鸡蛋输送装置的导向机构的制作方法

鸡蛋输送装置的导向机构，属于鸡蛋包装设备技术领域。

背景技术：

鸡蛋在包装时，需要将鸡蛋逐个输送至鸡蛋杯上，然后通过机械手将鸡蛋抓取到鸡蛋托盘上，为了保证鸡蛋托盘上布满鸡蛋，就要求每个鸡蛋杯上都对应的放置一个鸡蛋，这对鸡蛋输送装置提出了更高的要求。鸡蛋通常是通过输送通道输送至对应的鸡蛋杯上，需要每个输送通道上都存在鸡蛋，才能保证每个鸡蛋杯上摆放有鸡蛋，即每个输送通道上都有鸡蛋时设备才会将鸡蛋输送至对应的鸡蛋杯上，但是由于鸡蛋输送的不确定性，经常出现有的输送轨道没有鸡蛋，而有的输送轨道鸡蛋堆叠的问题，导致鸡蛋输送效率很低，而且鸡蛋堆叠后很容易出现鸡蛋掉落摔坏的问题，设备工作很不稳定，工作效率很低，难以实现快速的包装。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：，克服现有技术的不足，提供一种能够对鸡蛋进行导向，从而使鸡蛋能够准确的进入到对应的输入通道内的鸡蛋输送装置的导向机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该鸡蛋输送装置的导向机构，其特征在于：包括输入装置以及设置在输入装置上侧的导向板，输入装置的输出端上侧间隔设置有多个输入通道，导向板水平设置，导向板沿垂直于输入通道的方向间隔设置有多个，在输送装置的上侧形成与输入通道一一对应的分配通道，分配通道设置在对应的输入通道的输入一侧。

优选的，每相邻的两个所述的导向板的间距为80~93mm。

优选的，所述的输入通道的长度大于等于330mm。

优选的，每个所述的输入通道的上侧均设置有压板，压板为沿输送装置的输送方向逐渐向下的倾斜状。

优选的，所述的输入装置的输出端设置有输出装置，输出装置的上侧间隔设置有多个导向通道，导向通道与输入通道一一对应并与对应的输入通道相连通。

优选的，所述的输出装置包括平行且间隔设置的输出链条以及输出辊，两个输出链条之间间隔设置有多个输出轴，输出轴水平设置，输出轴的两端分别与对应侧的输出链条固定连接，每个输出轴上均同轴套设有多个输出辊，每个输出辊中部直径小于两端的直径，从而在输出辊的中部形成输送部，多个输出轴的输出部相配合形成所述导向通道。

优选的，所述的输出轴的输送部的两端的直径小于中部的直径。

优选的，输出装置的输出端设置有用于支撑鸡蛋的支撑杆，支撑杆固定设置，支撑杆上端伸入转动至输出装置输出端的相邻两输出轴之间，并将鸡蛋顶离导向通道，导向通道与支撑杆一一对应。

优选的，所述的导向板的厚度小于等于1.5mm。

优选的，所述的输入通道的宽度为56~76mm。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本鸡蛋输送装置的导向机构的分配通道能够在鸡蛋输送时对鸡蛋进行导向，从而使鸡蛋能够舒畅的进入到输入通道内，避免输入通道内的鸡蛋分配不均匀，出现鸡蛋堆叠的问题，使设备工作更加稳定，设备能够持续稳定的工作，不需要频繁的停机，大大提高了设备的工作效率。

2、相邻两导向板的间距为80~93mm，仅能够供一个鸡蛋通过，从而避免鸡蛋在分配通道内堆叠导致鸡蛋无法顺畅的由分配通道进入对应的输入通道内，使鸡蛋输送更加顺畅。

3、输入通道的长度大于等于330mm，从而使每个输入通道内能够摆放多个鸡蛋，避免由于某个输入通道内缺少鸡蛋而导致设备停机。

4、压板能够避免鸡蛋在输入通道内堆叠。

5、输出装置上设置有与输入通道一一对应的分配通道，从而能够将鸡蛋输入到对应的鸡蛋杯内，方便后续鸡蛋的抓取。

6、多个输出辊的输送部相配合形成导向通道，能够避免鸡蛋与导向通道之间打滑，还能够使鸡蛋在输送过程中始终排列整齐；输送部的两端的直径小于中部直径，从而在输送鸡蛋时能够使鸡蛋的小端靠近输出辊的端部，保证鸡蛋进入鸡蛋杯时小端朝下，既方便了机械手抓取鸡蛋，又保证包装后的鸡蛋摆放整齐。

