31下料通孔，2-4挡料板，2-5活度测量入料管，3-1U型光电传感器，3-2第一漫反射光电传感器，3-3第二漫反射光电传感器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下，将通过具体实施例对本实用新型密封籽源的下料装置作详细说明：

如图1-5所示，本实用新型所述密封籽源的下料装置，包括：下料机构、送料机构和检测机构。所述下料机构包括料斗1-1，下料喉管1-2，下料嘴1-3，十字导向架1-4等零部件；所述料斗1-1的下端连接所述下料喉管1-2，两者之间的连接处具有较大的圆角，较大圆角的设置可以保证密封籽源顺利滑入所述下料喉管中。下料喉管1-2中设置有所述十字导向架1-4，十字导向架1-4可使密封籽源在下料喉管1-2中竖直落下，避免密封籽源卡在下料喉管1-2中。下料喉管1-2下端连接所述下料嘴1-3的连接头1-31，下料嘴1-3中间部位呈圆锥形，下料嘴1-3的末端设置有下料直管1-32，所述下料直管1-32的中部设置有两个通孔。所述下料直管的管径尺寸稍大于密封籽源的管径尺寸，优选为φ1-1.5mm。

所述送料机构包括水平致动器2-1，水平致动器支架2-2，下料滑块2-3，挡料板2-4，活度测量入料管2-5。所述下料直管1-32的末端下方设置所述下料滑块2-3，所述下料滑块2-3设置有下料通孔2-31，所述下料通孔2-31的孔径尺寸优选为φ=1-1.5mm，所述下料通孔内仅可容纳一粒密封籽源，所述密封籽源的高度小于所述下料通孔的高度。所述水平致动器2-1通过水平致动器支架2-2支撑设置在所述下料滑块2-3的一侧，所述水平致动器的推杆2-11与所述下料滑块2-3固接。在所述挡料板2-4与所述下料嘴1-3相对侧的设置有活度测量入料管2-5，所述活度测量入料管与所述下料直管平行设置，并位于同一直线上。

下料滑块2-3在所述水平致动器2-1的致动下在所述挡料板上滑动，在接料位置和送料位置之间移动。所述接料位置为下料滑块2-3未被致动时的位置，下料通孔2-31与下料直管1-32对齐用于承接密封籽源；所述送料位置为下料滑块2-3被致动后的末端位置，下料通孔2-31与活度测量入料管2-5对齐，用于向活度测量装置供料。

在接料位置所述挡料板2-4将所述下料通孔2-31的下端遮挡，当水平致动器的致动时下料滑块2-3在推杆2-11带动下，在所述挡料板2-4上滑动，密封籽源随着下料滑块移动；当移动到送料位置时，所述下料通孔2-31与固连在所述挡料板上的活度测量入料管2-5的对齐，密封籽源落入活度测量入料管2-5中，进而进入后续流程的活度测量；水平致动器复位又将下料滑块移动至接料位置，依此往复循环。送料机构的往复移动实现下料机构中密封籽源在下料嘴1-3与活度测量入料管2-5之间的错位输送。

检测机构包括U型光电传感器3-1，第一漫反射光电传感器3-2，第二漫反射光电传感器3-3和控制器（图中未示出）等。所述U型光电传感器通过安装在下料嘴1-3一侧的支架设置于所述下料直管1-32的管壁外侧，并与下料直管中部的两个通孔对齐设置，用于检测下料直管中是否有密封籽源。第一漫反射光电传感器3-2和第二漫反射光电传感器3-3设置在所述下料滑块2-3的一侧，用于判断所述下料滑块是否位于接料位置和送料位置，从而对所述水平致动器2-1进行控制。U型光电传感器3-1，第一漫反射光电传感器3-2和第二漫反射光电传感器3-3均与控制器通信连接，控制器根据上述传感器反馈的检测信号对下料装置进行控制。

根据本实用新型所述的下料装置，料斗1-1上设有振动器1-11，通过振动器对料斗产生振动，可避免密封籽源粘黏在料斗侧壁或卡在下料喉管入口处，保证密封籽源的顺利落下；所述振动器优选为本领域常见的压电陶瓷或贴片振子。

根据本实用新型所述的下料装置，在所述料斗上方偏离料斗中心轴线较小的距离还设置有吹料装置1-5，所述吹料装置包括气源1-51和气管1-52。所述吹料装置可向下料喉管中送入微量气体，将下料喉管中的密封籽源吹落，避免下料喉管的密封籽源粘黏在管壁上。同时，吹料装置1-5设置在料斗中心轴线偏置较小距离的位置上且送风量很微弱，避免吹料装置直吹下料喉管使得密封籽源被回吹到料斗中。

根据本实用新型所述下料装置，料斗和下料喉管的材质均为铝或不锈钢，以防止产生静电吸附密封籽源，影响密封籽源的顺利下料；同时所述料斗和/或下料喉管连接有接地线（图中未示出），用于消除静电。

根据本实用新型所述的下料装置，所述水平致动器可选用本领域常见的电动推缸、气缸或液压缸等。

本实用新型提供的密封籽源下料装置，其工作原理在于：

当密封籽源进入下料装置时，首先，密封籽源落入所述料斗中，然后竖直掉落入所述下料喉管，料斗侧壁上的振动器持续振动，避免密封籽源粘黏在料斗侧壁上造成密封籽源在下料喉管入口堆积；料斗上方设置的吹料装置，向下料喉管中送入微量气体，避免密封籽源掉入下料喉管的过程中粘黏在下料喉管的管壁上，使得密封籽源能够顺利进入下料嘴的末端；当密封籽源通过下料嘴进入下料滑块的下料通孔后，由于下料通孔下端设有挡料板，密封籽源将竖直容纳在下料通孔中；下料滑块被水平致动器致动后在所述挡料板上滑动，在致动行程末端，下料通孔与活度测量入料管对齐，用于向活度测量装置供料。

当下料嘴的下料直管处的U型光电传感器检测结果为没有密封籽源，则说明下料滑块中只存在单粒籽源，正常向下料装置进行供料。同时，水平致动器致动下料滑块运动，当下料滑块的下料通孔运动到活度测量入料管上方时，将密封籽源向活度测量装置进行送料；

当U型光电传感器检测结果为存在密封籽源，则说明下料滑块、下料嘴中均存在密封籽源，此时停止向下料装置供料，水平致动器致动下料滑块运动到活度测量入料管上方时，将密封籽源向活度测量装置进行送料；之后水平致动器致动下料滑块返回，接料后进行送料，直至U型光电传感器检测结果为不存在密封籽源后，则继续向下料装置供料，同时水平致动器再次致动进行送料；如此往复运动，完成对活度测量装置的单粒送料，以检测每一粒密封籽源的活度大小。

本实用新型提供的密封籽源的下料装置与现有技术相比，有益效果在于：能够完成密封籽源的单粒自动下料，密封籽源下料过程中不会产生堆积、静电吸附或粘黏、损坏籽源外壳的现象，便于向活度测量装置供料。同时该下料装置制造简单，成本较低，便于大规模生产应用。

总之，本实用新型提出了一种结构简单、实用性强的密封籽源下料装置，其具有广泛的应用前景。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面” 可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。