空心砖全自动装卸、打包一体化系统的制作方法

空心砖全自动装卸、打包一体化系统，属于空心砖打包技术领域。

背景技术：

目前空心砖通过窑炉生产出来之后，砖体运输多存在两种形式，第一种，人工将窑炉上的砖卸下来，之后通过人工将砖装到运砖车辆上，将砖运输到工地或其他需要使用的地方，再通过装卸人员将砖卸到指定地点存放；第二种，空心砖通过窑炉生产出来之后，通过人工手动操作装卸设备将砖卸下来，之后通过人工手动操作设备将砖进行整理，再进行打包到木质或铁质托盘上，最后装到运砖车辆上，将砖运输到工地或其他使用的地方。目前，针对第一种情况的砖体运输，存在人员劳动强度太大，每个工序都需要通过单独的人工装卸来实现，效率太低，周转运输时间过长；针对第二种情况的砖体运输，虽然人员劳动强度有所降低，设备操作效率有所提高，运输时间缩短，但目前的整个搬运系统中，各个工序相对应的设备之间的配合度不高，不能实现各个设备之间相互配合，连续、循环动作，使得每个工序都需要专门的人员看管、操作，不能实现整个装卸、打包过程的全自动一体化生产，生产效率扔有待提高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种整个工艺流程无需分步专人看管，整个装卸、打包过程全程自动化，实现连续、循环、高效一体化作业的空心砖全自动装卸、打包一体化系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该空心砖全自动装卸、打包一体化系统，其特征在于：包括机架、自动卸坯机、编组机、自动分缝转移机构、自动打包机和输出架，机架上部设有横梁，自动卸坯机竖向安装在横梁上，且沿横梁往复滑动；横梁的下方设有窑车定位装置和编组机，窑车定位装置设置在自动卸坯机滑动起始端的下方，编组机设置在自动卸坯机滑动终止返回端的下方；编组机的输出端依次设有自动分缝转移机构、自动码垛机器人、自动打包机和输出架。

本发明可实现空心砖生产的整个工艺流程，实现自动卸坯、自动编组、自动分缝、自动码垛、自动打包、自动输出整个工艺流程。特别的，在各个工序之间实现自动起升转向及自动推送，完全无需人工搬运或动作，实现了空心砖打包时无需人工干预，降低人工成本及人员劳动强度；同时也实现了空心砖打包时，连续打包作业，提高产品周转效率及产品的破损率。

所述的横梁设有平行设置的两组以上，每组横梁上并排设有两组以上的自动卸坯机。每组横梁上都可以安装多组自动卸坯机，多组卸坯机同时工作，可快速的实现大批量砖坯的快速装卸，有效提高产品周转效率。

所述的自动卸坯机包括底座、导向升降机构、动力机构和夹爪机构，底座通过其底部的多个走轮滑动安装在机架上部，导向升降机构竖向安装在底座上，导向升降机构的下部连接夹爪机构，并可带动夹爪机构在底座下方垂直升降，底座上部设有动力机构，动力机构包括升降动力机构和行走动力机构，升降动力机构输出端连接夹爪机构，行走动力机构的输出端连接底座底部的滑动机构。

自动卸坯机可实现多个角度的移动，如竖置平面内的上下升降，水平面内的横向往复移动，以及夹爪的自由开合，自动卸坯机的灵活度较高，可抓取砖坯后实现提升、转移后再回复原位，多次循环工作，有效提高产品周转效率，同时，由于通过夹爪一次性直接转移到位，也避免了砖坯的破损率。

所述的导向升降机构包括竖向设置的导向滑杆和固定在底座上的导向滑座，导向滑杆设有左右对称设置的两组，导向滑杆的下部固定连接夹爪机构，所述升降动力机构为动滑轮机构，包括升降电机、转轴和动滑轮，升降电机安装在底座上，升降电机的输出端连接转轴，转轴一端通过拉绳或链条连接安装在夹爪机构上的动滑轮。

通过动滑轮机构实现夹爪机构整体的升降，并在导向升降机构的导向辅助作用下，保证升降的垂直度，避免发生歪斜，提高砖坯抓取的精准度。

所述的夹爪机构包括夹爪座和夹爪，夹爪设有纵向对称设置的两组，两组夹爪之间设有推拉油缸，两组夹爪各自对应连接推动其开合的推拉油缸。

两组夹爪各自对应连接推动其开合的推拉油缸，两组油缸同时动作，保证两组夹爪动作的一致性，也保证两组夹爪的夹紧力度，避免一侧有力，另一侧无力的情况，充分保证夹爪的抓取力，避免砖坯掉落或破损。

所述的夹爪座下部连接多个夹爪，多个夹爪形成纵向对称的两排，且每一个夹爪均对应连接一个单独推动其开合的推拉油缸。每一个夹爪均对应连接一个单独推动其开合的推拉油缸，即每一个夹爪都可单独控制，实现不同抓取规格的自由选择，使用范围更广泛。

