一种浮台光电监控装置的制作方法

本发明涉及浮台光电监控领域，尤其是一种浮台光电监控装置。

背景技术：

浮台光电监控设备主要是安装在浮台上，用于日夜对可疑目标进行搜索、监视，跟踪、识别和告警。同时光电监控设备对整个活动过程的所有视频进行全程录像、本地存储、视频编码和卫星通讯实时传播。该设备能够对被监控区域实现24小时全空域的无缝监控，确保对值守区域情况的实时监控，以便于采取相应的应急措施，确保区域安全。浮台光电监控设备是一款双光合一的安装在浮台上的用于海况监控的产品。

浮台光电监控摄像头安装在海平面，受海水侵蚀，其安装环境较为恶劣，需要更好的防腐和密封性能，由于海域较广，传统的摄像头拍摄距离有限，光线较差时摄效果不佳，摄像头易受海浪影响，其画面晃动，而且，断电后存在自由摆动。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种浮台光电监控装置，主要解决现有技术中监控摄像头密封差、稳定性差、拍摄距离有限、断电存在摆动等问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种浮台光电监控装置，包括基础座，连接在基础座底部、用于补偿摆动的惯性自稳平台，以及安装基础座上的监控摄像头，其中，监控摄像头包括安装在基础座上的底座，分别连接在底座两侧边缘的左立柱和右立柱，设置在左立柱和右立柱之间的机舱罩，以及设置在机舱罩上光学镜头和红外线镜头，该惯性自稳平台包括惯性信号采集和输出修正信号的控制器，以及均与控制器连接的陀螺仪、加速度仪和修正电机。

具体地，机舱罩内设置用于安装所述光学镜头和红外线镜头的球舱体，该球舱体两侧边设置用于俯仰旋转的左轴承组件和右轴承组件，其中，球舱体内壁顶部设置内置干燥剂的干燥剂舱，球舱体的两侧壁设置安装轴承的左轴承孔和右轴承孔。

进一步地，左轴承组件包括连接在球舱体内侧壁、用于密封的轴承密封盖，设置在左轴承孔内、用于俯仰旋转且水平排列的第一滚动轴承和第二滚动轴承，安装在左轴承孔外边缘的俯仰电机，安装在俯仰电机外边缘的电机盖，以及安装在左立柱内侧且嵌套于第一滚动轴承和第二滚动轴承的左俯仰轴。

进一步地，右轴承组件包括安装在右轴承孔内侧壁且内置通孔的右俯仰轴，嵌套环抱在右俯仰轴外边缘的tc型骨架油封件，嵌套于右俯仰轴外边缘、用于俯仰转动的第三滚动轴承，压合在右俯仰轴端部的轴承内压圈，内置于右俯仰轴、用于电缆引线的航空插头，连接在右立柱上的刹车安装座，以及安装在刹车安装座内侧、用于断电轴向锁定的轴向止动器。

进一步地，底座上部设置分别与左立柱和右立柱连接、用于水平方向旋转的纵向轴承组件，其中，纵向轴承组件包括安装在底座上的水平电机，嵌套在水平电机内的电机输出轴，嵌套在电机输出轴内、用于断电水平锁定的纵向断电止动器，设置在纵向断电止动器端部且呈z字形结构的滑环制动板，以及连接在电机输出轴上且水平旋转的方位轴。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明设置双镜头，拍摄较远距离的目标，通过惯性自稳平台补偿随海平面摆动的惯性量，使拍摄的镜头相对稳定。该装置的摄像头的左轴承组件的左俯仰轴和右俯仰轴连接在球舱体上，俯仰电机驱动左俯仰轴旋转，实现摄像头俯仰方向旋转，左俯仰轴与球舱体连接处采用轴承密封盖密封，而右俯仰轴采用航空插头和tc型骨架油封件双层密封防水，保证球舱体气密性。该装置在球舱体顶部设置干燥剂舱，主要用于吸收球舱体气体水分，避免海水渗入球舱体腐蚀镜头器件。为了解决监控摄像头断电后受海浪自由摆动，在纵向轴承组件和右轴承组件内均设有断电的止动器。通过上述方案，本发明具有安装方便、拍摄画面清晰稳定、监控摄像头密封好、断电后不存在自由摆动、装置使用寿命长、维护工作量小等优点，在浮台光电监控领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

