一种具有自适应铰接功能的布料皮带机滑动装置的制作方法

本实用新型涉及一种具有自适应铰接功能的布料皮带机滑动装置。

背景技术：

随着轨道交通行业飞速发展，隧道掘进机（简称TBM）在市政、交通、水利等工程得到了广泛应用。当TBM掘进出碴时，在运碴小车（简称碴车）位置固定的情况下，布料皮带机穿梭于TBM台车内部，实现后配套皮带机与碴车之间的转碴功能，是TBM出碴系统中重要的一环。它工作状况的好坏直接决定了TBM出碴效率的高低。传统的TBM布料皮带机普遍存在以下问题：布料皮带机运行轨道焊接在台车框架上，为了适应曲线隧道，每两节台车的轨道均留有一定的间隙，当台车下方自身的行走轨道铺设状况不佳或TBM小曲线半径施工时，两节台车之间的轨道会发生水平或竖直方向的错位，导致布料皮带机运行受阻，甚至失去穿梭转碴功能，最终影响掘进效率。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有自适应铰接功能的布料皮带机滑动装置，本实用新型的技术方案是：

一种具有自适应铰接功能的布料皮带机滑动装置，包括卷扬机、钢丝绳、吊轨和滑轮组件，布料皮带机的机架与吊轨之间安装有数个滑轮组件，该机架通过数个滑轮组件悬挂于吊轨上，在该布料皮带机的上部安装有台车，所述布料皮带机的两端分别安装有一卷扬机，每一卷扬机与布料皮带机对应端的机架之间安装有钢丝绳，该布料皮带机在两个卷扬机的驱动下在吊轨的下部实现往复移动；所述的吊轨为多段，相邻两段导轨的端部通过自适应铰接机构连接在一起。

所述的自适应铰接机构包括连接销轴、吊轨连接板和吊轨连接销轴，在所述台车的底部焊接两块相互平行设置的吊轨连接板，相邻两段导轨的其中一段导轨为第一吊轨，另一段导轨为第二吊轨，两块吊轨连接板之间形成容纳第一吊轨端部以及第二吊轨端部的空间，该第一吊轨与对应侧吊轨连接板之间以及第二吊轨与对应侧的吊轨连接板之间形成第一间隙，其中第一吊轨上开设有沿竖直方向设置的长孔，第二吊轨上开设有圆孔，连接销轴穿过两块吊轨连接板、第一吊轨上的长孔和第二吊轨上的圆孔，将吊轨连接板与第一吊轨以及第二吊轨连接在一起；所述的第二吊轨的端部焊接有一托板，第一吊轨的端部延伸至托板的上部，该托板将所述的第一吊轨托起，该第一吊轨与第二吊轨的对接端形成第二间隙。

本实用新型的优点是：可以实现限定范围内的上下、左右方向的移动，保证轨道铺设质量不佳和曲线半径转弯时布料皮带机保持正常穿梭运行，不会出现卡组、掉碴现象，实现高效低成本转碴。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图（为了便于图示，展示了左半部分的结构）。

图2是图1的侧视图。

图3是图1中自适应铰接机构的结构示意图。

图4是图3的侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图4，本实用新型一种具有自适应铰接功能的布料皮带机滑动装置，包括卷扬机2-1、钢丝绳2-2、吊轨2-3和滑轮组件2-4，布料皮带机的机架与吊轨2-3之间安装有数个滑轮组件2-4，该机架通过数个滑轮组件2-4悬挂于吊轨2-3上，滑轮组件为常规结构，包括滑轮支架和滑轮，滑轮支架通过销轴与机架连接在一起，滑轮滑动的安装在吊轨上，在该布料皮带机的上部安装有台车3-5，所述布料皮带机的两端分别安装有一卷扬机2-1，每一卷扬机与布料皮带机对应端的机架之间安装有钢丝绳，该布料皮带机在两个卷扬机的驱动下在吊轨的下部实现往复移动；所述的吊轨2-3为多段，相邻两段导轨的端部通过自适应铰接机构2-6连接在一起。

所述的自适应铰接机构包括连接销轴3-3、吊轨连接板3-2和吊轨连接销轴3-3，在所述台车3-5的底部焊接两块相互平行设置的吊轨连接板3-2，相邻两段导轨的其中一段导轨为第一吊轨，另一段导轨为第二吊轨，两块吊轨连接板3-2之间形成容纳第一吊轨端部以及第二吊轨端部的空间，该第一吊轨与对应侧吊轨连接板之间以及第二吊轨与对应侧的吊轨连接板之间形成第一间隙S，第一吊轨与第二吊轨之间同样存在间隙，其中第一吊轨上开设有沿竖直方向设置的长孔，第二吊轨上开设有圆孔，连接销轴3-3穿过两块吊轨连接板3-2、第一吊轨上的长孔和第二吊轨上的圆孔，将吊轨连接板与第一吊轨以及第二吊轨连接在一起；所述的第二吊轨3-4的端部焊接有一托板，第一吊轨的端部延伸至托板的上部，该托板将所述的第一吊轨托起，该第一吊轨与第二吊轨的对接端形成第二间隙L。

本实用新型的工作原理是：布料皮带机在两个卷扬机的驱动下在吊轨的下部实现往复移动。其中第一吊轨上开设有长孔，第二吊轨上开有圆孔，且两吊轨之间也留有间隙；第一吊轨与对应侧吊轨连接板之间以及第二吊轨与对应侧的吊轨连接板之间形成第一间隙S，可以实现两吊轨在限定范围内的上下相对转动；第一吊轨与第二吊轨的对接端形成第二间隙L，可以实现两吊轨在限定范围内的左右相对转动；此外，所述的第二吊轨的端部焊接有一托板，第一吊轨的端部延伸至托板的上部，该托板将所述的第一吊轨托起如此可以保证相邻两吊轨无论发生上下、左右的相对运动，都能保两吊轨不会发生错位现象，进而保证滑轮组件正常通过。