一种自动化上下楼梯传动系统的制作方法

本实用新型属于智能仓储自动化领域，特别涉及一种自动化上下楼梯传动系统。

背景技术：

智能仓储系统是智能制造工业4.0快速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、避免货物损坏或遗失、消除差错、提供仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提供物流效率等诸多优点。

上下楼梯系统是智能仓储的重要组成部分，它是楼层与楼层之间的链接桥梁。提高了仓库的利用率，有利于仓库传输的便利，大大提高了传输的利用率，减少了人工成本。

但是，如何实现上下楼梯系统平稳，安全的运行，保证正常的传动是本申请解决的问题。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种自动化上下楼梯传动系统，其结构设计合理，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。本实用新型还提供一种自动化上下楼梯传动系统的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种自动化上下楼梯传动系统，包括电机、电机固定组件、楼梯支撑架、传动链条和传动组件，所述电机与电机固定组件连接，所述电机固定组件设置在楼梯支撑架上，所述传动链条设置在楼梯支撑架上，所述传动组件设置在电机固定组件上，所述传动组件的一端与传动链条连接，并且传动组件的另一端与电机连接，所述楼梯支撑架的下端部截面为倒V字形，所述传动链条上可设置仓储用小车，并且仓储用小车的滚轮设置在楼梯支撑架的下端部上。

进一步的，上述的自动化上下楼梯传动系统，所述电机固定组件包括电机固定板、第一底部挡板、第二底部挡板、底部挡块、第一固定块、第二固定块、固定底板、顶部挡板、顶部挡块和罩壳，所述底部挡块、第二固定块和顶部挡板均设有两个，所述电机固定板设置在固定底板的一个侧边上，所述第一底部挡板和第二底部挡板以固定底板竖直方向的轴线为对称轴对称设置在固定底板的下端面上，所述底部挡块设置在第一底部挡板和第二底部挡板之间，并且底部挡块设置在第一底部挡板和第二底部挡板之间的两个端部，所述底部挡块固定在楼梯支撑架上，所述第一固定块设置在固定底板的下端面上，所述第二固定块设置在固定底板下端面的左右两端，并且第二固定块套设在楼梯支撑架的圆柱杆上，所述顶部挡板以固定底板竖直方向的轴线为对称轴对称设置在固定底板的上端面上，所述顶部挡块设置在顶部挡板的一个端部，并且顶部挡块的下端面设置在固定底板上，所述罩壳罩设在顶部挡板上，所述电机设置在电机固定板上。

进一步的，上述的自动化上下楼梯传动系统，所述传动组件包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，所述主动轮与电机连接，所述传动链条套设在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮的外齿上，所述主动轮和第一从动轮设置在固定底板的下方，并且主动轮和第一从动轮设置在第一底部挡板和第二底部挡板之间，所述第二从动轮和第三从动轮设置在固定底板的下方的上方，并且第二从动轮和第三从动轮设置在顶部挡板之间。

进一步的，上述的自动化上下楼梯传动系统，所述电机固定组件上设有链条张紧装置，所述链条张紧装置包括齿轮连接板、螺杆、弹簧、第一紧固螺母和第二紧固螺母，所述齿轮连接板的截面为U型，所述齿轮连接板的左右两端板与第二从动轮的中间转轴连接，所述螺杆设置在齿轮连接板的右端部，并且螺杆的右端部穿过顶部挡块，所述螺杆的右端部套设有弹簧，所述弹簧设置在顶部挡块的右端面和第一紧固螺母之间，所述第一紧固螺母和第二紧固螺母套设在螺杆上。

进一步的，上述的自动化上下楼梯传动系统，所述顶部挡板上设有第一圆头孔，所述第二从动轮的中间转轴的两端部设置在第一圆头孔内，并且第二从动轮可沿第一圆头孔左右移动。

进一步的，上述的自动化上下楼梯传动系统，所述固定底板的中间设有第二圆头孔，所述传动链条穿过第二圆头孔设置在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮的外齿上。

