一种自动出料装置的制作方法

本发明涉及食品生产设备研究领域中的一种出料装置，特别是一种自动出料装置。

背景技术：

自动出料装置就是用机械装置代替人手来进行出料，它是指通过机器的机械装置分料将物料传送给指定的位置。采用该方式在使产品的生产效率相对传统具有快速、高效等优点。

目前，一般的炒米饼生产都是人工操作。人工操作时，存在人工下料效率低下、不卫生、下料比例不均匀、难以达到卫生标准。

技术实现要素：

本发明的目的，在于提供一种自动出料装置，其能实现自动化出料，提高效率。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种自动出料装置，包括循环输送机构，所述循环输送机构包括循环输送带和设在循环输送带上的多个饼套，所述饼套设有仿形腔体，还包括将物料送至仿形腔体的出料机构、将饼套内的炒米饼顶出的顶出机构和将顶出的炒米饼推至下料处的水平推出机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出料机构包括用于盛装物料的漏斗和能绕着安装中心旋转的转盘，所述转盘位于漏斗下方，转盘上设有若干个沿转盘外缘分布的料柱，所述料柱内包括料柱外壳，所述料柱外壳内设有用于盛放物料的盛放腔体和将盛放腔体中物料推出的动力单元。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动力单元包括推杆和套装在推杆上的弹簧，所述推杆的两端分别布置有第一板和第二板，所述弹簧的一端与第一板压触，弹簧的另一端与料柱外壳的限位块压触，第一板和第二板分别位于限位块的两侧，第一板和料柱外壳底部之间形成气腔，所述气腔设有外接气源的气孔，所述盛放腔体位于第二板外侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二板和限位块之间布置有卡口和能嵌到卡口的限料板，所述第二板中靠近限位块的端面设有卡料板，所述卡料板的厚度大于卡口的高度。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括将物料压紧在仿形腔体的压料机构，所述压料机构包括压料气缸和设在压料气缸执行端的饼印，压料气缸的执行端垂直向下，所述压料机构位于出料机构和顶出机构之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶出机构包括设置在循环输送带下方的顶板和设置在仿形腔体底部的移动托板，所述移动托板的下端面设置有移动杆，所述移动杆穿过仿形腔体底壁后外露，所述顶板设有能供移动杆沿竖直方向移动的斜面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述水平推出机构包括水平推出气缸和设置在水平推出气缸执行端的水平推板。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于接收炒米饼的接料输送带，所述接料输送带的进口和水平推出机构位于循环输送带的同一侧。

本发明的有益效果是：本发明通过出料机构将物料送至仿形腔体，炒米饼在仿形腔体中成型，循环输送带将炒米饼送至顶出机构，将饼套内的炒米饼顶出，水平推出机构将顶出的炒米饼推至下料处，实现炒米饼的自动出料生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中循环输送机构、水平推出机构和压料机构的结构示意图；

图3是本发明中出料机构的结构示意图；

图4是本发明中料柱的结构示意图；

图5是本发明中卡料板的结构示意图；

图6是本发明中饼套的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图6，一种自动出料装置，包括循环输送机构，所述循环输送机构包括循环输送带6和设在循环输送带6上的多个饼套7，所述饼套7设有仿形腔体72，还包括将物料送至仿形腔体72的出料机构1、将饼套7内的炒米饼顶出的顶出机构和将顶出的炒米饼推至下料处的水平推出机构3。各饼套7上设有一个缺口70，循环输送带6上布置有卡块，饼套7通过缺口70和卡块的卡扣连接后，固定在循环输送带6上。循环输送机构包括循环输送机构和两个齿轮，循环输送带6缠绕在两个齿轮之间，循环输送机构的输出端通过传动轴与其中一个齿轮连接。循环输送机构、出料机构1、顶出机构和水平推出机构3安装在机架。

出料机构1将物料送至仿形腔体72，炒米饼在仿形腔体72中成型，循环输送带6将炒米饼送至顶出机构，将饼套7内的炒米饼顶出，水平推出机构3将顶出的炒米饼推至下料处，人工再将下料处的炒米饼包装。

所述出料机构1包括用于盛装物料的漏斗10和能绕着安装中心旋转的转盘11，所述转盘11位于漏斗10下方，转盘11上设有若干个沿转盘11外缘分布的料柱，所述料柱内包括料柱外壳110，所述料柱外壳110内设有用于盛放物料的盛放腔体和将盛放腔体中物料推出的动力单元。转盘11内设置等分布置的安装孔，一个料柱对应一个安装孔。转盘11通过步进电机驱动，使得装有物料的料柱能准确对准饼套7，动力单元再将物料推到饼套7的仿形腔体72中。优选地，4个料柱均匀分布在转盘11上。步进电机每次驱动转盘11转动90°后，位于转盘11上侧的料柱用于接收漏斗10中的物料，位于转盘11下侧的料柱将物料送入仿形腔体72中。

所述动力单元包括推杆18和套装在推杆18上的弹簧12，所述推杆18的两端分别布置有第一板17和第二板16，所述弹簧12的一端与第一板17压触，弹簧12的另一端与料柱外壳110的限位块13压触，第一板17和第二板16分别位于限位块13的两侧，第一板17和料柱外壳110底部之间形成气腔19，所述气腔19设有外接气源的气孔100，所述盛放腔体位于第二板16外侧。料柱移动到仿形腔体72上方，外接气源通过气孔100往气腔19充气后，推动第一板17往限位块13的方向移动，推杆18驱使第二板16将物料送至仿形腔体72中，完成送料后，气腔19中的气体从气孔100排出，顶板在弹簧12的弹力下复位。

所述第二板16和限位块13之间布置有卡口和能嵌到卡口的限料板14，所述第二板16中靠近限位块13的端面设有卡料板15，限料板14中设置有一个u形槽，该u形槽可避让顶杆，便于限料板14安装。所述卡料板15的厚度大于卡口的高度。通过卡料板15来限制推杆18复位回缩时的最低位，防止推杆18越过卡口；根据放料的体积把限料板14通过卡口放到料柱，来控制物料出料的体积来控制物料的出料多小。限料板14可拆卸。

还包括将物料压紧在仿形腔体72的压料机构2，所述压料机构2包括压料气缸20和设在压料气缸20执行端的饼印21，压料气缸20的执行端垂直向下，所述压料机构2位于出料机构1和顶出机构之间。装有物料的饼套7移动到压料气缸20下方时，压料气缸20的执行端下行，带动了饼印21下压，使得饼套7内的物料成形，压制成炒米饼的形状。

所述顶出机构包括设置在循环输送带6下方的顶板5和设置在仿形腔体72底部的移动托板，所述移动托板的下端面设置有移动杆71，所述移动杆71穿过仿形腔体72底壁后外露，所述顶板5设有能供移动杆71沿竖直方向移动的斜面。当循环输送带6带着饼套7移动，饼套7中的移动沿斜面上行后，移动杆71驱使移动托板上行，将饼套7中的炒米饼顶出。

所述水平推出机构3包括水平推出气缸30和设置在水平推出气缸30执行端的水平推板31。

还包括用于接收炒米饼的接料输送带4，所述接料输送带4的进口和水平推出机构3位于循环输送带6的同一侧，这样，可以缩短水平推出气缸30的行程。

当循环输送带6带着饼套7移动，饼套7中的移动沿斜面上行后，移动杆71驱使移动托板上行，将饼套7中的炒米饼顶出，水平推出气缸30的执行端回缩，水平推板31将炒米饼勾出，使得炒米饼进入接料输送带4。

以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。