一种围边式包装方法与流程

本发明涉及一种包装技术，尤其涉及一种围边式包装方法。

背景技术：

在陶瓷砖、门窗、板材等板形型材产品的加工完成后，为避免产品储存或运输过程中出现相互碰撞、划伤、积尘等问题，通常会在成品外表面包装一层纸皮。

然而，产品的边角位置，尤其是四个角位容易在运输过程中相互碰撞而变形，甚至断角，为了避免产品角位变形、断角。现有技术中通常在成品角位放置防撞的包角，用于保护产品的四个角位。常规包装过程如下：在放包角工位上，先将包角放在产品的四个角位上，然后通过输送带输送至纸皮包覆工位上进行纸皮的折叠包覆，但是包角在转工位的过程中，容易倾斜、偏移，甚至掉落，需要人工扶正或补给，导致无法实现一体化包装，包装效率低，不利于工业化生产。

另外，现有技术中的纸皮折叠包装通常采用全包式包装，即将产品用与产品形状大小相匹配的纸箱全部密封包装，该全包式的包装方式耗费大量纸皮，尤其是体积较大的大规格板材，用纸成本高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种围边式包装方法。与现有技术中的全包式的包装方式相比，本申请的围边式包装方式能够节省1/3的包装纸，降低包装成本，提高生产效益。

本发明的目的采用如下技术方案实现：一种围边式包装方法，包括如下步骤：

1）输送产品的步骤：待围纸皮的产品放置在输送带上，通过输送带依次输送至不同加工工位进行不同工序的加工处理；

2）放包角的步骤：输送带将产品输送至放包角工位时，产品被抬离输送带，放包角装置将包角放置在产品的四个角位上，将产品下降至输送带上，包角下降至输送带上，产品与输送带夹住包角下边，完成放置包角的工序，然后输送带输送至下一工位；当产品被输送带输送至纸皮折叠围边工位的下方，带包角的产品抬升至纸皮折叠围边工位；

3）纸皮折叠围边的步骤：待前纸皮和后纸皮就位后，采用折前纸皮和折后纸皮折叠装置对带包角的产品进行前方向和后方向的围边式包覆包装。

进一步地，在纸皮折叠围边的步骤中，所述折前纸皮和折后纸皮折叠装置包括折前纸皮折叠机构和折后纸皮折叠机构；所述折前纸皮折叠机构包括折纸关节、主动推板、主动推臂；所述折后纸皮折叠机构包括折后纸上盖导板、折后纸下盖导板、折后纸侧边导板、折后侧纸上盖导板、折后侧纸下盖导板。

进一步地，所述纸皮折叠围边的步骤具体操作如下：启动折前纸皮折叠机构，主动推臂向前伸出，主动推板同时伸出，主动推板上的多个位置的折纸关节同时触碰前纸片，并向纸皮中心位置收压，使前纸皮的前纸皮本体紧贴产品的前侧边，前纸上盖紧贴产品的前侧边的上沿边，前纸下盖紧贴产品的前侧边的下沿边，前纸侧小盖紧贴产品的前侧边的侧沿边；当前纸皮折好后，产品在折前纸皮折叠机构主动推送下，被动向折后纸皮折叠机构移动；

此时，折后纸皮折叠机构被动折叠后纸皮开始，首先，陶瓷砖堆在前进过程中，后纸皮的后纸皮本体紧贴产品的后侧边，后纸上盖在折后纸上盖导板弧形导向面的导向作用下逐渐被动紧贴产品的后侧边的上沿边，后纸下盖在折后纸下盖导板弧形导向面的导向作用下逐渐被动紧贴产品的后侧边的下沿边，后纸侧盖在折后纸侧边导板弧形导向面的导向作用下逐渐被动紧贴产品的左右两侧边，后纸侧上盖在折后侧纸上盖导板弧形导向面的导向作用下逐渐被动紧贴产品的左右两侧边的上沿边，后纸侧下盖在折后侧纸下盖导板弧形导向面的导向作用下逐渐被动紧贴产品的左右两侧边的下沿边；

产品在折前纸皮折叠机构主动推送下，被动进入折后纸皮折叠机构的限位腔内，并在另一输送带以及限位罩的作用下输送至下一工位进行扎带加工，完成围边式包装。

进一步地，在放包角的步骤与纸皮折叠围边的步骤之间还包括扶包角的步骤，即当产品被输送带输送至扶包角工位时，扶包角防掉落装置从产品的两侧同时夹持包角和产品；产品、包角以及扶包角防掉落装置同时由扶包角工位抬升至纸皮折叠围边工位；然后从产品两侧的底部伸入承接板，将产品、包角承托起，包角的下沿边被承接板压紧后，扶包角防掉落装置松开，并退回；等待纸皮折叠围边处理。

进一步地，所述承接板包括主承托板和附加承托板。

进一步地，在扶包角的步骤与纸皮折叠围边的步骤之间还包括前纸皮和后纸皮就位的步骤。

进一步地，在放包角的步骤之前还包括理直的步骤。

进一步地，在纸皮折叠围边的步骤之后还包括对已围好纸皮的产品进行扎带的步骤。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

（1）与现有技术中的全包式的包装方式相比，本申请的围边式包装方式能够节省1/3的包装纸，降低包装成本，提高生产效益。

（2）通过增设扶包角的步骤，解决包角在转工位的过程中容易倾斜、偏移或掉落的技术问题，从而避免了产品在运输过程中相互碰撞而导致变形，甚至断角的现象，包角包装质量更加好，提高产品应用质量，也实现一体化包装，工业化生产。

