全自动泡沫块包布插布一体机的制作方法

本发明涉及一种为酒体包装中的塑料泡沫块进行包布和插布的设备。

背景技术：

在各种酒类，礼品，化妆品以及茶罐，奖杯等包装材料中，为了保护产品，减少运输搬运过程中降低震动，多数都需要用泡沫块垫底来衬托产品，为了衬托的产品包装美观，人们将各种颜色的布块包覆在泡沫块四周，达到美观的效果。

目前为了达到这个要求，全部生产单位均采用人工将布按泡沫块大小，需要用多大规格的布块，用电动剪刀裁剪而成，然后由人工把布块用锥形薄铁片插入泡沫块中，人工在插入泡沫块布块时，小的泡沫块要插上十次，大的要插几十次，造成效率低，且劳动强度大，质量因人而异，非常不稳定。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种全自动泡沫块包布插布一体机，从供料、裁布到包布、插布均自动完成，无需人工干预。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为采用一种全自动泡沫块包布插布一体机，包括机架，还包括安装在机架上的包布插布机构、用于输送、裁剪布料的布料供给机构、用于输送泡沫块以及成品的泡沫块输送机构。

作为一种改进，所述包布插布机构包括可升降的工作平台，所述工作平台上开有用于固定布料的负压吸口，所述负压吸口连接有负压发生装置；所述工作平台四周布置有若干支撑架，所述支撑架上固定有开口背向工作平台的布料固定吸嘴、开口面向工作平台的布料推动吸嘴；所述布料固定吸嘴，布料推动吸嘴与负压发生装置连接；还包括设置在支撑架上的插布刀，所述插布刀和布料推动吸嘴利用驱动装置驱动前后运动。负压吸口通过负压发生装置产生负压用于将布料吸附在工作平台上，避免其在向下运动的过程中发生位移。布料固定吸嘴用于拉伸布料边缘避免其重叠并抬高布料使之立于泡沫块四周，而布料推动吸嘴将布料边缘吸住后向泡沫块靠近，方便插布刀将布插入泡沫块中。

作为一种进一步的改进，所述工作平台边缘开有缺口，所述负压吸口设置在缺口边缘；所述支撑架上设置有竖向的长孔，所述布料固定吸嘴、驱动装置均利用螺栓通过长孔与支撑架连接，方便调节上下方向的位置。缺口用于避让布料固定吸嘴插布刀等机构。

作为另一种更进一步的改进，所述工作平台下方设置有升降杆，所述升降杆为套筒结构，其内部安装有用于复位的弹簧；还包括一个行程开关，当工作平台降至最低位时行程开关被触发。通过下压工作平台触发行程开关，在plc程序控制下使得布料推动吸嘴和插布刀开始工作。而弹簧在插布完成后保证工作平台复位。

作为一种改进，所述布料供给机构包括一对水平设置的拉布辊，所述拉布辊下方设置有布箱；还包括用于夹持布料的上下两块压布板，所述两块压布板可调节间隙；所述压布板的后方设置有横跨包布插布机构的轨道，所述轨道上设置有可沿轨道滑动的气夹；还包括位于压布板上方的裁布刀。拉布辊用于将布卷拉散，并松散的堆叠在布箱中。气夹由气缸控制开闭，用于将布料铺设到工作平台上。

作为一种改进，所述布箱与压布板之间设置有两块平行的挡布导向板，所述两块挡布导向板之间的距离与布料的宽度可调为一致，避免布料歪斜或产生褶皱。

作为一种改进，所述裁布刀为电热丝，所述电热丝固定在可升降的刀架上。通过电热丝将布料烧断，能够有效的对布料进行收口，避免产生布料纤维影响美观。

作为一种改进，泡沫块输送机构包括安装在包布插布机构两侧的原料输送带和成品输送带；还包括设置在成品输送带和包布插布机构侧方的横轨，所述横轨上设置有可沿横轨来回运动的小车；所述小车上设置有竖轨，所述竖轨上设置有用于叉取泡沫块的机械叉，以及用于将机械叉上的泡沫块打落的打板；所述机械叉可沿竖轨滑动。机械叉可插入泡沫块中将其叉起，而打板在插布完成后将泡沫块从机械叉上打落到成品输送带上。

作为一种改进，所述原料输送带上设置有前挡板和左右两块侧挡板，所述左右两块侧挡板的间距与泡沫块的宽度可调为一致。通过三方对泡沫块进行夹持，对泡沫块进行定位。

本发明的有益之处在于：具有上述结构的全自动泡沫块包布插布一体机，能够自动完成供布、裁布、泡沫块输送、包布、插布等工作，无需人工干预自动运行。其产品质量稳定，工作效率高，大大提高了工厂的经济效益。

