用于悬挂式机器人分流货物的系统的制作方法

文档序号:18534679发布日期:2019-08-27 20:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于悬挂式机器人分流货物的系统,其特征是,包括:

导轨(2),呈环状,导轨(2)安装在出货区(11)、缓冲区(12)和进货区(13)且依次连接,其中, 出货区(11)内设置有货物分拣区(14)和分拣系统;

悬挂式分流机器人(3),多个,其顶部的四只滚轮能沿着导轨(2)行驶,悬挂式机器人(3)设置有装载货物的吊斗(75);

当出货区(11)内没有悬挂式分流机器人(3)卸货空位时,缓冲区(12)能停留装载货物的悬挂式分流机器人(3)。

2.如权利要求1所述的一种用于悬挂式机器人分流货物的系统,其特征是,所述悬挂式机器人设置有两个悬挂架(74),其中一个悬挂架(74)固定有齿轮减速箱(76),电机(77)壳体与齿轮减速箱(76)固定,该齿轮减速箱(76)的输入轴与电机(77)转轴固定,齿轮减速箱(76)的输出轴与吊斗(75)的一个支撑点固定,吊斗(75)的另一个支撑点与另一个悬挂架固定,电机(77)转动能带动吊斗(75)倾斜角度,方便装货或卸货。

3.如权利要求2所述的一种用于悬挂式机器人分流货物的系统,其特征是,所述悬挂架(74)的顶部与悬挂式机器人的机架(73)铰接,转轴缓冲器(72)的输入端与悬挂架(74)的顶部固定、转轴缓冲器(72)的输出端与悬挂式机器人的机架(73)固定,转轴缓冲器(72)能减少悬挂架(74)的摆动幅度。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种用于悬挂式机器人分流货物的系统,其特征是,货物分拣区(14)内设置有多个分拣口(5),分拣系统包括多个分拣机器人(6)。

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