用于悬挂式机器人分流货物的系统的制作方法

本实用新型涉及一种用于悬挂式机器人分流货物的系统。

背景技术：

中国专利公开了申请号为CN201510433995.5、名称为包裹分捡系统及方法的发明专利，该专利能在货物分拣区内通过机器人自动分拣卸货，为了配合该发明的实施，需要在货物分拣区的周围配备传送带分流货物系统，通过传送带分流货物系统将货物从进货区直接输送到出货区，由于进货区的送货速度无法与出货区的出货速度完全同步，当进货区的送货速度多于出货区的出货速度时，货物会积压在出货区，从而会影响到出货区的出货。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种用于悬挂式机器人分流货物的系统，采用悬挂式机器人在悬挂导轨上运行，并设置缓冲区，当进货区的送货速度多于出货区的出货速度时，悬挂式机器人能暂停在缓冲区，从而提高出货区的出货效率。

本实用新型的技术方案是：

一种用于悬挂式机器人分流货物的系统，包括：

导轨，呈环状，导轨安装在出货区、缓冲区和进货区且依次连接，其中, 出货区内设置有货物分拣区和分拣系统；

悬挂式分流机器人，多个，其顶部的四只滚轮能沿着导轨行驶，悬挂式机器人设置有装载货物的吊斗；

当出货区内没有悬挂式分流机器人卸货空位时，缓冲区能停留装载货物的悬挂式分流机器人。

所述悬挂式机器人设置有两只悬挂架，其中一个悬挂架固定有齿轮减速箱，电机壳体与齿轮减速箱固定，该齿轮减速箱的输入轴与电机转轴固定，齿轮减速箱的输出轴与吊斗的一个支撑点固定，吊斗的另一个支撑点与另一个悬挂架固定，电机转动能带动吊斗倾斜角度，方便装货或卸货。

所述悬挂架的顶部与悬挂式机器人的机架铰接，转轴缓冲器的输入端与悬挂架的顶部固定、转轴缓冲器的输出端与悬挂式机器人的机架固定，转轴缓冲器能减少悬挂架的摆动幅度。

货物分拣区内设置有多个分拣口，分拣系统包括多个分拣机器人。

本实用新型还公开了本系统的控制方法：

S1 当货车将货物运输到进货区后，控制器控制吊斗倾斜设置，进货区内的人工将货物装入到吊斗内，当吊斗装满货物后，吊斗回位；

S2悬挂式分流机器人将货物输送到出货区的不同位置，吊斗倾斜由出货区内的人工将吊斗内的货物装入分拣机器人，分拣机器人根据货物上的条码进行分拣将货物送到预定地址的分拣口；

S3 当进货区内的吊斗没有卸货完成没有空位时，进货区内装满货物的悬挂式分流机器人行驶到缓冲区等待，当进货区内留出空位时，缓冲区内的悬挂式分流机器人将货物输送到出货区。

本实用新型悬挂式机器人除卸货组件以外的其它结构可参考中国专利公开的一种悬挂式机器人系统和分拣系统及其方向判别方法，申请号为CN201810417520.0。

分拣系统为现有技术，可参见公开的中国专利：

包裹信息获取装置及系统 ， CN201620580110.4；

分拣机器人，CN201620006569.3；

包裹分捡系统，CN201520534910.8。

本实用新型具有合理分流货物、装货卸货方便、提高工作效率的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型悬挂式分流机器人的部分结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图所示，一种用于悬挂式机器人分流货物的系统，包括：

导轨2，呈环状，导轨2安装在出货区11、缓冲区12和进货区13且依次连接，其中, 出货区11内设置有货物分拣区14和分拣系统；

悬挂式分流机器人3，多个，其顶部的四只滚轮能沿着导轨2行驶，悬挂式机器人3设置有装载货物的吊斗75；

当出货区11内没有悬挂式分流机器人3卸货空位时，缓冲区12能停留装载货物的悬挂式分流机器人3。

悬挂式机器人设置有两只悬挂架74，其中一个悬挂架74固定有齿轮减速箱76，电机77壳体与齿轮减速箱76固定，该齿轮减速箱76的输入轴与电机77转轴固定，齿轮减速箱76的输出轴与吊斗75的一个支撑点固定，吊斗75的另一个支撑点与另一个悬挂架固定，电机77转动能带动吊斗75倾斜角度，方便装货或卸货。

悬挂架74的顶部与悬挂式机器人的机架73铰接，转轴缓冲器72的输入端与悬挂架74的顶部固定、转轴缓冲器72的输出端与悬挂式机器人的机架73固定，转轴缓冲器72能减少悬挂架74的摆动幅度，机架73通过连接杆71与滚轮组件连接，机架73与连接杆71通过轴承可转动联接。

货物分拣区14内设置有多个分拣口5，分拣系统包括多个分拣机器人6。