图1为浮台监控装置示意图。

图2为左轴承组件剖面图。

图3为右轴承组件剖面图。

图4为纵向轴承组件剖面图。

图5为干燥剂舱示意图。

图6为惯性自稳平台结构框图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-基础座，2-监控摄像头，3-自稳平台，4-右立柱，5-红外线镜头，6-光学镜头，7-底座，8-左立柱，9-机舱罩，10-球舱体，11-轴承密封盖，12-左俯仰轴，13-第一滚动轴承，14-第二滚动轴承，15-俯仰电机，16-电机盖，17-第三滚动轴承，18-右俯仰轴，19-轴承内压圈，20-轴向止动器，21-刹车安装座，22-制动环，23-航空插头，24-tc型骨架油封件，25-干燥剂舱，26-方位轴，27-滑环，28-水平电机，29-滑环安装架，30-纵向断电止动器，31-滑环制动板，32-电机输出轴，33-左轴承孔，34-右轴承孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1至图6所示，一种浮台光电监控装置，包括基础座1，连接在基础座1底部、用于补偿摆动的惯性自稳平台3，以及安装基础座1上的监控摄像头2该装置的监控摄像头包括安装在基础座1上的底座7，分别连接在底座7两侧边缘的左立柱8和右立柱4，设置在左立柱8和右立柱4之间的机舱罩9，以及设置在机舱罩9上光学镜头6和红外线镜头5，光学镜头6采用高倍镜头，通过红外线镜头5和光学镜头6的切换，在不同光线条件下拍摄更清晰的画面。其中，惯性自稳平台3包括惯性信号采集和输出修正信号的控制器，以及均与控制器连接的陀螺仪、加速度仪和修正电机，控制器采集到陀螺仪的角度变量和加速度仪增量，控制修正电机对基础座1进行惯性补偿，实现监控摄像头2相对稳定。

该装置的机舱罩9内设置用于安装所述光学镜头6和红外线镜头5的球舱体10，其中，球舱体10两侧边设置用于俯仰旋转的左轴承组件和右轴承组件，球舱体10内壁顶部设置内置干燥剂的干燥剂舱25，球舱体10的两侧壁设置安装轴承的左轴承孔33和右轴承孔34。该装置的球舱体10采用全密封结构，在球舱体10内充人惰性的气体，通过设置干燥剂舱25内的干燥剂吸收气体内的水分，保证球舱体10内湿度较低，避免因水分和盐含量多高致使光学镜头6和红外线镜头5老化。

该装置的左轴承组件包括连接在球舱体10内侧壁、用于密封的轴承密封盖11，设置在左轴承孔33内、用于俯仰旋转且水平排列的第一滚动轴承13和第二滚动轴承14，安装在左轴承孔33外边缘的俯仰电机15，安装在俯仰电机15外边缘的电机盖16，以及安装在左立柱8内侧且嵌套于第一滚动轴承13和第二滚动轴承14的左俯仰轴12。由于左俯仰轴12固定在左立柱8上，俯仰电机15带动球舱体10俯仰旋转，轴承密封盖11作为球舱体10左侧密封件，可防止空气从转动部件缝隙进入球舱体10。

该装置的右轴承组件包括安装在右轴承孔34内侧壁且内置通孔的右俯仰轴18，嵌套环抱在右俯仰轴18外边缘的tc型骨架油封件24，嵌套于右俯仰轴18外边缘、用于俯仰转动的第三滚动轴承17，压合在右俯仰轴18端部的轴承内压圈19，内置于右俯仰轴18、用于电缆引线的航空插头23，连接在右立柱4上的刹车安装座21，以及安装在刹车安装座21内侧、用于断电轴向锁定的轴向止动器20。航空插头23既可作为电缆中间转换头，也是球舱体10的右侧第一层密封件，保证球舱体10气密性，tc型骨架油封件24作为球舱体10和右立柱4的转动部件第二层密封件。该装置的右轴承组件使用轴向止动器20，轴向止动器20外边缘设置制动环22，当摄像头断电后，轴承内压圈19水平向右移动，将制动环22挤压在轴承内压圈19和刹车安装座21之间，防止摄像头沿俯仰方向转动。

该装置的底座7上部设置分别与左立柱8和右立柱4连接、用于水平方向旋转的纵向轴承组件，其中，纵向轴承组件包括安装在底座7上的水平电机28，嵌套在水平电机28内的电机输出轴32，嵌套在电机输出轴32内、用于断电水平锁定的纵向断电止动器30，设置在纵向断电止动器30端部且呈z字形结构的滑环制动板31，以及连接在电机输出轴32上且水平旋转的方位轴26。通电时，纵向断电止动器30纵向向上移动，滑环制动板31脱离方位轴26的滑环27，水平电机28通电驱动电机输出轴32和方位轴26沿水平方向旋转，当断电后，纵向断电止动器30自重向下移动，滑环制动板31卡住方位轴26的滑环27，实现水平方向锁定。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。