一种自动运输装置的制作方法

本实用新型涉及自动运输技术领域，具体为一种自动运输装置。

背景技术：

随着科技不断进步，目前各大生产商均进入了全自动化车间，而车间内部的产品运输基本还是会需要人工进行拿取放置，这样一来每道生产线上基本都需要配备人工，这样一来导致开销增多，并且人工对于货物的分拣也存在着一定的出错率，为此需要自动化的运输装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动运输装置，解决了现有的车间内部的产品运输基本还是会需要人工进行拿取放置，这样一来每道生产线上基本都需要配备人工，这样一来导致开销增多，并且人工对于货物的分拣也存在着一定的出错率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动运输装置，包括运输架、输送皮带、两根转轴、一对皮带轮以及驱动件，其特征在于，所述两根转轴插装于运输架上，所述一对皮带轮套装于两根转轴上，所述驱动件安置于运输架上，且驱动端与两根转轴进行连接，所述输送皮带套装于一对皮带轮上；

所述运输架两侧均物料放置机构，所述物料放置机构，设有其还包括：底座、电机架、步进电机、伸缩电机以及伸缩架；

所述底座安置于运输架一侧，所述伸缩架以及伸缩电机均固定于底座上，所述伸缩电机位于伸缩架内，所述电机架固定于伸缩电机以及伸缩架的上，所述步进电机固定于电机架上，且电机架上设有可转动的放料盘，所述放料盘一端与步进电机的驱动端连接。

优选的，所述运输架底部设有可调节高度的四个支撑体；该支撑体用于对运输架进行支撑。

优选的，所述伸缩电机与底座之间设有固定架；该固定架用于对伸缩电机进行支撑。

优选的，所述驱动件为直驱电机。

优选的，所述驱动件与运输架之间设有稳定架；该稳定架用于对驱动件进行固定。

有益效果

本实用新型提供了一种自动运输装置。具备以下有益效果：本案的创新点在于提供了一种具有可自动对物料进行放置的，并且全程自动化运输的设备，有效的代替了人工操作，使得生产线更向全自动领域迈进。

附图说明

图1为本实用新型所述一种自动运输装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种自动运输装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种自动运输装置的俯视结构示意图。

图中：1-运输架；2-输送皮带；3-转轴；4-皮带轮；5-驱动件；6-底座；7-电机架；8-步进电机；9-伸缩电机；10-伸缩架；11-放料盘；12-支撑体；13-固定架；14-稳定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动运输装置，包括运输架1、输送皮带2、两根转轴3、一对皮带轮4以及驱动件5，所述两根转轴3插装于运输架1上，所述一对皮带轮4套装于两根转轴3上，所述驱动件5安置于运输架1上，且驱动端与两根转轴3进行连接，所述输送皮带2套装于一对皮带轮4上；所述运输架1两侧均物料放置机构，所述物料放置机构，设有其还包括：底座6、电机架7、步进电机8、伸缩电机9以及伸缩架10；所述底座6安置于运输架1一侧，所述伸缩架10以及伸缩电机9均固定于底座6上，所述伸缩电机9位于伸缩架10内，所述电机架7固定于伸缩电机9以及伸缩架10的上，所述步进电机8固定于电机架7上，且电机架7上设有可转动的放料盘11，所述放料盘11一端与步进电机8的驱动端连接；所述运输架1底部设有可调节高度的四个支撑体12；该支撑体12用于对运输架1进行支撑；所述伸缩电机9与底座6之间设有固定架13；该固定架13用于对伸缩电机9进行支撑；所述驱动件5为直驱电机；所述驱动件5与运输架1之间设有稳定架14；该稳定架14用于对驱动件5进行固定。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本装置在其领域内不常见的零部件的具体结构以及作用：

运输架1：一种大型的架体，且两端具有由一体成型的轴架，用于作为运输结构的基础安装架；

伸缩架10：一种具有可伸缩的功能的架体，用作对电机架进行辅助支撑；

下列为本案中在该领域内不常见的零件的具体结构以及作用：

伸缩电机9：采用TOMUU的，型号为U10系列的伸缩电机，其又名直线驱动器或电动推杆，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

步进电机8：采用康达的PL57T020A-57H250E508系列电机，其是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛

驱动件5：采用安川的，型号为：SGMCS-02B3C1，直接驱动式电机的简称。主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置如传动皮带等。

实施例：首先由生产线上的机械手将货物拿取，放置于放料盘11上，并且由伸缩电机9加以伸缩架10的配合，实现对放料盘11高低度的调节，其次控制电机架7上的步进电机8驱动放料盘11，使其倾斜，从而使得货物掉落于输送皮带2上，由驱动件5驱动转轴3转动，通过一对皮带轮4使得输送皮带2可以相应的转动，从而使得货物可进行移动，到达另一端物料放置机构，通过物料放置机构将货物拿取。

作为优选的，更进一步的，所述运输架1底部设有可调节高度的四个支撑体12；该支撑体12用于对运输架1进行支撑。

作为优选的，更进一步的，所述伸缩电机9与底座6之间设有固定架13；该固定架13用于对伸缩电机9进行支撑。

作为优选的，更进一步的，所述驱动件5为直驱电机。

作为优选的，更进一步的，所述驱动件5与运输架1之间设有稳定架14；该稳定架14用于对驱动件5进行固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。