一种包装机的制作方法

本发明涉及包装设备领域，具体地说，是涉及一种包装机。

背景技术：

近年来，包装界十分重视提高包装机械及整个包装系统的通用能力和多功能集成能力，为市场开拓日新月异的多样化商品提供及时灵活应变的生产手段。同时，基于合理简化包装和优势包装工艺方法的实际需要，不断探索，明显地加快了自身技术革新的步伐，尤其是与现代自动机床同步发展相呼应，逐步明确。要想建立多样化、通用化、多功能集成化的包装机械新体系，首先必须着重解决组合化和机电一体化的大问题，无疑这是今后的重要发展方向。

现有的包装设备一部分包装自动化程度较低，每一包装设备仅能实现包装的一个步骤，多个包装设备联合完成对产品的整个包装步骤，另一部分包装设备采用流水线式的作业，通过传送带将各个包装步骤的设备连接在一起，从而实现自动化包装，产品的传递浪费了大量的时间，降低了包装效率，不能满足现代化快节奏的生产需求，同时产线式的包装设备体积较大，运输成本高，占用空间大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种包装机，以解决现有的包装设备包装效率低，不能满足生产需要，包装设备体积大，运输成本高及占用空间大的问题。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种包装机包括机柜和均设置在机柜顶部的送盘机构、送料机构、多功能送料取盘机构、出盘叠盘机构；送料机构包括产品存放区；多功能送料取盘机构位于送盘机构的出料端和产品存放区的上方，且位于出盘叠盘机构的进料端的上方。

具体地，送盘机构包括设置在机柜顶部的送盘皮带传输机和位于其出料端的取盘区，送盘皮带传输机进料端的侧面或进料端设有顶升气缸；顶升气缸顶部设有沿高度方向重叠在一起的产品盘；送盘皮带传输机出料端的两侧设有分离机构将最下方的产品盘与上方的产品盘分离；最下方的产品盘分离进入取盘区。

具体地，分离机构包括分离片和竖直气缸；分离片连接有控制其水平往复运动的水平气缸；水平气缸设置在竖直气缸顶部实现竖直升降。

具体地，送盘皮带传输机的两侧设有护板；竖直气缸设置在护板或机柜顶部。

具体地，送料机构包括送料皮带传输机和与其连接的送料台；送料台上设有送料杆，送料杆的相对侧面上分别设有多个产品放置块；送料杆连接有翻转电机。

具体地，产品存放区包括设置在机柜上的放置台，放置台顶部设有产品放置盘。

具体地，送料机构还包括将产品从产品放置块上转送至产品放置盘的机械手；机械手包括电机、驱动臂和两个夹爪。

具体地，多功能送料取盘机构包括连接板和设置在机柜上的机架；连接板上设有至少两个吸盘，吸盘与产品盘的四角中任两角或多角位置相对应；连接板连接有竖直牵引机构控制其竖直升降，竖直牵引机构连接有水平牵引机构带动连接板水平移动；连接板上设有多个用于抓取产品的抓手；吸盘下方为放盘区，其位于与产品放置盘的中心线相同。

具体地，出盘叠盘机构包括叠盘皮带传输机，其入盘端为出盘区，出盘端设有挡板；叠盘皮带传输机的出盘端设有与分盘机构具有相同结构的分盘装置；叠盘皮带传输机出盘端的机柜上设有用于顶升全部产品盘的顶升装置。

具体地，取盘区、放盘区、出盘区均设有光电开关；夹爪和抓手上均设有光纤反射器；机架上设有隔离罩；取盘区、放盘区、出盘区、机械手、多功能送料取盘机构均位于隔离罩内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明将送盘机构、送料机构、多功能送料取盘机构、出盘叠盘机构均集成设置在机柜上，送盘机构将产品盘送至取盘区，送料机构将产品送至放置盘上，多功能送料取盘机构将取盘区的产品盘送至放盘区，然后将放置盘上产品安放到产品盘上，然后将放有产品的放置盘移动至出盘区，出盘叠盘机构将装有产品的产品盘叠盘输出完成包装流程；集成多个工序，简化包装工艺流程。

