一种模具生产用的模具抓取装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种模具生产用的模具抓取装置。

背景技术：

近年来，随着科技不断的进步，企业生产出现了代替人工劳动的抓取装置，从而不仅节约了企业的资金，并同时提高了运送效率，实现了生产和运送自动化，从而促进了企业的发展。

传统的抓取装置在对模具进行抓取的过程中，由于机械爪的抓取力度不够，将会使模具从机械爪上脱落，从而导致模具外表面受到损伤，并且机械爪抓取模具上升的过程中，由于机械零部件之间配合不协调将会产生晃动，也是导致模具脱落的因素之一。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模具生产用的模具抓取装置，具备抓取力度强和抓取稳定等优点，解决了传统的抓取装置在对模具进行抓取的过程中，由于机械爪的抓取力度不够，将会使模具从机械爪上脱落，从而导致模具外表面受到损伤，并且机械爪抓取模具上升的过程中，由于机械零部件之间配合不协调将会产生晃动，也是导致模具脱落的因素之一的问题。

(二)技术方案

为实现上述抓取力度强和抓取稳定目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具生产用的模具抓取装置，包括长架，所述长架的顶部固定安装有固定箱，所述固定箱的顶部固定安装有顶块，所述顶块的数量为两个，两个所述顶块之间固定套接有滑动杆，所述滑动杆的两端分别贯穿顶块并延伸至顶块的外部，所述滑动杆的外表面活动套接有运动块，所述运动块的底部固定安装有大液压缸，所述大液压缸的内部活动套接有第一液压杆，所述第一液压杆的一端贯穿大液压缸并延伸至大液压缸的下方，所述第一液压杆位于大液压缸下方的两侧均固定安装有横块，所述横块的内部固定套接有圆轴，所述圆轴的外表面活动套接有机械爪本体，所述机械爪本体的两端分别穿过横块并延伸至横块的上方和下方，所述横块的顶部固定安装有位于第一液压杆两侧的直角架，所述直角架相背的一侧固定安装有位于机械爪本体之间的小液压缸，所述小液压缸的内部活动套接有第二液压杆，所述第二液压杆的另一端贯穿小液压缸并延伸至小液压缸的外部且与机械爪本体相对应的一侧活动连接，所述第一液压杆的底部固定安装有位于机械爪本体之间的真空阀，所述真空阀的底部固定连通有弹性吸筒。

优选的，所述固定箱的内部活动套接有转动杆，所述固定箱的内部固定安装有位于转动杆右侧的长杆。

优选的，所述转动杆的中部缠绕有橡胶绳，所述橡胶绳的另一端依次贯穿长杆和固定箱并延伸至固定箱的外部，所述橡胶绳位于固定箱外部的一端与直角架的顶部固定连接。

优选的，所述转动杆的外表面固定套接有位于橡胶绳上方和下方的卷块，所述固定箱的左侧固定安装有位于橡胶绳上方和下方的矩形块。

优选的，所述转动杆的外表面缠绕有连接带，所述连接带的另一端依次穿过固定箱和矩形块并延伸至矩形块的内部。

优选的，所述连接带位于矩形块内部的一端固定连接有短块，所述短块的左侧固定连接有刚性弹簧，所述刚性弹簧的另一端与矩形块内腔的左侧固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种模具生产用的模具抓取装置，具备以下有益效果：

1、该模具生产用的模具抓取装置，通过设置小液压缸、机械爪本体、真空阀和弹性吸筒，当该抓取装置对模具进行抓取的过程中，小液压缸会使第二液压杆挤压使机械爪本体对模具的两侧进行夹取，并通过真空阀运行，将弹性吸筒与模具顶部之间的空气排出，使弹性吸筒与模具顶部贴合更加紧密，通过机械爪本体与弹性吸筒的配合使该抓取装置对模具抓取力度更加的强，从而有效防止了模具从机械爪上脱落，增加了该抓取装置的实用性。

2、该模具生产用的模具抓取装置，通过设置橡胶绳、连接带和刚性弹簧，当该抓取装置抓取模具上升过程中，由于直角架通过橡胶绳带动转动杆转动，使刚性弹簧拉伸，使该机械爪在抓取模具上升的过程中，由于抓取装置的两侧受到橡胶绳的拉力，从而使该机械爪在上升的过程中受力平衡，使该机械爪抓取模具更加稳定，防止了由于机械零件之间配合不协调从而产生晃动，导致模具从机械爪上脱落的问题，提高了该抓取装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定箱的俯视结构示意图；