7、支撑杆的上端能够对将鸡蛋顶离导向通道，保证鸡蛋一端朝下进入到鸡蛋杯内，能够避免鸡蛋落至鸡蛋杯外，鸡蛋输送稳定。

8、导向板的厚度小于等于1.5mm，使鸡蛋能够滚动并越过导向板，从而既能够对鸡蛋进行分配，又能够避免对鸡蛋的输送造成妨碍。

9、输入通道的宽度为56~76mm，恰好容纳一个鸡蛋通过，避免鸡蛋在输入通道内堆叠，保证鸡蛋顺畅的进入到鸡蛋杯内。

附图说明

图1为鸡蛋输送装置的导向机构的俯视示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为支撑杆主视示意图。

图4为振动装置的主视示意图。

图5为鸡蛋杯的立体示意图。

图6为鸡蛋杯的右视示意图。

图中：1、鸡蛋杯主体 2、支撑板 3、手持部 4、安装口 5、缓冲板 6、导向柱 7、机架 8、鸡蛋杯 9、输出装置 10、分隔板 11、平板链 12、导向板 13、挡板 14、分配通道 15、输出轴 16、输出辊 17、支撑杆 1701、支撑部 18、摆动杆 1801、拨动部 19、缓冲套 20、安装杆 21、连杆 22、凸轮。

具体实施方式

图1~6是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~6对本实用新型做进一步说明。

鸡蛋输送装置的导向机构包括输入装置以及设置在输入装置上侧的导向板12，输入装置的输出端上侧间隔设置有多个输入通道，导向板12水平设置，导向板12沿垂直于输入通道的方向间隔设置有多个，在输送装置的上侧形成与输入通道一一对应的分配通道14，分配通道14设置在对应的输入通道的输入一侧，导向板12的厚度小于等于1.5mm。本鸡蛋输送装置的导向机构的分配通道能够在鸡蛋输送时对鸡蛋进行导向，从而使鸡蛋能够舒畅的进入到输入通道内，避免输入通道内的鸡蛋分配不均匀，出现鸡蛋堆叠的问题，使设备工作更加稳定，设备能够持续稳定的工作，不需要频繁的停机，大大提高了设备的工作效率。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1~2所示：输入装置为输送带或平板链11，在本实施例中，输入装置为11。平板链11安装在机架7上，平板链1的左端为输出端，平板链11的左侧的机架7上设置有输出装置9，输出装置9的左侧的机架7上安装有鸡蛋杯输送装置，鸡蛋杯输送装置上安装有多个鸡蛋杯8，输入装置将鸡蛋输送至输出装置9上，输出装置9将鸡蛋一一输送至鸡蛋杯8上，鸡蛋杯输送装置将鸡蛋杯8输送至左端，并通过安装在机架7左端的机械手将鸡蛋杯8上的鸡蛋转移至鸡蛋托盘上。

平板链11的中部上侧设置有水平的导向板12，导向板12沿平板链11的输送方向设置，导向板12有平行且间隔设置的多块，每相邻的两个导向板12之间设置有一个分配通道14，分配通道14设置在平板链11的中部上方，并沿平行于平板链11的输送方向设置。在本实施例中，导向板12间隔设置有七块，形成了六个分配通道14。多块导向板12水平且间隔设置，形成分配通道14，既能够对鸡蛋进行分配，又能够在鸡蛋过多时允许鸡蛋在导向板12上侧停留或沿导向板12上侧运动至另一分配通道14内，进一步保证了鸡蛋分配均匀，也保证了鸡蛋输送速度适中。