(2)本发明将多个工序步骤的机构集成到机柜上，可根据实际使用需要选择各机构的具体位置，可使送盘机构和送料机构均位于多功能送料取盘机构的一侧的相对面，出盘叠盘机构位于多功能送料取盘机构的另一侧；也可使送盘机构和送料机构均位于多功能送料取盘机构的一侧的同一面；可根据实际使用需要确定；故本发明专供空间小，包装设备体积相对更小，能更顺利的完成各个工序，提高了包装效率，满足生产需要。

(3)本发明中护板用于防止产品盘偏离传输路线，保证产品盘顺利到达放盘区。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为多功能送料取盘机构的结构示意图。

图3为产品盘的结构示意图。

图4为放置柜的结构示意图。

图5为抓手的结构示意图。

图6为送料机构的结构示意图。

图7为送盘机构的结构示意图。

图8为机械手的结构示意图。

图9为出盘叠盘机构的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-机柜，2-送盘皮带传输机，3-取盘区，4-顶升气缸，5-产品盘，6-分离片，7-竖直气缸，8-水平气缸，9-护板，10-送料皮带传输机，11-送料台，12-送料杆，13-产品放置块，14-翻转电机，15-放置台，16-产品放置盘，17-电机，18-驱动臂，19-夹爪，20-连接板，21-机架，22-吸盘，23-竖直牵引机构，24-水平牵引机构，25-抓手，26-叠盘皮带传输机，27-出盘区，28-挡板，29-顶升装置，30-光电开关，31-光纤反射器，32-隔离罩，33-光纤线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1至图9所示，一种包装机包括机柜1和均设置在机柜1顶部的送盘机构、送料机构、多功能送料取盘机构、出盘叠盘机构；送料机构包括产品存放区；多功能送料取盘机构位于送盘机构的出料端和产品存放区的上方，且位于出盘叠盘机构的进料端的上方；本发明将送盘机构、送料机构、多功能送料取盘机构、出盘叠盘机构均集成设置在机柜1上，送盘机构将产品盘5送至取盘区3，送料机构将产品送至放置盘上，多功能送料取盘机构将取盘区3的产品盘5送至放盘区，然后将放置盘上产品安放到产品盘5上，然后将放有产品的放置盘移动至出盘区27，出盘叠盘机构将装有产品的产品盘5叠盘输出完成包装流程；本发明将多个工序步骤的机构集成到机柜1上，可根据实际使用需要选择各机构的具体位置，可使送盘机构和送料机构均位于多功能送料取盘机构的一侧的相对面，出盘叠盘机构位于多功能送料取盘机构的另一侧；也可使送盘机构和送料机构均位于多功能送料取盘机构的一侧的同一面；可根据实际使用需要确定；故本发明专供空间小，包装设备体积相对更小，能更顺利的完成各个工序，提高了包装效率，满足生产需要。

作为本发明较佳的实施例中，送盘机构包括设置在机柜1顶部的送盘皮带传输机2和位于其出料端的取盘区3，送盘皮带传输机2进料端的侧面或进料端设有顶升气缸4；顶升气缸4顶部设有沿高度方向重叠在一起的产品盘5；送盘皮带传输机2出料端的两侧设有分离机构将最下方的产品盘5与上方的产品盘5分离；最下方的产品盘5分离进入取盘区3；顶升气缸4可根据安装需要选择具体的安装位置，可选择安装在机柜1上；不工作时顶升气缸4上升顶起重叠的产品盘5，需要时顶升气缸4下降重叠的产品盘5通过送盘皮带传输机2运动，分离机构分离出位于最下面的一个产品盘5，该产品盘5进入放盘区。

作为本发明较佳的实施例中，分离机构包括分离片6和竖直气缸7；分离片6连接有控制其水平往复运动的水平气缸8；水平气缸8设置在竖直气缸7顶部实现竖直升降；重叠的产品盘5运动至分离片6处，分离片6伸出插入从下往上的第一个产品盘5和第二产品盘5之间，然后在竖直气缸7的作用下向上抬起上方重叠的多个产品盘5，下方的单个产品盘5在重力的作用下退出，在盘皮带传输机的传送下进入放盘区。

