一种气浮式玻璃输送装置的制作方法

本发明涉及玻璃生产技术领域，具体而言，涉及一种气浮式玻璃输送装置。

背景技术：

随着液晶显示的高度发展，g8.5代液晶玻璃已经成为平板显示器行业的主流产品，基板玻璃在通过溢流下拉法成型，通过横切、纵切设备，将玻璃切割成g8.5素板玻璃。再通过切割、研磨边部加工、清洗、检验、包装工序，整个基板玻璃生产加工流程完成。目前电视行业对清晰度要求越来越严格，意味着基板玻璃在生产加工过程的工艺流程更加复杂。基板玻璃在传递的过程与设备接触面积越少越好。这种要求在g8.5代基板玻璃生产加工中尤为显著。现有技术中的输送装置在输送玻璃板的过程中稳定性差、容易造成玻璃板划伤。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种气浮式玻璃输送装置，其能够稳定地输送玻璃板且玻璃板不容易在输送过程中划伤。

本发明的实施例是这样实现的：

一种气浮式玻璃输送装置，用于输送玻璃板，其包括：

气浮机构，包括框架以及设置于框架内的多个间隔设置的气浮组件，每个气浮组件包括至少一个气浮板，气浮板上设置有吹气口，气浮组件利用吹出的气流使玻璃板悬浮于气浮板上方；

主驱动机构，主驱动机构设置于框架，用于与玻璃板的侧边接触以向玻璃板提供驱动力。

在本发明的一种实施例中，气浮组件包括至少两个条形气浮板，至少两个气浮板在长度方向上依次拼接。

在本发明的一种实施例中，多个气浮组件平行间隔设置。

在本发明的一种实施例中，气浮板上还设置有吸气口，用于在玻璃板下方形成负压。

在本发明的一种实施例中，气浮板包括沿气浮板的长度方向排列的多个吸气口，吸气口为孔状。

在本发明的一种实施例中，主驱动机构包括设置于框架的多个驱动轮以及用于驱动各驱动轮转动的主驱动部，多个驱动轮沿预设的玻璃板的输送方向间隔排列，多个驱动轮用于与玻璃板的侧边抵接并驱动玻璃板沿输送方向移动。

在本发明的一种实施例中，气浮式玻璃输送装置还包括辅助驱动机构，辅助驱动机构设置于框架相对于主驱动机构的另一侧，辅助驱动机构包括多个沿输送方向排列的辅助轮以及用于驱动辅助轮转动的辅助驱动部，辅助轮用于抵接玻璃板朝向气浮板的一侧。

在本发明的一种实施例中，气浮式玻璃输送装置还包括与框架连接的翻转机构，翻转机构用于将气浮机构向主驱动机构所在的一侧倾斜。

在本发明的一种实施例中，气浮组件之间的间隙处设置有用于检测玻璃板有无的光电传感器。

在本发明的一种实施例中，气浮式玻璃输送装置还包括设置于框架下方的升降机构，升降机构用于顶起气浮机构。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的一种气浮式玻璃输送装置，用于输送玻璃板，其包括气浮机构以及主驱动机构。气浮机构包括框架以及设置于框架内的多个间隔设置的气浮组件，每个气浮组件包括至少一个气浮板，气浮板上设置有吹气口，气浮组件利用吹出的气流使玻璃板悬浮于气浮板上方。主驱动机构设置于框架，用于与玻璃板的侧边接触以向玻璃板提供驱动力。将框架倾斜，玻璃板能够在重力作用下抵接到主驱动机构，并可以被驱动机构带动。玻璃板在移动过程中收到气流的作用悬浮在气浮板之上而不直接与气浮板接触，因此在输送过程中玻璃板的表面不会被划伤。因此该装置能够稳定运输玻璃板且能够保证玻璃板的表面质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中气浮式玻璃输送装置的第一视角示意图；

图2为本发明实施例中气浮式玻璃输送装置的第二视角示意图；

图3为本发明一种实施例中气浮组件上吹气口和进气口的分布示意图；

图4为本发明实施例中气浮式玻璃输送装置的第三视角示意图。

图标：1-玻璃板；2-气浮板；21-吹气口；22-吸气口；3-主驱动机构；4-辅助驱动机构；5-翻转部；6-升降机构；7-光电传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