进一步的，上述的自动化上下楼梯传动系统，所述第二固定块上设有圆形凹槽，所述楼梯支撑架的圆柱杆设置在圆形凹槽内，所述第二固定块的端面设置在固定底板的下端面上，并且第二固定块设置在固定底板的左右端部。

本实用新型还提供一种自动化上下楼梯传动系统的工作方法，包括以下步骤：

1）电机启动，电机带动主动轮转动；

2）主动轮带动传动链条移动；

3）传动链条在楼梯支撑架上移动；

4）传动链条带动设置在传动链条上的仓储用小车移动。

本实用新型还提供一种自动化上下楼梯传动系统的工作方法，还包括以下步骤：

5）顺时针转动第一紧固螺母，螺杆向远离第一从动轮的方向移动；

6）第二从动轮向远离第一从动轮方向移动，将传动链条拉紧，锁紧第二紧固螺母。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的自动化上下楼梯传动系统，其结构设计合理，易于生产。上下楼梯系统是智能仓储的重要组成部分，它是楼层与楼层之间的链接桥梁。在楼梯系统中，主要的就是使用发电机带动链条的转动，从而带动小车在上下楼之间平稳运行。在链条与楼梯系统骨架之间用黑色橡胶铺设一条凹型槽，一方面使链条在运行的过程中不会受到磨损，另一方面可以起到固定链条的作用，使链条保持平稳运作。并且在橡胶两边转弯的部位设制链条涨紧系统，及时调节链条的松紧程度，保证运行安全性。在运行到楼层上部时，设置轨道，利用小车前后运行的惯性推动小车运行到轨道上，之后人工推到特定位置，操作简单便利。

附图说明

图1为本实用新型所述的可组合式智能仓储用小车的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的传动组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述的传动组件的俯视图；