所述的编组机包括在机架下方纵向设置的自动大编组机和在自动大编组机输出端横向设置的自动小编组机；自动大编组机包括纵向移动的大编组辊子输送机和大组横向推板，大组横向推板设有两组，两组大组横向推板对称设置在大编组辊子输送机上料端的两侧；自动小编组机包括架体、推出气缸和小组横向推板，架体架设在大编组辊子输送机输出端上方，架体上部一侧设有推出气缸，推出气缸的输出端连接小组横向推板，推出气缸通过气缸座滑动安装在架体上，气缸座两侧设有带动起往复平移的同步带。

编组机分为自动大编组机和自动小编组机，可对砖体进行两次编组，首先对砖体进行一次宽度方向或长度方向的编组，按照成排编组，然后进入自动小编组机进行二次编组，形成最终需要打包码垛的小组，提高了砖体分组、码垛的效率及连续性，便于形成快速、连续的流程工序。

所述的自动分缝转移机构包括分缝链板输送机、纵向推板和分缝横向推板，分缝链板输送机包括多个平行设置的链板，相邻链板之间分别设有带动相邻两链板开合的推拉机构，分缝链板输送机的横向一侧及纵向一侧分别设有分缝横向推板和纵向推板。

在每个工序的输入端或/和输出端设置横向推板或纵向推板，通过这些推板既可实现砖体的纵向或横向的夹紧，也可实现砖体移动的转向，从而实现砖体的自动推送、换向，无需人工干涉。

所述的自动码垛机器人与输出架之间设有纵横垂直连接的纵向码垛链板输送机和横向码垛输送机，纵向码垛链板输送机的输入端设置在靠近自动码垛机器人一侧，输出端一侧设有横向推拉的自动推力机构一，横向码垛输送机的输出端另一侧设有纵向推拉的自动推力机构二；横向码垛输送机和输送架上分别设有自动打包机一和自动打包机二。

通过不同方向设置的两组自动打包机，可连续实现码垛之后的横向、纵向打包，完成整个打包工序，两组自动打包机之间的方向变化通过输送机来实现，无需人工调整。

所述的窑车定位装置包括设置在机架下方的窑车导轨。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、本发明可实现空心砖生产的整个工艺流程，实现自动卸坯、自动编组、自动分缝、自动码垛、自动打包、自动输出整个工艺流程。特别的，在各个工序之间实现自动起升转向及自动推送，完全无需人工搬运或动作，实现了空心砖打包时无需人工干预，降低人工成本及人员劳动强度；同时也实现了空心砖打包时，连续打包作业，提高产品周转效率及产品的破损率。

2、自动卸坯机可实现多个角度的移动，如竖置平面内的上下升降，水平面内的横向往复移动，以及夹爪的自由开合，自动卸坯机的灵活度较高，可抓取砖坯后实现提升、转移后再回复原位，多次循环工作，有效提高产品周转效率，同时，由于通过夹爪一次性直接转移到位，也避免了砖坯的破损率。

3、编组机分为自动大编组机和自动小编组机，可对砖体进行两次编组，首先对砖体进行一次宽度方向或长度方向的编组，按照成排编组，然后进入自动小编组机进行二次编组，形成最终需要打包码垛的小组，提高了砖体分组、码垛的效率及连续性，便于形成快速、连续的流程工序。

4、通过不同方向设置的两组自动打包机，可连续实现码垛之后的横向、纵向打包，完成整个打包工序，两组自动打包机之间的方向变化通过输送机来实现，无需人工调整。

附图说明

图1为空心砖全自动装卸、打包一体化系统主视图示意图。

图2为空心砖全自动装卸、打包一体化系统左视图示意图。

图3为空心砖全自动装卸、打包一体化系统俯视图示意图。

图4为空心砖全自动装卸、打包一体化系统轴测图示意图。

其中，1、窑车101、窑车导轨2、自动卸坯机201、夹爪座202、底座203、导向滑杆204、导向滑座205、夹爪3、自动大编组机301、大编组辊子输送机302、大组横向推板303、推板传动机构304、翻转气缸305、翻转挡板4、自动小编组机401、推出气缸402、小组横向推板403、架体404、气缸座405、同步带5、自动分缝转移机构501、分缝链板输送机502、纵向推板503、分缝横向推板6、自动码垛机器人7、纵向码垛输送机8、自动推力机构一9、自动打包机一10、自动推力机构二11、自动升降转向机构12、自动打包机二13、操作台14、输出架15、机架1501、横梁1502、立柱1503、横向滑轨16、横向码垛输送机。

具体实施方式

图1~4是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~4对本发明做进一步说明。

参照附图1~4：空心砖全自动装卸、打包一体化系统，包括机架15、自动卸坯机2、编组机、自动分缝转移机构5、自动打包机和输出架14，机架15上部设有横梁1501，自动卸坯机2竖向安装在横梁1501上，且沿横梁1501往复滑动；横梁1501的下方设有窑车定位装置和编组机，窑车定位装置设置在自动卸坯机2滑动起始端的下方，编组机设置在自动卸坯机2滑动终止返回端的下方；编组机的输出端依次设有自动分缝转移机构5、自动码垛机器人6、自动打包机和输出架14。

