连杆取件机的制作方法

本实用属于取件装置领域，尤其涉及连杆取件机。

背景技术：

连杆机构又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构。

平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中。

现有的取件机无法便捷的进行取件，给取件工作带来了麻烦。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的无法便捷的进行取件工作的问题，本实用新型的目的在于提供连杆取件机，它可以解决现有技术中的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

连杆取件机，包括固定底座，还包括调高机构、X轴机构、旋转机构、检测机构和夹取机构；

调高机构，所述调高机构固定安装在固定底座的上端，且所述调高机构用于支撑X轴机构、旋转机构、检测机构以及夹取机构；

X轴机构，所述X轴机构安置于调高结构上表面，且所述X轴机构用于活动旋转机构；

旋转机构，所述旋转机构安置于X轴机构上表面，且所述旋转机构用于转动夹取机构；

检测机构，所述旋转机构安置于调高机构上表面，且所述检测机构用于检测货件；

夹取机构，所述夹取机构安置于旋转机构的上表面，且所述夹取机构用于取件操作。

优选地，所述调高结构包括支撑柱，所述固定底座的上端四角固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端与支撑座的下端四角固定连接。

优选地，所述X轴机构包括装置箱、滑轨，所述装置箱的下端与支撑座的上端固定连接，所述装置箱的后端与滑轨的前端固定连接。

优选地，所述旋转机构包括滑动板、前限位座和后限位座，所述滑动板与滑轨相匹配，所述滑动板的上端前侧固定安装有前限位座，所述前限位座的外侧与主动臂的一端转动连接，所述主动臂的另一端与齿轮盒的右侧固定连接，所述滑动板的上端后侧固定安装有后限位座，所述后限位座的外侧与辅助臂的一端转动连接，所述辅助臂的另一端与齿轮盒的右侧固定连接。

优选地，所述检测机构包括固定柱、横向杆、活动杆和检测器，所述固定柱的下端与支撑座的上表面前端固定连接，所述固定柱的上端与横向杆的右端转动连接，所述横向杆的中间部分外侧与活动杆的中间部分转动连接，所述活动杆的前端固定安装有检测器。

优选地，所述夹取机构包括齿轮盒、取件长手臂和取件装置，所述齿轮盒的前端与取件长手臂的后端固定连接，所述取件长手臂的前端固定安装有取件装置，所述取件装置包括夹取气缸、固定板和夹持爪，所述取件长手臂的前端与夹取气缸的后端固定连接，所述夹取气缸的前端上下两侧固定安装有固定板，所述固定板的内侧固定安装有多组夹持爪。

3．有益效果：

1．本实用新型设置有X轴机构，传统的取件机无法便捷的进行取件操作，给取件带来了麻烦，本实用新型在取件时，通过调高机构可以调整装置的高度，方便装置可以夹取不同高度的货物，X轴机构的设置使得旋转机构可以通过滑动板在滑轨上的滑动，使得旋转机构可以在X轴机构上进行左右移动，可以调节夹取机构的位置，给货物的夹取提供了方便，旋转机构的设置使得夹取机构可以更加的便于调节，通过主动臂和辅助臂的联动操作，使得夹取机构的移动更加的便捷，给取件工作提供了便捷；

2．本实用新型设置有检测机构，检测机构包括固定柱和横向杆，通过调高机构可以调整检测机构的高度位置，通过横向杆与固定柱上端的转动连接，可以调节活动杆和检测器的位置，同时，活动杆与横向杆之间的转动连接，使得检测器的位置可以任意的调节，使得检测机构能够更好的对货物进行相关的检测工作，而且夹取机构包括夹取气缸和夹持爪，通过夹取气缸可以调整夹持爪的张开和闭合，给取件工作提供了便捷。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的取件装置结构示意图。

图中标号说明：

1固定底座、2支撑柱、3支撑座、4固定柱、5装置箱、6横向杆、7活动杆、8检测器、9取件装置、10取件长手臂、11齿轮盒、12辅助臂、13主动臂、14后限位座、15前限位座、16滑轨、17夹取气缸、18固定板、19夹持爪、20滑动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

连杆取件机，固定底座1，还包括调高机构、X轴机构、旋转机构、检测机构和夹取机构；

调高机构，调高机构固定安装在固定底座1的上端，且调高机构用于支撑X轴机构、旋转机构、检测机构以及夹取机构；

X轴机构，X轴机构安置于调高结构上表面，且X轴机构用于活动旋转机构；

旋转机构，旋转机构安置于X轴机构上表面，且旋转机构用于转动夹取机构；

检测机构，旋转机构安置于调高机构上表面，且检测机构用于检测货件；

夹取机构，夹取机构安置于旋转机构的上表面，且夹取机构用于取件操作。

调高结构包括支撑柱2，固定底座1的上端四角固定安装有支撑柱2，支撑柱2的上端与支撑座3的下端四角固定连接。

X轴机构包括装置箱5、滑轨6，装置箱5的下端与支撑座2的上端固定连接，装置箱5的后端与滑轨6的前端固定连接。

旋转机构包括滑动板20、前限位座15和后限位座14，滑动板20与滑轨6相匹配，滑动板20的上端前侧固定安装有前限位座15，前限位座15的外侧与主动臂13的一端转动连接，主动臂13的另一端与齿轮盒11的右侧固定连接，滑动板20的上端后侧固定安装有后限位座14，后限位座14的外侧与辅助臂12的一端转动连接，辅助臂12的另一端与齿轮盒11的右侧固定连接。

本实用新型设置有X轴机构，传统的取件机无法便捷的进行取件操作，给取件带来了麻烦，本实用新型在取件时，通过调高机构可以调整装置的高度，方便装置可以夹取不同高度的货物，X轴机构的设置使得旋转机构可以通过滑动板20在滑轨16上的滑动，使得旋转机构可以在X轴机构上进行左右移动，可以调节夹取机构的位置，给货物的夹取提供了方便，旋转机构的设置使得夹取机构可以更加的便于调节，通过主动臂13和辅助臂12的联动操作，使得夹取机构的移动更加的便捷，给取件工作提供了便捷。

实施例2：基于实施例1但有所不同的是；

检测机构包括固定柱4、横向杆6、活动杆7和检测器8，固定柱4的下端与支撑座3的上表面前端固定连接，固定柱4的上端与横向杆6的右端转动连接，横向杆6的中间部分外侧与活动杆7的中间部分转动连接，活动杆7的前端固定安装有检测器8。

夹取机构包括齿轮盒11、取件长手臂10和取件装置9，齿轮盒11的前端与取件长手臂10的后端固定连接，取件长手臂10的前端固定安装有取件装置9，取件装置9包括夹取气缸17、固定板18和夹持爪19，取件长手臂10的前端与夹取气缸17的后端固定连接，夹取气缸17的前端上下两侧固定安装有固定板18，固定板18的内侧固定安装有多组夹持爪19。

本实用新型设置有检测机构，检测机构包括固定柱4和横向杆6，通过调高机构可以调整检测机构的高度位置，通过横向杆6与固定柱4上端的转动连接，可以调节活动杆7和检测器8的位置，同时，活动杆7与横向杆6之间的转动连接，使得检测器8的位置可以任意的调节，使得检测机构能够更好的对货物进行相关的检测工作，而且夹取机构包括夹取气缸17和夹持爪19，通过夹取气缸17可以调整夹持爪19的张开和闭合，给取件工作提供了便捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。