一种自动叠盘机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种自动叠盘机。

背景技术：

水稻育秧流水线的工作过程中，需要将已播种好的秧盘一个个叠起来，堆放，搬运。目前叠秧盘的工作主要人工手动叠盘，叠盘工序效率低，劳动强度大，叠盘成本高。因此有必要开发一种自动叠盘机，自动叠盘机安装在水稻育秧流水线出口处，秧盘经水稻育秧流水线播种后，输送到自动叠盘机上，达到设定的堆叠高度或者叠盘数量后，再进行搬运。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动叠盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动叠盘机，包括底座，所述底座顶端设置有左支架和右支架，所述左支架和右支架之间设置有若干均匀分布的第一传输辊和第二传输辊，所述的第一传输辊和第二传输辊上安装有若干传输轮，所述左支架和右支架之间从前往后依次设置有前轴和后轴，所述前轴和后轴上均安装有左右对称分布的提升支架，所述提升支架远离前轴或后轴的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的两端转动连接有旋转提升轮，所述底座上设置有驱动机构，所述第二传输辊、前轴和后轴均与驱动机构相连接，所述左支架和右支架的后端设置有中支架，所述中支架的后端安装有微动开关，所述中支架的前端设置有触板，所述右支架上从前往后依次设置有第一抬升机构和第二抬升机构，所述第一抬升机构设置在前轴的前方，所述第二抬升机构设置在后轴的后方，所述左支架上设置有与第一抬升机构对称分布的第三抬升机构，以及与第二抬升机构相对称分布的第四抬升机构。

优选的，所述微动开关上方的中支架上安装有计盘器，所述计盘器和微动开关电连接。

优选的，所述底座上固定安装有电控箱，所述电控箱内部设置有控制器，所述微动开关和驱动机构均与控制器电连接。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有主动链轮，所述的第二传输辊的一端延伸至右支架的右侧，并固定安装有第一从动链轮，所述第一从动链轮与主动链轮通过第一链条相传动连接。

优选的，所述前轴的左端延伸至左支架外部，并固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的后端啮合连接有传动齿轮，所述后轴的左端延伸至左支架外部，并固定安装有从动链轮，所述从动链轮和传动齿轮上叠合的传动链轮之间通过第三链条传动连接，所述前轴的右端延伸至右支架外部，并通过离合结构连接有第二从动链轮，所述第二从动链轮与主动链轮通过第二链条相传动连接。

优选的，所述离合结构包括离合器和电磁铁，所述离合器套装在前轴上，所述离合器和右支架之间连接有离合器弹簧，所述第二从动链轮安装在离合器的右端，所述电磁铁安装在底座上，所述电磁铁与控制器电连接，所述电磁铁的后侧设置有连接杆，所述连接杆的后端转动连接有连接块，所述连接块的前端转动连接有连杆，所述连杆的前端延伸至离合器处，并固定安装有卡板，所述离合器上设置有与卡板相对应的定位销，所述连接杆与底座之间连接有复位弹簧。

优选的，所述第一抬升机构、第二抬升机构、第三抬升机构或者第四抬升机构包括安装架，所述安装架上通过若干销轴转动连接有抬升块，所述销轴上套装有扭转弹簧，所述安装架的一端固定设置有挡板，另一端设置有调节板。

优选的，挡板设置在第一抬升机构和第三抬升机构的前端，以及第二抬升机构和第四抬升机构的后端。

优选的，所述左支架和右支架上均固定设置有限位挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过若干运输辊、驱动机构和抬升机构等，完成了秧盘运输、叠放的自动化过程，工人只需要在叠放至一定高度后搬运即可，大大节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种自动叠盘机的结构示意图；

图2为一种自动叠盘机的仰视图；

图3为一种自动叠盘机中离合结构的结构示意图；

图4为一种自动叠盘机中抬升机构的结构示意图；

图5为一种自动叠盘机中抬升机构另一个角度的结构示意图；

图6为一种自动叠盘机中驱动齿轮和从动链轮连接关系的结构示意图；

图7为一种自动叠盘机中提升支架的结构示意图；

图8为一种自动叠盘机中离合器的结构示意图。

附图中：1-底座，2-左支架，3-右支架，4-第一传输辊，5-传输轮，6-前轴，7-后轴，8-提升支架，9-中支架，10-计盘器，11-微动开关，12-触板，13-电控箱，14-第一抬升机构，15-第二抬升机构，16-第三抬升机构，17-第四抬升机构，18-驱动电机，19-主动链轮，20-第一链条，21-第一从动链轮，22-第二链条，23-第二从动链轮，24-电磁铁，25-连接杆，26-连接块，27-连杆，28-卡板，29-离合器，30-复位弹簧，31-安装架，32-销轴，33-抬升块，34-挡板，35-调节板，36-扭转弹簧，37-限位挡板，38-传动齿轮，39-第三链条，40-从动链轮，41-驱动齿轮，42-旋转提升轮，43-连接轴，44-定位销，45-离合器弹簧，46-第二传输辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的自动叠盘机如图1-8所示，包括底座1，所述底座1顶端设置有左支架2和右支架3，所述左支架2和右支架3之间设置有若干均匀分布的第一传输辊4和第二传输辊46，所述第一传输辊4和第二传输辊46上安装有若干传输轮5，所述左支架2和右支架3之间从前往后依次设置有前轴6和后轴7，所述前轴6和后轴7上均安装有左右对称分布的提升支架8，所述提升支架8远离前轴6或后轴7的一端固定连接有连接轴43，所述连接轴43的两端转动连接有旋转提升轮42，所述底座1上设置有驱动机构，所述第二传输辊46、前轴6和后轴7均与驱动机构相连接，所述左支架2和右支架3的后端设置有中支架9，所述中支架9的后端安装有微动开关11，所述中支架9的前端设置有触板12，所述微动开关11上方的中支架9上安装有计盘器10，所述计盘器10和微动开关11电连接，所述右支架3上从前往后依次设置有第一抬升机构14和第二抬升机构15，所述第一抬升机构14设置在前轴6的前方，所述第二抬升机构15设置在后轴7的后方，所述左支架2上设置有与第一抬升机构14对称分布的第三抬升机构16，以及与第二抬升机构15相对称分布的第四抬升机构17，所述底座1上固定安装有电控箱13，所述电控箱13内部设置有控制器，所述微动开关11和驱动机构均与控制器电连接。