附图说明

图1为本发明的总装图。

图2为图1的局部放大图

图3为本发明的正视图。

图4为包布插布机构的示意图。

图5为图4的俯视图。

图中标记：1机架、2包布插布机构、3布料供给机构、4泡沫块输送机构、5泡沫块、6布卷；21工作平台、22负压吸口、23缺口、24升降杆、25行程开关、26布料固定吸嘴、27布料推动吸嘴、28插布刀、29经济型滑块、210支撑架、211驱动装置；31拉布辊、32布盒、33挡布板、34压布板、35气夹、36轨道、37裁布刀、38刀架；41原料输送带、42成品输送带、43横轨、44竖轨、45机械叉、46打板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1-图5所示，本发明包括机架1，以及安装在机架1上的包布插布机构2、用于输送、裁剪布料的布料供给机构3、用于输送泡沫块以及成品的泡沫块输送机构4。

包布插布机构2包括可升降的工作平台21，所述工作平台21上开有用于固定布料的负压吸口22，所述负压吸口22连接有负压发生装置；所述工作平台21四周布置有若干支撑架210，所述支撑架210上固定有开口背向工作平台21的布料固定吸嘴26、开口面向工作平台21的布料推动吸嘴27；所述布料固定吸嘴26，布料推动吸嘴27与负压发生装置连接；还包括设置在支撑架210上的插布刀28，所述插布刀28和布料推动吸嘴27利用驱动装置211驱动前后运动。驱动装置211可以是气缸或者其它驱动装置。而布料固定吸嘴26和驱动装置211均可由发明人发明的经济型滑块29来承载。经济型滑块29的专利号为zl201721275073.7，其具体结构本申请中不再赘述。可以通过调节经济型滑块29来调节布料固定吸嘴26、布料推动吸嘴27、插布刀28在水平方向的位置。

工作平台21边缘开有缺口23，所述负压吸口22设置在缺口23边缘；所述支撑架210上设置有竖向的长孔，所述布料固定吸嘴26、插布刀28，驱动装置211均利用螺栓通过长孔与支撑架210连接。工作平台21下方设置有升降杆24，所述升降杆24为套筒结构，其内部安装有用于复位的弹簧；还包括一个行程开关25，当工作平台21降至最低位时行程开关25被触发。

布料固定吸嘴26、布料推动吸嘴27、插布刀28的排布如图5所示，布料推动吸嘴27、插布刀28在同一水平面上，布料固定吸嘴26的位置略低，并且三者间隔分布，互不阻挡。

布料供给机构3包括一对水平设置的拉布辊31，所述拉布辊31下方设置有布箱32；还包括用于夹持布料的上下两块压布板34，所述两块压布板34可调节间隙；所述压布板34的后方设置有横跨包布插布机构的轨道36，所述轨道36上设置有可沿轨道36滑动的气夹35；还包括位于压布板34上方的裁布刀37。裁布刀37为电热丝，所述电热丝固定在可升降的刀架38上。布箱32与压布板34之间设置有两块平行的挡布导向板33，所述两块挡布导向板33之间的间隙与布料的宽度可调为一致，避免布料歪斜或产生褶皱。

泡沫块输送机构4包括安装在包布插布机构两侧的原料输送带41和成品输送带42；还包括设置在成品输送带41和包布插布机构2侧方的横轨43，所述横轨43上设置有可沿横轨43来回运动的小车；所述小车上设置有竖轨44，所述竖轨44上设置有用于叉取泡沫块5的机械叉45，以及用于将机械叉45上的泡沫块5打落的打板46；所述机械叉45可沿竖轨44滑动。原料输送带41上设置有前挡板和左右两块侧挡板，所述左右两块侧挡板的间距与泡沫块5的宽度可调为一致。

工作的时候，泡沫块5由原料输送带41输送至前挡板处备用。拉布辊31拉动布卷6，将其松散的堆叠在布盒32中。工人将布料的端头夹于两块压布板34之间，气夹35通过轨道36滑动到压布板34处，夹紧布料端头后复位，使得布料覆盖在工作平台21上。气夹35复位后，压布板34再次将布压紧，使得布料处于悬空状态，同时刀架38下落，裁布刀37将布料截断，气夹35打开，布料落下并铺于工作平台21上并被负压吸口22吸附。小车带动竖轨44在横轨43上滑动，到达原料输送带41上第一块泡沫块5处，机械叉45下落将泡沫块5叉起后小车运动至工作平台21处，使得泡沫块5位于工作平台21正上方。此时机械叉45下落，将泡沫块5压于工作平台21上，继续下压使得工作平台21下降触发行程开关25。工作平台21的最低位略低于负压固布吸嘴26，工作平台21下降到位后布料边缘就被负压固布吸嘴21吸住，使其自然抬起。行程开关25的触发启动驱动装置211驱动布料推动吸嘴27将布料边缘推动到泡沫块5旁，同时插布刀28将布料插入泡沫块5中，包布、插布步骤结束。之后机械叉45抬起，工作平台21同步上升，并且小车继续向前运动至成品输送带42处，机械叉45继续提起，将成品通过打板46打落到成品输送带42上，完成整个插布过程。

整个过程运行时间短，全程实现自动化，插出来的产品具有四边一致，质量稳定，不会出现布边翘起，且电热丝裁好的布没有人工电剪裁布产生的布纤维丝，外观更加美观，插布比人工更加稳定牢靠，效率更快，降低了成本等。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。