一种制动鼓包装转运机构的制作方法

本实用新型属于制动鼓加工技术领域，特别是涉及一种制动鼓包装转运机构。

背景技术：

目前，制动鼓已成为汽车制动系统重要的部件之一，像制动鼓等带小锥度外圆的零部件在包装转运过程中，需要夹持制动鼓小锥度外圆部进行单独的进行一一吊装叠放，操作过程时间长，效率低，不能够满足流水线制动鼓包装的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种制动鼓包装转运机构，通过设计的水平输送机、输送架、夹持输送组件、链条输送机、剪式举升机和制动鼓托盘进行组合，实现制动鼓多层的码放输出，包装码放效率高，解决了现有的制动鼓包装转运需要一一吊装的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种制动鼓包装转运机构，包括水平输送机、剪式举升机和链条输送机，还包括输送架；所述输送架包括两H形架；两所述H形架上表面均固定有一U形导向槽；两所述U形导向槽内壁滚动配合有用于制动鼓转运的夹持输送组件；两所述U形导向槽相对表面与水平输送机相对侧面固连；所述U形导向槽一相对端面均固定有一第一矩形限位板；一所述H形架一侧面固定有第一L形气缸支撑架；所述第一L形气缸支撑架一侧面固连有第一气缸；同一所述H形架相对另一侧面固定有第二L形气缸支撑架；所述第二L形气缸支撑架一侧面固连有第二气缸；所述第一气缸与第二气缸同轴线相向设置；所述U形导向槽一半与水平输送机贴合固定，另一半伸出水平输送机输送方向，且剪式举升机位于U形导向槽伸出部分正下方；

所述夹持输送组件包括转运组件；所述转运组件上设有夹持组件；

所述链条输送机设置在水平输送机下方且水平输送机输送方向端部；所述剪式举升机设置在链条输送机下方且水平输送机输送方向端部一侧；

所述剪式举升机上固定板上表面矩形排列固定有四个定位圆柱；所述剪式举升机上固定板上表面设有制动鼓托盘，制动鼓托盘为消耗品，随叠放的制动鼓一起包装。

进一步地，所述第一气缸活塞杆前端固定有第二矩形板；所述第二矩形板一侧面与转运组件一侧面抵接。

进一步地，所述第二气缸活塞杆前端固定有第三矩形板；所述第三矩形板一侧面与转运组件一侧面抵接。

进一步地，所述转运组件包括四个固定立柱；四个所述固定立柱下表面均固定有一定向轮；四个所述固定立柱上表面固定有第一矩形框；所述第一矩形框下表面固定有两固定矩形长杆；两所述固定矩形长杆下表面固定有两双孔导向筒；两所述固定矩形长杆下表面固定有矩形导向筒；所述矩形导向筒上下内壁均通过一轴承固定有外齿齿轮；一所述固定矩形长杆上表面固定有一气缸法兰盘；所述气缸法兰盘通过螺栓固定有第三气缸。

进一步地，所述夹持组件包括两侧夹；所述侧夹包括弧形夹持板；所述弧形夹持板外侧面固定有两竖向固定长杆；两所述竖向固定长杆上端面固定有一横行固定杆；所述横行固定杆一侧面固定有两第一支撑导向杆；所述第一支撑导向杆与双孔导向筒一内孔内壁滑动配合；所述横行固定杆同一侧面固定有第一齿条；两所述侧夹结构特征相同；两所述侧夹相向设置；两所述侧夹上两第一齿条与外齿齿轮相向齿廓啮合传动；一所述侧夹上横行固定杆上表面固定有第四矩形板；所述第四矩形板一侧面与第三气缸活塞杆前端铰链连接，在第三气缸伸出时两侧夹相向远离松开夹持物，在第三气缸回缩时两侧夹相向合拢夹持制动鼓。

进一步地，所述制动鼓托盘上表面固定有制动鼓内腔形筒，制动鼓能够稳定的扣在制动鼓内腔形筒上；所述制动鼓托盘上表面矩形排列开有四个圆孔；所述圆孔与定位圆柱滑动配合；所述制动鼓托盘上表面开有若干腰圆孔，方便最后的绑扎。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设计的输送架和夹持输送组件配合实现对水平输送机上的制动鼓进行往复夹持转运，缩短制动鼓转运的空间位移量提高制动鼓的转运效率。

2、本实用新型通过设计的-链条输送机、剪式举升机和制动鼓托盘配合使制动鼓进行多层码放以及码放完成后的输出，其中制动鼓托盘为消耗品随叠放的制动鼓一起包装，转运方便，效率高。

3、本实用新型通过设计的输送架、夹持输送组件和制动鼓托盘结构设计合理简单，具有高效转运包装制动鼓的作用，适合大范围推广使用。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种制动鼓包装转运机构的结构示意图；