实施例

图1为本发明实施例中气浮式玻璃输送装置的第一视角示意图；图2为本发明实施例中气浮式玻璃输送装置的第二视角示意图。请参照图1和图2，本实施例提供一种气浮式玻璃输送装置，其包括气浮机构、设置于气浮机构相对的两侧的主驱动机构3和辅助驱动机构4，以及设置于气浮机构下方的翻转机构和升降机构6。

在本实施例中，气浮机构用于吹起玻璃板1，使得玻璃板1悬浮与气浮机构的上表面。主驱动机构3用于在气浮机构倾斜时，抵接玻璃板1较低的一侧，并驱动玻璃板1朝向输送方向运动。辅助驱动机构4位于倾斜的气浮机构的较高一侧，可以抵接玻璃板1的下侧，防止玻璃板1因输送过程中抖动导致表面接触气浮板2而划伤，同时也可以提供给玻璃板1朝向输送方向运动的驱动力。翻转机构用于翻转气浮机构，使其向主驱动机构3所在的一侧倾斜或者将其放平，并可以改变气浮机构的倾角。升降机构6用于顶起玻璃板1。

在本实施例中，气浮机构包括框架以及设置于框架内的多个间隔设置的气浮组件，每个气浮组件包括至少一个气浮板2，气浮板2上设置有吹气口21，气浮组件利用吹出的气流使玻璃板1悬浮于气浮板2上方。具体的，气浮组件包括两个条形的气浮板2，两个气浮板2在长度方向上拼接。气浮板2上还设置有吸气口22，用于在玻璃板1下方形成负压。

具体的，图3为本发明一种实施例中气浮组件上吹气口21和吸气口22的分布示意图。请参照图3，气浮板2上的吹气口21为分布在气浮板2上表面的密集孔。可选的，密集分布的吹气口21可由石墨烯材料形成。气流从吹气口21吹出，为玻璃板1提供托举力。气浮板2上设置有多个吸气口22，吸气口22沿气浮板2的长度方向排列，并位于气浮板2宽度方向的中间。气浮板2有独立的吹气装置(图未示)和真空吸附装置(图未示)，通过吹吸平衡使得玻璃板保持平衡状态。通过调节吹气和吸气的流量，可以调节玻璃板的悬浮高度。在可选的实施例中，气浮板2可以选用市面上现有的气浮板、气浮垫，比如newway品牌的气浮板。在本发明可选的其他实施例里中，吹气口、吸气口的形状可以是方形、椭圆形、条形等其他形状。

如图1所示，在本实施例中，气浮机构采用了14个气浮组件，每个气浮组件之间平行间隔地设置于框架内。气浮组件的长度为两个气浮板2的长度，长度为3000mm；气浮组件的宽度即为气浮板2的宽度，具体为100mm，相邻两个气浮组件之间的间距为50mm。该实施例的输送装置能够适用于2500*2200mm的玻璃板1。应当理解，在本发明的其他实施例中，可根据需要承载运输的玻璃板1的具体尺寸，调整气浮组件的个数、间距以及每个气浮组件包含的气浮板个数等。

在本发明的一种实施例中，气浮组件之间设置有用于检测玻璃板1有无的光电传感器7。光电传感器7可以为反射式光电传感器7，用于检测玻璃板1是否输送到了预设的位置。

在本实施例中，主驱动机构3包括设置于框架的多个驱动轮以及用于驱动各驱动轮转动的主驱动部，多个驱动轮沿输送方向间隔排列，多个驱动轮用于与玻璃板1的侧边抵接并驱动玻璃板1沿输送方向移动。

具体的，每个驱动轮均可转动地设置于框架，主动驱动部为电机，通过传动组件与每个驱动轮传动连接，使各个驱动轮同步转动。可选的，每个驱动轮的轴体上可以设置蜗轮，主动驱动部可以通过一根蜗杆与多个蜗轮传动连接，以实现驱动轮同步转动。当然，还可以通过带传动、链传动的方式实现传动；在其他一些实施例中，甚至可以为每个驱动轮单独设置驱动部。