作为本发明较佳的实施例中，送盘皮带传输机2的两侧设有护板9；竖直气缸7设置在护板9或机柜1顶部；护板9用于防止产品盘5偏离传输路线，保证产品盘5顺利到达放盘区。

作为本发明较佳的实施例中，送料机构包括送料皮带传输机10和与其连接的送料台11；送料台11上设有送料杆12，送料杆12的相对侧面上分别设有多个产品放置块13；送料杆12连接有翻转电机1714；产品放置块13上产品的放置方向与产品盘5上产品的放置方向相反，翻转电机1714用于转动送料杆12，使产品能被顺利抓取，放入产品盘5中。

作为本发明较佳的实施例中，产品存放区包括设置在机柜1上的放置台15，放置台15顶部设有产品放置盘16；防止盘为了减少产品的夹取传输距离，将更多的产品移动至产品放置盘16待装，另一边将产品放置盘16的产品装入产品盘5中，提高了产品装盘效率，能满足大批量产品包装装盘。

作为本发明较佳的实施例中，送料机构还包括将产品从产品放置块13上转送至产品放置盘16的机械手；机械手包括电机17、驱动臂18和两个夹爪19；为现有常规机械手移动产品的设备，在此不做详细描述。

作为本发明较佳的实施例中，多功能送料取盘机构包括连接板20和设置在机柜1上的机架21；连接板20上设有至少两个吸盘22，吸盘22与产品盘5的四角中任两角或多角位置相对应；连接板20连接有竖直牵引机构23控制其竖直升降，竖直牵引机构23连接有水平牵引机构24带动连接板20水平移动；连接板20上设有多个用于抓取产品的抓手25；吸盘22下方为放盘区，其位于与产品放置盘16的中心线相同；多功能送料取盘机构同时兼具取盘，将产品装盘，检测是否漏装产品，将装有产品的产品盘5放置出盘区27；集成了多种功能，使本发明结构更加简洁便用；竖直牵引机构23和水平牵引机构24为气缸或其他具有相同功能的设备。

作为本发明较佳的实施例中，出盘叠盘机构包括叠盘皮带传输机26，其入盘端为出盘区27，出盘端设有挡板28；叠盘皮带传输机26的出盘端设有与分盘机构具有相同结构的分盘装置；叠盘皮带传输机26出盘端的机柜1上设有用于顶升全部产品盘5的顶升装置29；产品盘5进入出盘区27在叠盘皮带传输机26的带动下输出，至分盘装置处，顶升装置29将第一个产品盘5顶起，叠盘皮带传输机26两侧的分离片6将该产品盘5抬起，在挡板28的作用下该产品盘5会一直处于挡板28处，第二个产品盘5过来时顶升装置29将其顶起，分离片6缩回在伸出抬起两个产品盘5，累积在挡板28处，依次累积到设定高度后取出累积好的装好产品的产品盘5；顶升装置29可为气缸也可为其他具有相同功能的设备。

作为本发明较佳的实施例中，取盘区3、放盘区、出盘区27均设有光电开关30，用于检测产品盘5是否放置到位；夹爪19和抓手25上均设有光纤反射器31，光纤反射器31通过发射光纤线是否被阻挡判断检测是否漏放，漏取产品；机架21上设有隔离罩32；取盘区3、放盘区、出盘区27、机械手、多功能送料取盘机构均位于隔离罩32内；用于隔离减少外接干扰，使本发明能更稳定的运行。

本发明的原理如下：

送盘机构将产品盘5送至取盘区3，送料机构将产品送至放置盘上，多功能送料取盘机构将取盘区3的产品盘5送至放盘区，然后将放置盘上产品安放到产品盘5上，然后将放有产品的放置盘移动至出盘区27，出盘叠盘机构将装有产品的产品盘5叠盘输出完成包装流程。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。