图3为本实用新型机械爪本体的正视结构示意图。

图中：1、长架；2、固定箱；3、顶块；4、滑动杆；5、运动块；6、大液压缸；7、第一液压杆；8、横块；9、圆轴；10、机械爪本体；11、直角架；12、小液压缸；13、第二液压杆；14、真空阀；15、弹性吸筒；16、转动杆；17、长杆；18、橡胶绳；19、卷块；20、矩形块；21、连接带；22、短块；23、刚性弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种模具生产用的模具抓取装置，包括长架1，长架1的顶部固定安装有固定箱2，固定箱2的内部活动套接有转动杆16，转动杆16的外表面缠绕有连接带21，连接带21位于矩形块20内部的一端固定连接有短块22，短块22的左侧固定连接有刚性弹簧23，刚性弹簧23的作用是当机械爪夹取模具上升的时候，由于此时橡胶绳18松弛，由于刚性弹簧23弹力恢复作用从而拉动连接带21使转动杆16转动，并且转动杆16转动将会卷起橡胶绳18，将会使橡胶绳18对直角架11的两侧施加一个拉力，使该抓取装置在上升过程中更加的稳定，刚性弹簧23的另一端与矩形块20内腔的左侧固定连接，连接带21的另一端依次穿过固定箱2和矩形块20并延伸至矩形块20的内部，转动杆16的外表面固定套接有位于橡胶绳18上方和下方的卷块19，固定箱2的左侧固定安装有位于橡胶绳18上方和下方的矩形块20，矩形块20与橡胶绳18连接处开设有长口，长口的横截面积与短块22横截面积相等，从而使得短块22可以穿过长口进入到固定箱2的内部，从而有效的提升了刚性弹簧23拉伸的空间，进一步使得橡胶绳18可以拉伸的更加长，转动杆16的中部缠绕有橡胶绳18，橡胶绳18的另一端依次贯穿长杆17和固定箱2并延伸至固定箱2的外部，橡胶绳18位于固定箱2外部的一端与直角架11的顶部固定连接，固定箱2的内部固定安装有位于转动杆16右侧的长杆17，长杆17的内壁光滑，长杆17的作用是防止橡胶绳18被卷起和松放的时候，产生较大的摩擦力导致橡胶绳18受损，影响橡胶绳18的使用寿命，固定箱2的顶部固定安装有顶块3，顶块3的数量为两个，两个顶块3之间固定套接有滑动杆4，滑动杆4的两端分别贯穿顶块3并延伸至顶块3的外部，滑动杆4的外表面活动套接有运动块5，运动块5的底部固定安装有大液压缸6，大液压缸6与小液压缸12的型号均为CBT-002，大液压缸6的内部活动套接有第一液压杆7，第一液压杆7的一端贯穿大液压缸6并延伸至大液压缸6的下方，第一液压杆7位于大液压缸6下方的两侧均固定安装有横块8，横块8的内部固定套接有圆轴9，圆轴9的外表面活动套接有机械爪本体10，机械爪本体10的两端分别穿过横块8并延伸至横块8的上方和下方，横块8的顶部固定安装有位于第一液压杆7两侧的直角架11，直角架11相背的一侧固定安装有位于机械爪本体10之间的小液压缸12，小液压缸12的内部活动套接有第二液压杆13，第二液压杆13的另一端贯穿小液压缸12并延伸至小液压缸12的外部且与机械爪本体10相对应的一侧活动连接，第一液压杆7的底部固定安装有位于机械爪本体10之间的真空阀14，真空阀14为现有装置，型号为GDC-Q5，真空阀14的作用是利用抽真空的原理，使得弹性吸筒15与模具顶部贴合更加的紧密，在通过机械爪本体10之间的配合，使得该抓取装置在夹取模具的时候更加的稳定，有效的防止了模具的脱落，真空阀14的底部固定连通有弹性吸筒15。

工作时，操作人员通过控制单元启动该抓取装置，使运动块5在滑动杆4的外表面运动到模具上方，此时大液压缸6启动带动第一液压杆7下降，同时直角架11的顶部将会拉动橡胶绳18，橡胶绳18将会带动转动杆16转动并卷起连接带21，此时连接带21将会通过短块22拉伸刚性弹簧23，当第一液压杆7带动机械爪本体10下降到模具两侧的时候，小液压缸12启动使第二液压杆13挤压机械爪本体10的顶部，使机械爪本体10相对的一侧夹紧模具，并且真空阀14启动排出弹性吸筒15与模具顶部贴合面之间的空气，使弹性吸筒15与模具顶部更加紧密，此时大液压缸6控制第一液压杆7收缩带动模具上升，当直角架11上升的过程中，由于橡胶绳18松动，使刚性弹簧23由于弹力恢复作用使转动杆16松放连接带21，同时转动杆16将卷起橡胶绳18，使橡胶绳18对两个直角架11的顶部施加一个拉力，使该机械爪在抓取模具上升的过程中更加的稳定。

综上所述，该模具生产用的模具抓取装置，通过设置小液压缸12、机械爪本体10、真空阀14和弹性吸筒15，当该抓取装置对模具进行抓取的过程中，小液压缸12会使第二液压杆13挤压使机械爪本体10对模具的两侧进行夹取，并通过真空阀14运行，将弹性吸筒15与模具顶部之间的空气排出，使弹性吸筒15与模具顶部贴合更加紧密，通过机械爪本体10与弹性吸筒15的配合使该抓取装置对模具抓取力度更加的强，从而有效防止了模具从机械爪上脱落，增加了该抓取装置的实用性；通过设置橡胶绳18、连接带21和刚性弹簧23，当该抓取装置抓取模具上升过程中，由于直角架11通过橡胶绳18带动转动杆16转动，使刚性弹簧23拉伸，使该机械爪在抓取模具上升的过程中，由于抓取装置的两侧受到橡胶绳18的拉力，从而使该机械爪在上升的过程中受力平衡，使该机械爪抓取模具更加稳定，防止了由于机械零件之间配合不协调从而产生晃动，导致模具从机械爪上脱落的问题，提高了该抓取装置的实用性；解决了传统的抓取装置在对模具进行抓取的过程中，由于机械爪的抓取力度不够，将会使模具从机械爪上脱落，从而导致模具外表面受到损伤，并且机械爪抓取模具上升的过程中，由于机械零部件之间配合不协调将会产生晃动，也是导致模具脱落的因素之一的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。