在本实施例中，每相邻的两个导向板12的间距为80~93mm，即每个分配通道14的宽度为80~93mm，恰好能够容纳一个鸡蛋，保证鸡蛋顺畅的进入到对应的输入通道内。导向板12的厚度小于等于1.5mm，从而在鸡蛋输送时，当一个分配通道14内的鸡蛋过多时，鸡蛋会滚动并越过导向板12移动至相邻的分配通道14内，当相邻的两分配通道14内鸡蛋都过多时，鸡蛋可以运动至相邻两分配通道14之间的导向板12上暂存，既保证了鸡蛋分配均匀，又避免鸡蛋输送不及时造成鸡蛋堆叠。

在平板链11上侧还设置有挡板13，挡板13水平设置在导向板12沿平板链11输送方向的后侧，即设置在导向板12的右侧，挡板13沿垂直于导向板12的方向设置，挡板13的长度大于平板链11的宽度，挡板13的两端均可拆卸的安装在机架7上。导向板12的右端与挡板13相连，在本实施例中，导向板12的右端与挡板13一体设置。鸡蛋由挡板13的上侧越过挡板13进入到导向板12之间的分配通道14内时，由于挡板13的存在，鸡蛋会布满整个平板链11，进而保证每个分配通道14内均会有鸡蛋输送，使鸡蛋分配均匀，避免输入通道内空置导致设备停机，进而避免了鸡蛋堆叠的问题。挡板13的厚度小于等于1.5mm，从而能够对鸡蛋起到阻挡效果，保证鸡蛋在平板链11的输送下布满整个平板链11，还能够使鸡蛋越过挡板13进行输送，既能够保证了鸡蛋的输送，又能够保障了分配效果。

平板链11的输出端的上侧间隔设置有多块分隔板10，分隔板10沿平板链11的输送方向设置，每相邻的两个分隔板10之间形成一个输入通道，输入通道与分配通道14一一对应，且输入通道与对应的分配通道14相连通，平板链11的左端安装有安装架，分隔板10安装在安装架上。

在本实施例中，输入通道的宽度为56~76mm，仅能够容纳一个鸡蛋通过，从而避免鸡蛋在输入通道内堆叠导致鸡蛋无法准确的输送至鸡蛋杯8上。分隔板10的长度大于等于330mm，从而使输入通道的长度大于或等于330mm，对输入通道加长，使每个输入通道能够容纳更多的鸡蛋，保证每个输入通道内都能够储存一定量的鸡蛋，使设备稳定连续的工作，提高了设备的工作效率，也避免了鸡蛋堆叠的问题。

每个输入通道的上侧均设置有压板，压板安装在安装架上，压板为沿平板链11的输送方向逐渐向下的倾斜状，从而能够避免鸡蛋在输入通道内堆叠。安装架上设置有多个光电传感器，光电传感器与输入通道一一对应，并设置在对应的输入通道的输出端，从而在所有的输入通道内都有鸡蛋时，输出装置9才会继续输送，保证每个鸡蛋杯8中都能够装入鸡蛋。

输入通道的输入端与分配通道14的输出端间隔设置，能够当一个输入通道内的鸡蛋排满后鸡蛋能够转移至相邻的输入通道内，保证了输入通道内的鸡蛋分布均匀，避免出现鸡蛋堆叠的问题，也避免出现鸡蛋分配不均导致设备停机的问题，提高了设备的工作效率。输入通道的输入端与分配通道14的输出端的间距为70~80mm，从而恰好能够容纳一个鸡蛋转动通过，保证分配通道14的分配效果，又能够避免鸡蛋在某个输入通道内堆叠。

平板链11的上侧还设置有振动装置，振动装置设置在分隔板10的右端，振动装置能够避免鸡蛋卡在分隔板10端部，还能够在输入通道内的鸡蛋排满时辅助鸡蛋移动至其他输入通道内。

