一种自动上料工件抓取装置的制作方法

本实用新型涉及流水线技术领域，尤其涉及一种自动上料工件抓取装置。

背景技术：

流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。

在很多生产流水线中都使用输送带进行工件的持续自动传输，但是上料操作通常由工人手动进行，在大规模长时间生产中工人劳动强度较大，且工人手动上料效率低，所以我们提出一种自动上料工件抓取装置，用以解决上述所提到的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上料工件抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动上料工件抓取装置，包括台架，所述台架的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆上固定安装有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆上固定安装有升降气缸，所述升降气缸活塞杆上固定安装有气爪气缸，所述气爪气缸的两个气爪上均焊接有支撑板，所述支撑板的一侧设置有凹槽，所述凹槽的顶部内壁上和底部内壁上分别焊接有立板和固定板，所述立板位于固定板的一侧，所述立板上设置有第一通孔，所述第一通孔的内壁上转动连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿第一通孔并螺纹连接有抓取臂，所述抓取臂的一侧贯穿固定板并延伸至支撑板的一侧，所述螺杆的另一端延伸至立板的一侧并焊接有第二伞齿轮，所述凹槽的顶部内壁上设置有第二通孔，所述第二通孔的内壁上转动连接有转轴，所述转轴的底端延伸至凹槽内并与凹槽的底部内壁转动连接，所述转轴的外壁上固定套设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合。

优选的，所述凹槽的顶部内壁上和底部内壁上均焊接有导轨，所述抓取臂的顶部和底部均焊接有滑块，所述滑块与导轨滑动连接。

优选的，所述转轴的顶部焊接有手柄，所述手柄位于支撑板的上方。

优选的，所述第一通孔的内壁上焊接有轴承，所述螺杆的一端贯穿轴承并与轴承的内圈相焊接。

优选的，所述抓取臂的一侧设置有矩形槽，所述矩形槽的顶部内壁上和底部内壁上焊接有同一个侧板，所述矩形槽的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个滑动板，所述侧板上设置有第三通孔，所述第三通孔的内壁上焊接有螺母，所述螺杆的一端贯穿螺母并与滑动板的一侧转动连接，且螺母与螺杆螺纹连接。

优选的，所述矩形槽的顶部内壁上和底部内壁上均设置有滑动槽，所述滑动板的顶部和底部分别延伸至两个滑动槽内并分别与两个滑动槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：先使平移气缸的活塞杆和升降气缸的活塞杆伸出，再使气爪气缸的气爪夹紧，则两个气爪可以将工件牢固的夹紧在两个抓取臂之间，将升降气缸的活塞杆和平移气缸的活塞杆缩回，启动摆动气缸可以带动平移气缸和工件进行旋转，在旋转至输送带的上方时，先使升降气缸的活塞杆和平移气缸的活塞杆伸出，再使气爪气缸的气爪松开，则抓取臂会脱离工件，进而工件会落在输送带上，则完成一次上料，另外旋转手柄可以带动转轴进行转动，转轴可以带动螺杆进行转动，螺杆可以带动抓取臂进行横向移动，进而可以根据工件的大小来调整抓取臂伸出的长度。

本实用新型结构简单，在平移气缸、升降气缸、气爪气缸、摆动气缸和抓取臂等结构的配合下，可以对工件进行上料，另外可以根据工件的大小来调整抓取臂伸出的长度，使得可以自动的对工件进行抓取上料，节省了劳动力，且提高了上料效率，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动上料工件抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动上料工件抓取装置的支撑板的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动上料工件抓取装置的支撑板的俯视图。

图中：1支撑板、2第一伞齿轮、3第二伞齿轮、4手柄、5凹槽、6立板、7螺杆、8导轨、9侧板、10滑块、11矩形槽、12滑动板、13抓取臂、14固定板、15转轴、16气爪气缸、17升降气缸、18平移气缸、19摆动气缸、20支撑杆、21台架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动上料工件抓取装置，包括台架21，台架21的顶部固定安装有支撑杆20，支撑杆20的顶部固定安装有摆动气缸19，摆动气缸19的活塞杆上固定安装有平移气缸18，平移气缸18的活塞杆上固定安装有升降气缸17，升降气缸17活塞杆上固定安装有气爪气缸16，气爪气缸16的两个气爪上均焊接有支撑板1，支撑板1的一侧设置有凹槽5，凹槽5的顶部内壁上和底部内壁上分别焊接有立板6和固定板14，立板6位于固定板14的一侧，立板6上设置有第一通孔，第一通孔的内壁上转动连接有螺杆7，螺杆7的一端贯穿第一通孔并螺纹连接有抓取臂13，抓取臂13的一侧贯穿固定板14并延伸至支撑板1的一侧，螺杆7的另一端延伸至立板6的一侧并焊接有第二伞齿轮3，凹槽5的顶部内壁上设置有第二通孔，第二通孔的内壁上转动连接有转轴15，转轴15的底端延伸至凹槽5内并与凹槽5的底部内壁转动连接，转轴15的外壁上固定套设有第一伞齿轮2，第一伞齿轮2和第二伞齿轮3相啮合，先使平移气缸18的活塞杆和升降气缸17的活塞杆伸出，再使气爪气缸16的气爪夹紧，则两个气爪可以将工件牢固的夹紧在两个抓取臂13之间，将升降气缸16的活塞杆和平移气缸18的活塞杆缩回，启动摆动气缸19可以带动平移气缸18和工件进行旋转，在旋转至输送带的上方时，先使升降气缸16的活塞杆和平移气缸18的活塞杆伸出，再使气爪气缸16的气爪松开，则抓取臂13会脱离工件，进而工件会落在输送带上，则完成一次上料，另外旋转手柄4可以带动转轴15进行转动，转轴15可以带动螺杆7进行转动，螺杆7可以带动抓取臂13进行横向移动，进而可以根据工件的大小来调整抓取臂13伸出的长度，本实用新型结构简单，在平移气缸18、升降气缸17、气爪气缸16、摆动气缸19和抓取臂13等结构的配合下，可以对工件进行上料，另外可以根据工件的大小来调整抓取臂13伸出的长度，使得可以自动的对工件进行抓取上料，节省了劳动力，且提高了上料效率，使用方便。

