一种袋装机的制作方法

本实用新型涉及一种袋装机。

背景技术：

现有的袋装机，对于面包、糕点、月饼等易于变形的产品进行装袋时主要通过工作人员将待包装产品放在包装台上，再通过夹具夹取包装台上的产品，放入吸盘撑开的袋子中，该方案夹具可夹取不同产品放入不同的袋子中，方便包装不同产品，但是夹具在夹取蛋糕、面包、糕点等产品过程中容易破坏产品造型，需要适配形状大小不同的产品时必须调节夹具的抓取方式，咬合程度等，需要专人将待包装产品放在包装台上，消耗人力，人工放置待包装产品的位置依赖工作人员主观判断，放置位置存在偏差影响包装效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种袋装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种袋装机，其包括工作台、主气缸、两个撑袋气缸、上气缸、第一下气缸和第二下气缸，所述主气缸安装在所述工作台后端，所述主气缸的活塞杆两侧分别设有挡板，所述挡板前端分别铰接一撑袋板，所述两个撑袋气缸分别安装在所述挡板的外侧，所述撑袋板分别铰接所在挡板外侧的撑袋气缸的活塞杆；所述主气缸前端安装有气缸支架，所述上气缸的活塞杆朝下固定安装在所述气缸支架上，所述上气缸的活塞杆上设有上吸盘；第一下气缸的缸体固定安装在所述工作台底面，第二下气缸的后端盖朝下固定安装在所述第一下气缸的活塞杆上，所述第二下气缸的活塞杆上设有下吸盘；所述下吸盘上方设有夹持机构，所述夹持机构包括安装在所述工作台上的夹持架，所述夹持架上安装有若干限位柱以夹持包装袋。

在另一较佳实施例中，还包括出料流水线，所述出料流水线连接所述工作台的前端。

在另一较佳实施例中，还包括进料流水线和吸盘机械手，所述进料流水线连接所述工作台的后端，所述吸盘机械手安装在所述进料流水线上方以吸取进料流水线上的待包装产品至挡板之间。

在另一较佳实施例中，所述主气缸的活塞杆两侧的工作台上分别设有挡板滑槽，所述两个挡板分别通过所述两个挡板滑槽可滑动地安装在所述主气缸的活塞杆的两侧的工作台上。

在另一较佳实施例中，所述上吸盘和所述下吸盘是气动吸盘

在另一较佳实施例中，所述夹持机构还包括限位挡板，所述夹持架上设有若干滑槽，所述若干限位柱和限位挡板通过所述滑槽可滑动地安装在所述夹持架上。

本实用新型的有益效果是：

1、将待包装的产品放置在挡板之间，第一下气缸和第二下气缸带动下吸盘在竖直和水平方向上自由移动，相比现有的单个气缸带动吸盘在某一个方向上移动具有更高的自由度，有利于下吸盘精准吸取夹持机构上的包装袋，上吸盘和下吸盘同时吸取包装袋，撑袋气缸带动撑袋板伸入包装袋中撑开包装袋，主气缸的活塞杆推动挡板之间的待包装的产品进入包装袋中完成装袋工作，挡板之间可以放置不同的待包装产品，适用广泛，采用活塞杆推动待包装产品进入包装袋代替夹具夹取待包装产品进入包装袋，不破坏产品造型，降低不良率。

2、出料流水线连接工作台的前端，装袋完成的产品直接通过主气缸的活塞杆推到出料流水线上，流水作业，方便装袋完成的产品进入下一道工序提高生产效率。

3、进料流水线连接工作台的后端，吸盘机械手安装在进料流水线上方以吸取进料流水线上的待包装产品至挡板之间，通过设置进料流水线运输待包装产品，通过吸盘机械手吸取待包装产品至挡板之间代替工作人员手动将待包装产品放置在挡板之间，无需人力，机械手放置待包装产品的精准度较人工高。

4、通过设置可滑动的挡板以适配不同大小规格的待包装产品。

5、上吸盘和下吸盘采用气动吸盘有利于可靠地吸取包装袋。

6、通过调节夹持机构的限位柱和限位挡板以夹持不同大小规格的包装袋。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种袋装机不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的侧视图；

图3是本实用新型实施例二的侧视图。

具体实施方式

实施例一，参见图1和图2所示，本实用新型的一种袋装机，其包括工作台10、主气缸20、两个撑袋气缸30、上气缸40、第一下气缸50、第二下气缸60和出料流水线70，所述主气缸20安装在所述工作台10后端，所述主气缸20的活塞杆两侧工作台10上分别设有挡板滑槽11，所述两个挡板滑槽11上各自可滑动地安装一挡板12，通过滑动两个挡板12调节两个挡板12之间的距离以适配不同大小规格的待包装产品；所述挡板12前端分别铰接一撑袋板13，所述两个撑袋气缸30分别安装在所述挡板12的外侧，所述撑袋板13分别铰接所在挡板12外侧的撑袋气缸30的活塞杆；所述主气缸20前端安装有气缸支架21，所述上气缸40的活塞杆朝下固定安装在所述气缸支架21上，所述上气缸40的活塞杆上设有气动式上吸盘41；第一下气缸50的缸体固定安装在所述工作台10底面，第二下气缸60的后端盖朝下固定安装在所述第一下气缸50的活塞杆上，所述第二下气缸60的活塞杆上设有气动式下吸盘61；所述下吸盘61上方设有夹持机构80，所述夹持机构80包括限位挡板81、若干限位柱82和安装在所述工作台10上的夹持架83，所述夹持架83上设有若干滑槽84，所述若干限位柱82和限位挡板81通过所述滑槽84可滑动地安装在所述夹持架83上以夹持不同大小规格的包装袋；所述出料流水线70连接所述工作台10的前端。

实施例一的使用方法：工作人员将待包装的产品放置于两个挡板12之间，第二下气缸60的活塞杆上升带动下吸盘61吸取夹持机构80内的包装袋，下吸盘61吸取包装袋后，第二下气缸60的活塞杆下降，第一下气缸50的活塞杆带动下吸盘向挡板12方向移动，上气缸40的活塞杆带动上吸盘41吸取包装袋，上吸盘41和下吸盘61同时吸取包装袋在竖直方向上撑开包装袋，撑袋气缸30控制撑袋板13在水平方向上撑开包装袋，主气缸20的活塞杆将待包装产品推入包装袋中，上吸盘41和下吸盘61停止对包装袋的吸取，主气缸20的活塞杆将装袋后的产品直接推送至出料流水线70，调节挡板12之间的距离可以放置不同大小规格的待包装产品，调节限位挡板81和限位柱82以夹持不同大小规格的包装袋。

实施例二，参见图2所示，与实施例一的不同之处在于：实施例二还包括进料流水线90和吸盘机械手91，进料流水线90连接所述工作台10的后端，吸盘机械手91安装在所述进料流水线90上方以吸取进料流水线90上的待包装产品至挡板12之间，通过吸盘机械手91吸取进料流水线90的待包装产品放入挡板12之间代替人工，降低人力成本，提高待包装产品放置精度，避免待包装产品漏放等情况。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种袋装机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。