输出装置9上侧设置有多个导向通道，导向通道与输入通道一一对应并与对应的输入通道相连通。输出装置9包括输出链条以及输出辊16，输出链条有平行且间隔设置的两根，两输出链条对称设置在机架7的两侧，且两输出链条沿平行于平板链11的输送方向设置，两输出链条均连接有带动其转动的输出电机。在两输出链条之间间隔设置有多个输出轴15，输出轴15水平设置，且输出轴15的垂直于输入通道设置，输出轴15的两端分别与对应侧的输出链条固定连接，并随输出链条同步移动，每个输出轴15上均同轴设置有多个输出辊16，每个输出轴15上的输出辊16的个数与输入通道的个数相等。每个输出辊16的中部直径小于两端的直径形成输送部，多个输出辊16的输送部相配合形成导向通道，导向通道能够保证输送时鸡蛋始终排列整齐。

每个输出辊16的输送部的两端的直径小于中部的直径，从而使输出辊16在输送鸡蛋时能够使鸡蛋的小端向靠近输出辊16的端部移动，方便控制鸡蛋在进入到对应的鸡蛋杯8中的姿态。

输出装置9的输出端设置有支撑杆17，支撑杆17与导向通道一一对应，支撑杆17安装在机架7上，每个支撑杆17设置在对应输出辊16中部的位置，从而能够将鸡蛋的大端顶离输出辊16，使鸡蛋的小端优先进入到鸡蛋杯8内，既方便了后续机械手的抓取，又能够保证鸡蛋摆放整齐。

鸡蛋杯输送装置包括输送链条以及输送轴，输送链条有平行且间隔设置的两根，两输送链条沿平行于平板链11的输送方向设置，两输送链条均水平设置，两输送链条均连接有调动其转动的输送电机。两输送链条之间间隔设置有多根输送轴，输送轴沿垂直于平板链11的方向水平设置，输送轴的两端分别与对应侧的输送链条相连并随输送链条同步移动，鸡蛋杯8滑动安装在对应的输送轴上，机架7上还设置有用于对鸡蛋杯8导向的导向轨道，即当鸡蛋杯8移动至靠近输出装置9时，导向轨道使鸡蛋杯8分散并与对应的导向通道对正，当鸡蛋杯8移动至远离输出装置9时，导向轨道使鸡蛋杯8合拢从而方便机械手的抓取。

如图3所示：支撑杆17的上端设置有支撑部1701，支撑部1701有间隔设置的两个，其中一个支撑部1701竖向设置，另一个支撑部1701为由下至上逐渐向左的倾斜状。当安装在机架7上时，当输出辊16转动至靠近鸡蛋杯8的一端时恰好位于两个支撑部1701之间，且支撑部1701设置在对应的输出辊16中部，两个支撑部1701相配合，支撑鸡蛋的大端，从而能够使鸡蛋的小端优先进入到对应的鸡蛋杯8内。

如图4所示：振动装置包括摆动杆18、安装杆20以及拨动电机，安装杆20水平安装在安装架上侧，且安装杆20垂直于分隔板10设置，摆动杆18与分隔板10一一对应，摆动杆18沿平行于分隔板10的方向水平设置，摆动杆18的一端与安装杆20固定连接，摆动杆18的另一端向下弯折形成拨动部1801，摆动杆18设置在对应的分隔板10的上侧，拨动部1801设置在对应的分隔板10沿平板链11输送方向的后侧，每个拨动部1801外均套设有缓冲套19，从而避免对鸡蛋造成破坏。拨动电机安装在平板链11下侧的机架7上，拨动电机输出轴水平设置，拨动电机的输出轴上安装有凸轮22，安装杆20的一端连接有连杆21，连杆21的上端与安装杆20相连并带动安装杆20往复转动，连杆21的下端与凸轮22相配合，从而实现了安装杆20的往复转动。安装杆20带动摆动杆18往复摆动，从而避免鸡蛋在分隔板10的端部堆积。