横梁1501设有平行设置的两组以上，每组横梁1501上并排设有两组以上的自动卸坯机2。自动卸坯机2包括底座202、导向升降机构、动力机构和夹爪机构，底座202通过其底部的多个走轮滑动安装在机架15上部，导向升降机构竖向安装在底座202上，导向升降机构的下部连接夹爪机构，并可带动夹爪机构在底座202下方垂直升降，底座202上部设有动力机构，动力机构包括升降动力机构和行走动力机构，升降动力机构输出端连接夹爪机构，行走动力机构的输出端连接底座202底部的滑动机构。

导向升降机构竖向设置的导向滑杆203和固定在底座202上的导向滑座204，导向滑杆203设有左右对称设置的两组，导向滑杆203的下部固定连接夹爪机构，所述升降动力机构为动滑轮机构，包括升降电机、转轴和动滑轮，升降电机安装在底座202上，升降电机的输出端连接转轴，转轴一端通过拉绳或链条连接安装在夹爪机构上的动滑轮。

夹爪机构包括夹爪座201和夹爪205，夹爪205设有纵向对称设置的两组，两组夹爪205之间设有推拉油缸，两组夹爪205各自对应连接推动其开合的推拉油缸。夹爪座201下部连接多个夹爪205，多个夹爪205形成纵向对称的两排，且每一个夹爪205均对应连接一个单独推动其开合的推拉油缸。

编组机包括在机架15下方纵向设置的自动大编组机3和在自动大编组机3输出端横向设置的自动小编组机4；自动大编组机3包括纵向移动的大编组辊子输送机301和大组横向推板302，大组横向推板302设有两组，两组大组横向推板302对称设置在大编组辊子输送机301上料端的两侧；大编组辊子输送机301的输出端处上方还设有自动挡砖升降机构，自动挡砖升降机构包括一个横向架设在大编组辊子输送机301上方的支架及安装在支架上的翻转油缸，翻转油缸的输出端连接一个可上下翻转的横向设置的升降挡板，升降挡板下降后可与大编组辊子输送机301上的辊子平行，起到纵向收紧砖体的作用。在需要收紧后，升降挡板翻转上升，砖体进入自动小编组机4。

自动小编组机4包括架体403、推出气缸401和小组横向推板402，架体403架设在大编组辊子输送机301输出端上方，架体403上部一侧设有推出气缸401，推出气缸401的输出端连接小组横向推板402，推出气缸401通过气缸座404滑动安装在架体403上，气缸座404两侧设有带动起往复平移的同步带405。

自动分缝转移机构5包括分缝链板输送机501、纵向推板502和分缝横向推板503，分缝链板输送机501包括多个平行设置的链板，相邻链板之间分别设有带动相邻两链板开合的推拉机构，分缝链板输送机501的横向一侧及纵向一侧分别设有分缝横向推板503和纵向推板502。

自动码垛机器人6与输出架14之间设有纵横垂直连接的纵向码垛输送机7和横向码垛输送机16，纵向码垛输送机7的输入端设置在靠近自动码垛机器人6一侧，输出端一侧设有横向推拉的自动推力机构一8，横向码垛输送机16的输出端另一侧设有纵向推拉的自动推力机构二10；横向码垛输送机16和输送架14上分别设有自动打包机一9和自动打包机二12。窑车定位装置包括设置在机架15下方的窑车导轨101。

本发明是对空心砖实现全自动打包过程，实现自动卸坯、自动编组、自动分缝、自动码垛、一次自动推送、一次自动打包、自动起升转向、二次自动推送、二次自动打包、自动输出的整个工艺流程。

从窑炉出来的空心砖，通过窑车1运输出来后，运输到指定位置，此时自动卸坯机2检测到窑车1定位信号，开始动作，通过自动控制系统，将窑车1上面的砖卸到自动大编组机3处，将砖进行横向收紧，收紧后的砖，在大编组辊子输送机301的运输下，将砖送入到自动小编组机4处，在自动挡砖升降机构的动作下，实现砖的纵向收紧，然后进入砖体进入自动小编组机4，通过自动小编组机4的推出气缸401推动砖体向自动分缝转移机构5处纵向移动，并按照打包砖型所需的层砖，将层砖进行输出，送入到自动分缝转移机构5处，自动分缝转移机构5根据实际打包砖型的需要，决定是否需要分缝。之后将需要分缝的砖实现分缝后，送入到自动码跺机器人6中，由自动码跺机器人6将砖进行自动码垛，按照打包的砖型自动码垛好之后，在砖用纵向码垛输送机7的运行下，砖包运行到自动推力机构一8处，在自动推力机构一8的作用下，纵向码垛输送机7将砖包送入到自动打包机一9内，实现一个方向的打包，根据打包要求实现这个方向的打包，此时自动推力机构一8复位；打包完成后，辊子链输送机前行，进入到自动推力机构二10处，在自动推力机构二10的作用下，由自动升降转向机构11将砖体送入到自动打包机二12内，此时，在自动打包机二12内实现了另外一个方向的打包，此时完成了空心砖的卸坯、编组、分缝、码垛、打包整个流程工艺，形成了砖包，之后，在横向码垛输送机16的运行下，将砖包送入到输出架14上，由周转车辆运走。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。