本实用新型中，凹槽5的顶部内壁上和底部内壁上均焊接有导轨8，抓取臂13的顶部和底部均焊接有滑块10，滑块10与导轨8滑动连接，转轴15的顶部焊接有手柄4，手柄4位于支撑板1的上方，第一通孔的内壁上焊接有轴承，螺杆7的一端贯穿轴承并与轴承的内圈相焊接，抓取臂13的一侧设置有矩形槽11，矩形槽11的顶部内壁上和底部内壁上焊接有同一个侧板9，矩形槽11的顶部内壁上和底部内壁上滑动连接有同一个滑动板12，侧板9上设置有第三通孔，第三通孔的内壁上焊接有螺母，螺杆7的一端贯穿螺母并与滑动板12的一侧转动连接，且螺母与螺杆7螺纹连接，矩形槽11的顶部内壁上和底部内壁上均设置有滑动槽，滑动板12的顶部和底部分别延伸至两个滑动槽内并分别与两个滑动槽滑动连接，先使平移气缸18的活塞杆和升降气缸17的活塞杆伸出，再使气爪气缸16的气爪夹紧，则两个气爪可以将工件牢固的夹紧在两个抓取臂13之间，将升降气缸16的活塞杆和平移气缸18的活塞杆缩回，启动摆动气缸19可以带动平移气缸18和工件进行旋转，在旋转至输送带的上方时，先使升降气缸16的活塞杆和平移气缸18的活塞杆伸出，再使气爪气缸16的气爪松开，则抓取臂13会脱离工件，进而工件会落在输送带上，则完成一次上料，另外旋转手柄4可以带动转轴15进行转动，转轴15可以带动螺杆7进行转动，螺杆7可以带动抓取臂13进行横向移动，进而可以根据工件的大小来调整抓取臂13伸出的长度，本实用新型结构简单，在平移气缸18、升降气缸17、气爪气缸16、摆动气缸19和抓取臂13等结构的配合下，可以对工件进行上料，另外可以根据工件的大小来调整抓取臂13伸出的长度，使得可以自动的对工件进行抓取上料，节省了劳动力，且提高了上料效率，使用方便。

工作原理：在使用时，使平移气缸18的活塞杆伸出，则会带动升降气缸17和气爪气缸16进行横向移动，使升降气缸17的活塞杆伸出，会带动气爪气缸16进行纵向移动，使气爪气缸16的气爪夹紧，则两个气爪会分别带动两个支撑板1向相互靠近的方向进行移动，两个支撑板1会分别带动两个抓取臂13向相互靠近的方向进行移动，进而可以将工件牢固的夹紧在两个抓取臂13之间，将升降气缸16的活塞杆和平移气缸18的活塞杆缩回，启动摆动气缸19，摆动气缸19带动平移气缸18和工件进行旋转，在旋转至输送带的上方时，先使升降气缸16的活塞杆和平移气缸18的活塞杆伸出，再使气爪气缸16的气爪松开，则抓取臂13会脱离工件，进而工件会落在输送带上，则完成一次上料，另外旋转手柄4，手柄4带动转轴15进行转动，转轴15带动第一伞齿轮2进行转动，第一伞齿轮2带动第二伞齿轮3进行转动，第二伞齿轮3带动螺杆7进行转动，螺杆7带动抓取臂13进行横向移动，同时滑动板12会在矩形槽11上进行滑动，另外抓取臂13会带动滑块10在导轨8上进行滑动，进而可以根据工件的大小来调整抓取臂13伸出的长度，使得可以自动的对工件进行抓取上料，节省了劳动力，且提高了上料效率，使用方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。