使用时，秧盘在第一传输辊4和第二传输辊46的作用下，沿左支架2和右支架3运动，当秧盘运动到支架尽头，碰触到触板12，触板12导致微动开关11闭合，使电磁铁24通电，使前轴6和后轴7转动，带动提升支架8旋转，提升支架8旋转一圈，带动旋转提升轮42由最低点运动到最高点，从而将秧盘抬升到呈矩形分布的四个抬升机构上方，随后旋转提升轮42由最高点运动到最低点，秧盘下落在抬升机构顶端，如此往复循环，从而将秧盘不断叠高。

所述驱动机构包括驱动电机18，所述驱动电机18的输出端安装有主动链轮19，所述的第二传输辊46的一端延伸至右支架3的右侧，并固定安装有第一从动链轮21，远离驱动电机18的一部分的第一传输辊4端部没有安装第一从动链轮21，所述第一从动链轮21与主动链轮19通过第一链条20相传动连接，驱动电机18驱动主动链轮19旋转，通过链轮传动，带动第二传输辊46旋转，第二传输辊46上的传输轮5带动放置在支架上的秧盘从前往后移动。

所述前轴6的左端延伸至左支架2外部，并固定安装有驱动齿轮41，所述驱动齿轮41的后端啮合连接有传动齿轮38，所述后轴7的左端延伸至左支架2外部，并固定安装有从动链轮40，所述从动链轮40和传动齿轮38上叠合的传动链轮之间通过第三链条39传动连接，所述前轴6的右端延伸至右支架3外部，并通过离合结构连接有第二从动链轮23，所述第二从动链轮23与主动链轮19通过第二链条22相传动连接。

所述离合结构包括离合器29和电磁铁24，所述离合器29套装在前轴6上，所述离合器29和右支架3之间连接有离合器弹簧45，所述第二从动链轮23安装在离合器29的右端，所述电磁铁24安装在底座1上，所述电磁铁24与控制器电连接，所述电磁铁24的后侧设置有连接杆25，所述连接杆25的后端转动连接有连接块26，所述连接块26的前端转动连接有连杆27，所述连杆27的前端延伸至离合器29处，并固定安装有卡板28，所述离合器29上设置有与卡板28相对应的定位销44，所述连接杆25与底座1之间连接有复位弹簧30。

微动开关11为常开状态，因此电磁铁24通常为断电状态，离合器29被卡板28卡住，第二从动链轮23在驱动电机18驱动下空转，但前轴6和后轴7并不转动；当秧盘触碰到触板12，微动开关11闭合，电磁铁24通电产生磁性，吸附住连接杆25，连接杆25带动连接块26、连杆27依次运动，将卡板28向后拉起，与离合器29分离，离合器弹簧45将离合器29向外弹出，离合器29与第二从动链轮23卡接，使得第二从动链轮23能够带动前轴6转动，前轴6通过链条传动带动后轴7同步转动，提升支架8旋转，提升支架8旋转一圈，带动旋转提升轮42由最低点运动到最高点，从而将秧盘抬升到呈矩形分布的四个抬升机构上方，随后旋转提升轮42由最高点运动到最低点，秧盘下落在抬升机构顶端，而此时秧盘不与触板12接触，微动开关11开路，电磁铁24断电，在复位弹簧30作用下，连接块26回归原位，拉动连杆27复位，卡板28重新卡住离合器29，在离合器29旋转过程中，定位销44沿卡板28表面移动，带动离合器29靠向右支架3，将离合器弹簧45压缩，此时离合器29与第二从动链轮23分开，前轴6和后轴7停转；重复以上过程，完成叠盘过程。

所述第一抬升机构14、第二抬升机构15、第三抬升机构16和第四抬升机构17的结构相同，均包括安装架31，所述安装架31上通过若干销轴32转动连接有抬升块33，所述销轴32上套装有扭转弹簧36，所述安装架31的一端固定设置有挡板34，另一端设置有调节板35，其中挡板34设置在第一抬升机构14和第三抬升机构16的前端，以及第二抬升机构15和第四抬升机构17的后端。

秧盘在上升过程中，先是挤压抬升块33向外侧运动，在秧盘上升至抬升块33上方后，扭转弹簧36驱动抬升块33复位，随后秧盘下降，停置在抬升块33顶端，呈矩形分布的第一抬升机构14、第二抬升机构15、第三抬升机构16和第四抬升机构17保证了秧盘能够平稳放置，而挡板34能够对叠起的秧盘堆起到限位作用，防止秧盘堆过高倾倒。

所述左支架2和右支架3上均固定设置有限位挡板37，防止在运输过程中，秧盘发生偏移等现象。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。