当整个气浮机构向主驱动机构3一侧倾斜时，玻璃板1下端可以抵接在驱动轮上，从而被驱动轮带动。为了减少驱动轮对玻璃板1的刚性接触所带来的损坏，驱动轮的周侧可以设置橡胶等柔性材料。

在本实施例中，气浮式玻璃输送装置还包括辅助驱动机构4，辅助驱动机构4设置于框架相对于主驱动机构3的另一侧。辅助驱动机构4与主驱动机构3的间隔方向与输送方向垂直。辅助驱动机构4包括多个沿输送方向排列的辅助轮以及用于驱动辅助轮转动的辅助驱动部(图未示)，辅助轮用于抵接玻璃板1朝向气浮板2的一侧。辅助驱动轮与辅助驱动部之间的传动方式主传动机构类似，此处不再赘述。为了避免辅助轮与玻璃板1的接触划伤玻璃表面，各个辅助轮之间通过橡皮筋连接，辅助轮通过橡皮筋抵接玻璃板1表面。

图4为本发明实施例中气浮式玻璃输送装置的第三视角示意图。请参照图4，因为在气浮式玻璃输送装置的上游设备与下游设备中，玻璃板1的倾角可能不同，因此输送装置在从上游设备承接或者向下游设备投放玻璃板1时，需要将气浮机构调整到对应的倾角。在本实施例中，气浮式玻璃输送装置包括与框架连接的翻转机构，翻转机构用于将气浮机构向主驱动机构3所在的一侧倾斜，也可以将整个气浮机构放平或者调整到需要的角度。在本实施例中，翻转机构包括固定于框架下方的翻转部5以及与翻转部5传动连接的翻转驱动部(图未示)，用于翻转整个气浮机构。本实施例中，翻转驱动部可以是电机，比如伺服电机。在本发明的其他实施例中，翻转驱动部可以是用于将气浮机构的一侧顶起的液压缸或者气缸。

在本发明的一种实施例中，气浮式玻璃输送装置还包括设置于框架下方的升降机构6，升降机构6用于顶起整个气浮机构，以方便一些拾取装置抓取其上的玻璃板1。升降机构6往往是在气浮机构被放平时开始顶升。在本发明可选的实施例中，升降机构6可以包括与框架连接的多个伺服电机、直线电机、液压缸或者气缸。

本发明实施例提供的气浮式玻璃输送装置的使用方法为：

此装置可应用在清洗机和检查设备的对接的缓存位置。其中，当上游设备(清洗机)需要传递至下游设备时，控制输送装置的气浮机构翻转至对应地角度，来承接来自上游设备的玻璃板。设备自动翻转同步成上游的角度，角度一致时，完成玻璃板对接，然后输送玻璃板。当光电传感器7检测出玻璃板完全达到需要投放的位置时，将气浮机构翻转同步至下游工序角度，然后可向下游设备传递玻璃板。其中，当需要机器手(图未示)去抓取玻璃板时，控制气浮机构转至水平，升降机构6将气浮机构连同玻璃板顶起到指定的高度，机器手进而抓取玻璃板。本实施例的气浮式玻璃输送装置玻璃在传递玻璃时，能完整无损地将玻璃板传递至下游工序，确保玻璃品质正常。

综上所述，本发明实施例提供的一种气浮式玻璃输送装置，用于输送玻璃板，其包括气浮机构以及主驱动机构。气浮机构包括框架以及设置于框架内的多个间隔设置的气浮组件，每个气浮组件包括至少一个气浮板，气浮板上设置有吹气口，气浮组件利用吹出的气流使玻璃板悬浮于气浮板上方。主驱动机构设置于框架，用于与玻璃板的侧边接触以向玻璃板提供驱动力。将框架倾斜，玻璃板能够在重力作用下抵接到主驱动机构，并可以被驱动机构带动。玻璃板在移动过程中收到气流的作用悬浮在气浮板之上而不直接与气浮板接触，因此在输送过程中玻璃板的表面不会被划伤。因此该装置能够稳定运输玻璃板且能够保证玻璃板的表面质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。