图2为输送架的结构示意图；

图3为转运组件的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为夹持组件的结构示意图；

图6为剪式举升机的结构示意图；

图7为制动鼓托盘的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-水平输送机，2-输送架，3-夹持输送组件，4-链条输送机，5-剪式举升机，6-制动鼓托盘，7-转运组件，8-夹持组件，201-H形架，202-U形导向槽，203-第一矩形限位板，204-第一L形气缸支撑架，205-第一气缸，206-第二L形气缸支撑架，207-第二气缸，208-第二矩形板，209-第三矩形板，501-定位圆柱，601-制动鼓内腔形筒，602-圆孔，603-腰圆孔，701-固定立柱，702-定向轮，703-第一矩形框，704-固定矩形长杆，705-双孔导向筒，706-矩形导向筒，707-气缸法兰盘，708-外齿齿轮，709-第三气缸，801-弧形夹持板，802-竖向固定长杆，803-横行固定杆，804-第一支撑导向杆，805-第一齿条，806-第四矩形板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，本实用新型为一种制动鼓包装转运机构，包括水平输送机1、剪式举升机5和链条输送机4，还包括输送架2；输送架2包括两H形架201；两H形架201上表面均固定有一U形导向槽202；两U形导向槽202内壁滚动配合有用于制动鼓转运的夹持输送组件3；两U形导向槽202相对表面与水平输送机1相对侧面固连；U形导向槽202一相对端面均固定有一第一矩形限位板203；一H形架201一侧面固定有第一L形气缸支撑架204；第一L形气缸支撑架204一侧面固连有第一气缸205；同一H形架201相对另一侧面固定有第二L形气缸支撑架206；第二L形气缸支撑架206一侧面固连有第二气缸207；第一气缸205与第二气缸207同轴线相向设置；U形导向槽202一半与水平输送机1贴合固定，另一半伸出水平输送机1输送方向，且剪式举升机5位于U形导向槽202伸出部分正下方；

夹持输送组件3包括转运组件7；转运组件7上设有夹持组件8；

链条输送机4设置在水平输送机1下方且水平输送机1输送方向端部；剪式举升机5设置在链条输送机4下方且水平输送机1输送方向端部一侧；

剪式举升机5上固定板上表面矩形排列固定有四个定位圆柱501；剪式举升机5上固定板上表面设有制动鼓托盘6。

其中如图2所示，第一气缸205活塞杆前端固定有第二矩形板208；第二矩形板208一侧面与转运组件7一侧面抵接。

其中如图2所示，第二气缸207活塞杆前端固定有第三矩形板209；第三矩形板209一侧面与转运组件7一侧面抵接。

其中如图3-4所示，转运组件7包括四个固定立柱701；四个固定立柱701下表面均固定有一定向轮702；四个固定立柱701上表面固定有第一矩形框703；第一矩形框703下表面固定有两固定矩形长杆704；两固定矩形长杆704下表面固定有两双孔导向筒705；两固定矩形长杆704下表面固定有矩形导向筒706；矩形导向筒706上下内壁均通过一轴承固定有外齿齿轮708；一固定矩形长杆704上表面固定有一气缸法兰盘707；气缸法兰盘707通过螺栓固定有第三气缸709。

其中如图5所示，夹持组件8包括两侧夹；侧夹包括弧形夹持板801；弧形夹持板801外侧面固定有两竖向固定长杆802；两竖向固定长杆802上端面固定有一横行固定杆803；横行固定杆803一侧面固定有两第一支撑导向杆804；第一支撑导向杆804与双孔导向筒705一内孔内壁滑动配合；横行固定杆803同一侧面固定有第一齿条805；两侧夹结构特征相同；两侧夹相向设置；两侧夹上两第一齿条805与外齿齿轮708相向齿廓啮合传动；一侧夹上横行固定杆803上表面固定有第四矩形板806；第四矩形板806一侧面与第三气缸709活塞杆前端铰链连接，在第三气缸709伸出时两侧夹相向远离松开夹持物，在第三气缸709回缩时两侧夹相向合拢夹持制动鼓。

其中如图7所示，制动鼓托盘6上表面固定有制动鼓内腔形筒601，制动鼓能够稳定的扣在制动鼓内腔形筒601上；制动鼓托盘6上表面矩形排列开有四个圆孔602；圆孔602与定位圆柱滑动配合；制动鼓托盘6上表面开有四个腰圆孔603，方便最后的绑扎。

本实用新型的原理为：水平输送机1将制动鼓运输到前端，通过接近传感器检测，第一气缸205的活塞杆伸出将夹持输送组件3推到位置，夹持输送组件3中的第三气缸709回缩夹持组件8夹紧制动鼓,第一气缸205回缩，水平输送机1启动行走一个产品的位置，在水平输送机1中水平皮带与制动鼓摩擦力的作用下驱动夹持输送组件3与制动鼓向前移动，启动第二气缸207伸出将夹持输送组件3推到位，启动剪式举升机5上升，此前通过人工或自动覆膜机向制动鼓托盘6上的产品上部放置垫纸，通过距离传感器检测制动鼓托盘6上最上端制动鼓上升的距离到达位置后停止，夹持输送组件3中的第三气缸709伸出夹持组件8释放制动鼓，将制动鼓放到制动鼓托盘6上，启动剪式举升机5下将到设定下位，通过启动第二气缸207回缩同时第一气缸205的活塞杆伸出将夹持输送组件3推到位置，一个制动鼓夹持放置的动作完成；按以上步骤重复运行直至制动鼓托盘6上叠放的制动鼓达到预设的数量，制动鼓叠放完成后启动剪式举升机5下落到最下位，使剪式举升机5与制动鼓托盘6脱离，制动鼓托盘6落在链条输送机4的两条输送链上输出，通过叉车叉出打包带紧固制动鼓即可完成打包。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。