一种煤矿用皮带机监控报警系统的制作方法

本实用新型涉及煤矿安全生产领域，尤其涉及一种煤矿用皮带机监控报警系统。

背景技术：

在各种规模的煤炭生产中，皮带输送机以其大输送力、低投入高性价比的优势，成为煤矿井上、井下主要的运输工具。皮带运输系统是否安全可靠，关系着煤业生产的高产高效。然而，皮带运输经常出现打滑、跑偏、撕裂等故障，传统的运输控制方式效率低、故障率高、反应慢，已经无法满足发展的需求。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种煤矿用皮带机监控报警系统，包括：控制主站，通过工业以太网与控制主站通信连接的至少一个监控支路，每个监控支路上设置至少一个监控分站，同一监控支路的相邻的监控分站之间两两相连构成冗余的通信环网；

控制主站包括：PLC主控器、主站声光报警器和GSM通信模块；

PLC主控器与主站声光报警器电连接，并通过GSM通信模块与移动终端通信连接；

监控分站包括：PLC控制器、分站声光报警器、监控终端和被控终端；

主站声光报警器、监控终端和被控终端分别与PLC控制器通信连接；PLC控制器接收监控终端的监控数据，向被控终端和/或分站声光报警器发送控制信号。

优选的，监控终端包括：跑偏传感器、纵撕传感器、速度传感器、堆煤传感器、烟雾传感器、温度传感器、煤仓物位传感器；

跑偏传感器、纵撕传感器、堆煤传感器、烟雾传感器与PLC控制器的数字量输入模块通信连接，速度传感器、温度传感器、煤仓物位传感器与PLC控制器的模拟量输入模块通信连接。

优选的，PLC控制器采用S7-1200型可编程控制器；

跑偏传感器采用GEJ25-40型传感器；

速度传感器采用GSC-200型传感器；

纵撕传感器采用GVC20型传感器；

温度传感器采用GW50A型传感器；

烟雾传感器采用GQF0.1型传感器；

堆煤传感器采用GUJ25型传感器；

煤仓物位传感器采用GUL30 型传感器。

优选的，被控终端包括：给煤机、变频器、皮带机、急停闭锁开关、洒水电磁阀；

给煤机、急停闭锁开关、洒水电磁阀与PLC控制器的数字量输出模块通信连接，PLC控制器通过变频器与皮带机电连接。

优选的，PLC主控器采用S7-300型可编程逻辑控制器。

优选的，本实用新型还包括：上位机和显示模块；

上位机通过工业以太网与控制主站通信连接，显示模块与上位机通信连接。

优选的，同一监控支路的相邻的监控分站之间通过光电交换机两两相连构成冗余的通信环网。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过监控分站实时监控各皮带机的运行情况，并通过上位机和控制主站集中控制，实时保护皮带运输系统的运行，实现了对打滑、跑偏、烟雾、撕裂、温度、堆煤等故障的保护功能，并通过GSM通讯模块及时将异常的运行工况、环境参数、设备状态、工作方式等发送至维护人员的移动终端，避免相关事故发生，实现了实时监测与集中控制，智能化程度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型原理框图。

图2为本实用新型通信环网原理框图。

图3为本实用新型监控分站原理框图。

其中，1、控制主站， 2、监控分站， 201、PLC控制器， 202、跑偏传感器， 203、纵撕传感器， 204、堆煤传感器， 205、烟雾传感器， 206、速度传感器， 207、温度传感器， 208、煤仓物位传感器， 209、给煤机， 210、急停闭锁开关， 211、洒水电磁阀， 212、变频器， 213、皮带机， 3、GSM通信模块， 4、移动终端， 5、上位机， 6、显示模块， 7、光电交换机。

具体实施方式

为使得本实用新型的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本实用新型保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实施例提供一种煤矿用皮带机监控报警系统，如图1所示，包括：控制主站1，通过工业以太网与控制主站1通信连接的至少一个监控支路，每个监控支路上设置至少一个监控分站2，同一监控支路的相邻的监控分站2之间通过光电交换机7两两相连构成冗余的通信环网；

控制主站1包括：PLC主控器、主站声光报警器和GSM通信模块3；

PLC主控器与主站声光报警器电连接，并通过GSM通信模块3与移动终端4通信连接；其中，PLC主控器采用S7-300型可编程逻辑控制器。

监控分站2包括：PLC控制器201、分站声光报警器、监控终端和被控终端；主站声光报警器、监控终端和被控终端分别与PLC控制器201通信连接；PLC控制器201接收监控终端的监控数据，向被控终端和/或分站声光报警器发送控制信号。

如图3所示，其中监控终端包括：跑偏传感器202、纵撕传感器203、速度传感器206、堆煤传感器204、烟雾传感器205、温度传感器207、煤仓物位传感器208；

跑偏传感器202、纵撕传感器203、堆煤传感器204、烟雾传感器205与PLC控制器201的数字量输入模块通信连接，速度传感器206、温度传感器207、煤仓物位传感器208与PLC控制器201的模拟量输入模块通信连接。

相关传感器的具体选型如下：

PLC控制器201采用S7-1200型可编程控制器；

跑偏传感器202采用GEJ25-40型传感器；

速度传感器206采用GSC-200型传感器；

纵撕传感器203采用GVC20型传感器；

温度传感器207采用GW50A型传感器；

烟雾传感器205采用GQF0.1型传感器；

堆煤传感器204采用GUJ25型传感器；

煤仓物位传感器208采用GUL30 型传感器。

被控终端包括：给煤机209、变频器212、皮带机213、急停闭锁开关210、洒水电磁阀211；

给煤机209、急停闭锁开关210、洒水电磁阀211与PLC控制器201的数字量输出模块通信连接，PLC控制器201通过变频器212与皮带机213电连接。

本实施例还包括：上位机5和显示模块6；上位机5通过工业以太网与控制主站1通信连接，显示模块6与上位机5通信连接。

本实用新型通过监控分站实时监控各皮带机的运行情况，并通过上位机和控制主站集中控制，实时保护皮带运输系统的运行，实现了对打滑、跑偏、烟雾、撕裂、温度、堆煤等故障的保护功能，并通过GSM通讯模块及时将异常的运行工况、环境参数、设备状态、工作方式等发送至维护人员的移动终端，避免相关事故发生，实现了实时监测与集中控制，智能化程度更高。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。