如图5~6所示：鸡蛋杯8包括鸡蛋杯主体1以及设置在鸡蛋杯主体1下侧的安装槽，鸡蛋杯主体1的上侧设置有中部内凹的弧形的容纳腔，安装槽设置在鸡蛋杯主体1的底部，安装槽的开口朝下，且安装槽有对称设置在鸡蛋杯主体1前后两侧的两个，两安装槽的中心线平行设置。本鸡蛋杯8的鸡蛋杯主体1的前后两侧对称设置有安装槽，两安装槽能够分别安装在两个安装轴上，从而能够避免鸡蛋杯主体1在随输送链输送时发生倾倒，避免了鸡蛋滑出鸡蛋杯主体1导致鸡蛋摔破，而且方便调节鸡蛋杯的安装角度，使用方便，通过安装槽与安装轴的配合实现鸡蛋杯主体1的安装，使鸡蛋杯拆装方便。

鸡蛋杯主体1为中部下凸的弧形，鸡蛋杯主体1上侧设置有中部内凹的容纳腔，鸡蛋的小端伸入容纳腔内，从而完成了鸡蛋的承托。

鸡蛋杯主体1的左右两侧对称设置有支撑板2，两支撑板2均竖向设置，支撑板2的上侧与鸡蛋杯主体1的外壁相连，支撑板2的下侧低于鸡蛋杯主体1的底部设置。在本实施例中，支撑板2与鸡蛋杯主体1一体设置。

每个支撑板2底部的前后两侧均对称设置有开口朝下的安装口4，安装口4为中部上凸的弧形，两个支撑板2位于同一侧的安装口4相配合形成安装槽。两安装槽设置在同一水平面上，且两安装槽的中心线平行设置，从而在安装在两个输送轴上时能够通过调节两个安装轴的相对高低来调节鸡蛋杯主体1的角度，调节方便，并且能够保证输送是鸡蛋杯主体1更加平稳。鸡蛋杯主体1的两侧对称设置有支撑板2，两支撑板2上相对应的安装口4相配合形成安装槽，支撑板2既能够增加鸡蛋杯主体1的强度，又方便了安装槽的设置，且不会对鸡蛋杯主体1的强度造成破坏。

环绕每个安装口4的侧部设置有环形的加强筋，加强筋凸出与支撑板2设置，从而提高了安装口4的强度，进而提高了鸡蛋杯主体1的使用寿命。

鸡蛋杯主体1的下侧设置有竖向的导向柱6，导向柱6的轴线与鸡蛋杯主体1的中心线重合，两支撑板2对称设置在导向柱6的左右两侧，两安装槽对称设置在导向柱6的前后两侧。导向柱6能够与安装轴下侧的导轨相配合，以调节鸡蛋杯主体1的运动路径，方便了鸡蛋的摆放以及后续机械手的抓取。

鸡蛋杯主体1的前后两侧的中部设置有手持部3，手持部3为设置在两支撑板2前后两侧中部的中部内凹的弧形凹槽，通过手持部3方便拆装鸡蛋杯主体1。手持部3方便鸡蛋杯主体1的拆装，手持部3为中部内凹的弧形凹槽，与人的手指的形状相吻合，既能够避免拆装鸡蛋杯主体1时发生打滑，又能够避免对操作人员的手造成划伤。

鸡蛋杯主体1的上部后侧设置有缓冲部，鸡蛋杯主体1的后侧上部间隔设置有多块缓冲板5，形成缓冲部。多块缓冲板5环绕鸡蛋杯主体1的后侧间隔均布，缓冲板5设置在两支撑板2之间，缓冲板5设置在鸡蛋杯主体1的上侧，缓冲板5的下侧与鸡蛋杯主体1相连，从而在碰撞时缓冲板5优先检出后侧的鸡蛋杯主体1，缓冲板5发生弹性形变，鸡蛋杯主体1的冲击进行缓冲。在本实施例中，缓冲板5与鸡蛋杯主体1一体设置。缓冲部能够避免相邻鸡蛋杯8碰撞时对鸡蛋杯8内的鸡蛋造成损坏，缓冲板5间隔设置有多块，再发生碰撞时缓冲板5会发生弹性形变对碰撞进行缓冲，延长了鸡蛋杯主体1的使用寿命。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。