图4为本实用新型所述的电机固定组件的爆炸图；

图5为本实用新型所述的电机固定组件的结构示意图；

图6为本实用新型所述的第二底部挡板的结构示意图；

图7为本实用新型所述的第二固定块的结构示意图；

图8为本实用新型所述的顶部挡板的结构示意图；

图9为本实用新型所述的固定底板的结构示意图

图10为本实用新型所述的第一底部挡板的结构示意图；

图11为本实用新型所述的第一固定块的结构示意图；

图12为本实用新型所述的底部挡块的结构示意图；

图13为本实用新型所述的顶部挡块的结构示意图；

图14为本实用新型所述的罩壳的结构示意图；

图15为本实用新型所述的可组合式智能仓储用小车的整体结构示意图；

图16为本实用新型所述的可组合式智能仓储用小车的爆炸图；

图17为本实用新型所述的连接杆的结构示意图；

图18为本实用新型所述的连接杆的主视图；

图19为本实用新型所述的第一V型板或第二V型板的结构示意图；

图20为本实用新型所述的第一V型板或第二V型板的后视图；

图21为本实用新型所述的第一V型板或第二V型板的右视图；

图22为本实用新型所述的定位销的结构示意图；

图23为本实用新型所述的固定片的结构示意图

图24为本实用新型所述的连接齿的结构示意图；

图25为本实用新型所述的固定块的结构示意图；

图26为本实用新型所述的固定块的左视图；

图27为本实用新型所述的固定块的右视图；

图28为本实用新型所述的固定块的俯视图；

图29为本实用新型所述的锁紧件的结构示意图；

图30为本实用新型所述的锁紧件的俯视图；

图31为本实用新型所述的万向连接组件的结构示意图；

图32为本实用新型所述的小车连接的结构示意图；

图33为本实用新型所述的小车连接过程图。

图中：电机1、电机固定组件2、楼梯支撑架3、传动链条4、传动组件5、主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53、第三从动轮54、齿轮连接板61、螺杆62、弹簧63、第一紧固螺母64、第二紧固螺母65、电机固定板21、第一底部挡板22、第二底部挡板23、底部挡块24、第一固定块25、第二固定块26、圆形凹槽261、固定底板27、第二圆头孔271、顶部挡板28、第一圆头孔281、顶部挡块29、罩壳210、连接杆100、第一连接头101、第二连接头102、连接杆本体103、第二凸部104、锯齿条105、第一U型槽106、小车200、V型悬挂架201、第一V型板2011、第二V型板2012、第一凸部2013、第一凸台20131、第一定位销放置孔2014、定位销2015、第一定位柱2016、定位柱放置槽2017、连接齿放置槽2018、球头放置槽2019、滚轮放置槽2020、第一半圆凸部2021、第二半圆凸部2022、固定片2023、倾斜面2024、滚轮连接板2025、万向连接组件202、万向球头2026、中间连接杆2027、连接板2028、第二安装孔2029、固定块203、圆柱通孔2031、卡扣2032、弧形凹槽2033、第二U型槽2034、第三U型槽2035、矩形槽2036、弧形凸部2037、锁紧件204、中间轴2041、第一端板2042、第二端板2043、卡勾2044、第一滚轮205、第七凸部2051、第二滚轮206、连接齿207、直齿2071、第三凸部2072、第四凸部2073、第五凸部2074、第六凸部2075。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3所示的自动化上下楼梯传动系统，包括电机1、电机固定组件2、楼梯支撑架3、传动链条4和传动组件5，所述电机1与电机固定组件2连接，所述电机固定组件2设置在楼梯支撑架3上，所述传动链条4设置在楼梯支撑架3上，所述传动组件5设置在电机固定组件2上，所述传动组件5的一端与传动链条4连接，并且传动组件5的另一端与电机1连接，所述楼梯支撑架3的下端部截面为倒V字形，所述传动链条4上可设置仓储用小车，并且仓储用小车的滚轮设置在楼梯支撑架3的下端部上。其中，传动组件5包括主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53和第三从动轮54，所述主动轮51与电机1连接，所述传动链条4套设在主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53和第三从动轮54的外齿上，所述主动轮51和第一从动轮52设置在固定底板27的下方，并且主动轮51和第一从动轮52设置在第一底部挡板22和第二底部挡板23之间，所述第二从动轮53和第三从动轮54设置在固定底板27的下方的上方，并且第二从动轮53和第三从动轮54设置在顶部挡板28之间。此外，电机固定组件2上设有链条张紧装置6，所述链条张紧装置6包括齿轮连接板61、螺杆62、弹簧63、第一紧固螺母64和第二紧固螺母65，所述齿轮连接板61的截面为U型，所述齿轮连接板61的左右两端板与第二从动轮53的中间转轴连接，所述螺杆62设置在齿轮连接板61的右端部，并且螺杆62的右端部穿过顶部挡块29，所述螺杆62的右端部套设有弹簧63，所述弹簧63设置在顶部挡块29的右端面和第一紧固螺母64之间，所述第一紧固螺母64和第二紧固螺母65套设在螺杆62上

另外，如图4-14所示的电机固定组件2包括电机固定板21、第一底部挡板22、第二底部挡板23、底部挡块24、第一固定块25、第二固定块26、固定底板27、顶部挡板28、顶部挡块29和罩壳210，所述底部挡块24、第二固定块26和顶部挡板28均设有两个，所述电机固定板21设置在固定底板27的一个侧边上，所述第一底部挡板22和第二底部挡板23以固定底板27竖直方向的轴线为对称轴对称设置在固定底板27的下端面上，所述底部挡块24设置在第一底部挡板22和第二底部挡板23之间，并且底部挡块24设置在第一底部挡板22和第二底部挡板23之间的两个端部，所述底部挡块24固定在楼梯支撑架3上，所述第一固定块25设置在固定底板27的下端面上，所述第二固定块26设置在固定底板27下端面的左右两端，并且第二固定块26套设在楼梯支撑架3的圆柱杆上，所述顶部挡板28以固定底板27竖直方向的轴线为对称轴对称设置在固定底板27的上端面上，所述顶部挡块29设置在顶部挡板28的一个端部，并且顶部挡块29的下端面设置在固定底板27上，所述罩壳210罩设在顶部挡板28上，所述电机1设置在电机固定板21上。顶部挡板28上设有第一圆头孔281，所述第二从动轮53的中间转轴的两端部设置在第一圆头孔281内，并且第二从动轮53可沿第一圆头孔281左右移动。固定底板27的中间设有第二圆头孔271，所述传动链条4穿过第二圆头孔271设置在主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53和第三从动轮54的外齿上。第二固定块26上设有圆形凹槽261，所述楼梯支撑架3的圆柱杆设置在圆形凹槽261内，所述第二固定块26的端面设置在固定底板27的下端面上，并且第二固定块26设置在固定底板27的左右端部。

一种自动化上下楼梯传动系统的工作方法，包括以下步骤：

1）电机1启动，电机1带动主动轮51转动；

2）主动轮51带动传动链条4移动；

3）传动链条4在楼梯支撑架3上移动；

4）传动链条4带动设置在传动链条4上的仓储用小车移动。

上述的的一种自动化上下楼梯传动系统的工作方法，还包括链条张紧步骤：

5）顺时针转动第一紧固螺母64，螺杆62向远离第一从动轮52的方向移动；

6）第二从动轮53向远离第一从动轮52方向移动，将传动链条4拉紧，锁紧第二紧固螺母65。

设置在上述传动链条4上的仓储用小车具体结构如下，如图15、16所示的可组合式智能仓储用小车，包括连接杆100和小车200，连接杆100设置在小车200的下方，连接杆100的左右两端各设有小车200；其中，小车200包括V型悬挂架201、万向连接组件202、固定块203、锁紧件204、第一滚轮205、第二滚轮206和连接齿207，万向连接组件202的上端部设置在V型悬挂架201内，并且万向连接组件202的下端部设置在连接杆100内，固定块203与V型悬挂架201连接，锁紧件204设置在固定块203上，第一滚轮205和第二滚轮206设置在V型悬挂架201两个端部上，连接齿207设置在V型悬挂架201的V型凹槽上。

如图19-23所示的V型悬挂架201包括第一V型板2011和第二V型板2012，第一V型板2011和第二V型板2012扣合在一起构成V型悬挂架201，第一V型板2011和第二V型板2012的外壁上均设有第一凸部2013，第一凸部2013上设有第一定位销放置孔2014，第一定位销放置孔2014内设有定位销2015，固定块203套设在定位销2015的外壁上，第一凸部2013的上端部设有第一凸台20131，连接齿207设置在第一凸台20131上。此外，第一V型板2011和第二V型板2012的内壁上设有第一定位柱2016和定位柱放置槽2017，第一定位柱2016和定位柱放置槽2017以V型悬挂架201的中心线为对称轴左右对称设置，第一V型板2011和第二V型板2012的V型凹槽上设有连接齿放置槽2018，连接齿207的下端部置于连接齿放置槽2018内，并且连接齿207的左右两端部伸出第一V型板2011和第二V型板2012，连接齿207伸出第一V型板2011和第二V型板2012的端部设置在第一凸台20131上，第一V型板2011和第二V型板2012的下端部设有球头放置槽2019，万向连接组件202的上端部设置在球头放置槽2019内，第一V型板2011和第二V型板2012的左右两个端部设有滚轮放置槽2020，第一滚轮205和第二滚轮206的端部设置在滚轮放置槽2020内，滚轮放置槽2020内设有滚轮连接板2025。第一滚轮205和第二滚轮206的其中一个端面上设有第七凸部2051，第七凸部2051设置在滚轮放置槽2020内，第七凸部2051远离第一滚轮205和第二滚轮206的端部设置在滚轮连接板2025内。再次，球头放置槽2019的内壁上设有第一半圆凸部2021和第二半圆凸部2022，第一半圆凸部2021和第二半圆凸部2022之间设有固定片2023，固定片2023呈圆片状，并且固定片2023的下端外圆周设有倾斜面2024，斜面2024与第一半圆凸部2021和第二半圆凸部2022的外壁贴合。

如图17、18所示的连接杆100包括第一连接头101、第二连接头102和连接杆本体103，第一连接头101和第二连接头102设置在连接杆本体103的两个端部，连接杆本体103的上端面设有一组第二凸部104，并且连接杆本体103的下端面设有锯齿条105，第一连接头101和第二连接头102上设有第一U型槽106，万向连接组件202的下端部设置在第一U型槽106内。

如图31所示的万向连接组件202包括万向球头2026、中间连接杆2027和连接板2028，万向球头2026设置在球头放置槽2019内，中间连接杆2027的一端与万向球头2026连接，并且中间连接杆2027的另一端与连接板2028连接。上述第一连接头101和第二连接头102上设有第一安装孔107，连接板2028上设有第二安装孔2029，通过第一安装孔107和第二安装孔2029将万向连接组件202与连接杆100连接到一起。

如图25-28所示的固定块203上设有圆柱通孔2031，定位销2015从第一定位销放置孔2014内伸出的两个端部置于圆柱通孔2031内，固定块203上设有卡扣2032，锁紧件204可扣压在卡扣2032上，固定块203上与设有卡扣2032相对的另一端面设有弧形凹槽2033，固定块203上设有第二U型槽2034，锁紧件204置于第二U型槽2034内，固定块203靠近V型悬挂架201端面设有第三U型槽2035，第一凸部2013设置在第三U型槽2035内，第三U型槽2035的上方设有矩形槽2036，矩形槽2036设置在固定块203的上端面上，连接齿207的一端设置在矩形槽2036内，卡扣2032和弧形凹槽2033之间设有弧形凸部2037。

如图29、30所示的锁紧件204包括中间轴2041、第一端板2042和第二端板2043，中间轴2041设置在第一端板2042和第二端板2043之间，中间轴2041设置在第二U型槽2034内，并且中间轴2041的两端从第二U型槽2034内伸出。第一端板2042和第二端板2043设置在固定块203的两侧，第一端板2042上设有卡勾2044，卡勾2044可与卡扣2032相扣合，第二端板2043与卡扣2032处于同一平面，第一端板2042位于固定块203端面外部。

如图24所示的连接齿207的上端面设有一组直齿2071，连接齿207的下端面设有第三凸部2072、第四凸部2073、第五凸部2074和第六凸部2075，第五凸部2074和第六凸部2075设置在连接齿207下端面的左右两端，并且第五凸部2074和第六凸部2075对称设置，第三凸部2072和第四凸部2073设置在第五凸部2074和第六凸部2075之间，并且第三凸部2072和第四凸部2073对称设置，第三凸部2072和第四凸部2073设置在连接齿放置槽2018内，第五凸部2074和第六凸部2075的内壁与第一V型板2011和第二V型板2012的外壁贴合，并且第五凸部2074和第六凸部2075的下端部设置在第一凸台20131上。

使用过程中，连接杆100的上下两面可更换使用，可分别用第二凸部104或者锯齿条105进行输送物品。

如图32、33所示为小车上的锁紧件24旋转与另一辆小车相扣紧，使小车与小车连接，多辆小车同时一起运行，本申请锁紧件与固定块的连接过程为：第一辆小车的弧形凸部2037置于第二辆小车的弧形凹槽2033内，同时第二辆小车的弧形凸部2037置于第一辆小车的弧形凹槽2033内，形成相互交错的结构，按压第一辆小车上锁紧件24的卡勾2044，使卡勾2044扣进卡扣2032；按压第二辆小车上锁紧件24的卡勾2044，使卡勾2044扣进卡扣2032，完成小车之间的连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。