附图说明

图1为本发明围边式包装方法的工艺流程图；

图2为本发明的前纸皮与后纸皮的样式示意图；

图3为本发明围边式包装设备的结构示意图；

图4为本发明围边式包装设备的侧视图；

图5为本发明扶包角防掉落装置的结构示意图；

图6为本发明扶包角工序的过程示意图；

图7为本发明折前纸皮和折后纸皮折叠装置的结构示意图。

图中：1、输送带；2、理直装置；3、放包角装置；4、扶包角防掉落装置；41、夹包角机构；411、夹包角板；412、夹包角气缸；42、扶包角升降机构；421、安装板；422、扶包角升降气缸；43、承接机构；431、主承接板；432、主承接气缸；44、附加承接机构；441、附加承接板；442、附加承接气缸；5、前纸皮输送装置；6、后纸皮输送装置；7、前定位机构；8、后定位机构；9、折前纸皮和折后纸皮折叠装置；91、折前纸皮折叠机构；911、折纸关节；912、主动推板；913、主动推臂；92、折后纸皮折叠机构；921、折后纸上盖导板；922、折后纸下盖导板；923、折后纸侧边导板；924、折后侧纸上盖导板；925、折后侧纸下盖导板；a、前纸皮；a1、前纸皮本体；a2、前纸上盖；a3、前纸下盖；a4、前纸侧小盖；b、后纸皮；b1、后纸皮本体；b2、后纸上盖；b3、后纸下盖；b4、后纸侧盖；b5、后纸侧上盖；b6、后纸侧下盖；c、包角；d、产品；e、扎带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请所述的产品为陶瓷砖、门窗、板材等板形型材的一种。在本申请纸皮围边式包装是指将前纸皮和后纸皮分别从产品前后两侧包覆产品的周缘，形成围边式包装，与现有技术中的全包式的包装方式相比，本申请的围边式包装方式能够节省1/3的包装纸，降低包装成本，提高生产效益。

具体地，如图1-2所示，围边式纸皮包括前纸皮a和后纸皮b，其样式如下，前纸皮a包括前纸皮本体a1、设置在前纸皮上部的前纸上盖a2、设置在前纸皮下部的前纸下盖a3、设置在前纸皮两侧的前纸侧小盖a4；后纸皮b包括后纸皮本体b1、设置在后纸皮上部的后纸上盖b2、设置在后纸皮下部的后纸下盖b3、设置在前纸皮两侧的后纸侧盖b4、设置在后纸侧盖上部的后纸侧上盖b5、设置在后纸侧盖下部的后纸侧下盖b6。前纸皮用于包覆产品的一个侧边，包括产品该侧边的上延边和下沿边；后纸皮用于包覆产品的另外三个侧边，包括产品三个侧边的上延边和下沿边，且后纸皮的后纸侧盖将前纸皮的前纸侧小盖包覆在内，更牢固地将前纸皮限位在产品一侧，等待送至下已工序进行后处理，即将已围好纸皮的产品进行扎带e处理，完成产品围边式包装。

本发明以包装陶瓷砖产品为例，如图1-7所示，该折围边式包装方法如下：

一种围边式包装方法，包括如下步骤：

1）输送产品的步骤：待围纸皮的陶瓷砖产品放置在输送带1上，通过输送带1依次输送至不同加工工位进行不同工序的加工处理；

2）理直的步骤：陶瓷砖产品为多片陶瓷砖堆叠成统一规格的待包装产品，陶瓷砖在堆叠的过程中叠放不整齐，因此需要进行理直；假如产品为单件板材，该工序就不需要实施。当陶瓷砖产品输送至理直工位时，位于理直工位下方的理直位抬升机构将产品抬起，通过理直装置2的滚轮和夹具的共同作用，将产品的横向侧边和纵向侧边理直，理直位抬升机构将产品下降至输送带上，输送至下一工位，进行放包角处理；

3）放包角的步骤：输送带将陶瓷砖产品d输送至放包角工位时，产品被抬离输送带，放包角装置3将包角c放置在产品的四个角位上，将产品下降至输送带上，包角下降至输送带上，产品与输送带夹住包角下边，完成放置包角的工序，然后输送带输送至下一工位；当产品被输送带输送至纸皮折叠围边工位的下方，带包角的产品抬升至纸皮折叠围边工位；放包角装置为现有技术中常规的放包角装置。

4）扶包角的步骤：当产品被输送带输送至扶包角工位时，扶包角防掉落装置4从产品的两侧同时夹持包角和产品；产品、包角以及扶包角防掉落装置同时由扶包角工位抬升至纸皮折叠围边工位；然后从产品两侧的底部伸入承接板，将产品、包角承托起，包角的下沿边被承接板压紧后，扶包角防掉落装置松开，并退回；等待纸皮折叠围边处理。

具体地，在本发明中，采用的扶包角防掉落装置4包括用于将包角夹持在产品四个角位上的夹包角机构41、用于驱动夹包角机构在扶包角工位与纸皮折叠围边工位之间做升降运动的扶包角升降机构42；所述夹包角机构为两组，两组夹包角机构分别对应安装在产品的两侧；每组夹包角机构包括夹包角板411和夹包角气缸412；所述夹包角气缸水平方向设置，所述夹包角板安装在夹包角气缸的伸缩杆上，夹包角气缸驱动夹包角板夹紧包角；两组夹包角气缸的伸缩杆从产品的两侧同时伸出或收缩，两组夹包角气缸的伸缩杆收缩时，两侧的夹包角板能够分别对应从产品侧面同时夹持包角，每侧夹包角板同时夹持两个包角；所述扶包角升降机构包括安装板421、扶包角升降气缸422；所述安装板安装在扶包角升降气缸的伸缩杆上，扶包角升降气缸驱动安装板上的夹包角气缸同时做上下方向的升降运动；两个所述夹包角气缸安装在安装板的底部。该扶包角防掉落装置还包括用于承托待包覆纸皮的产品的承接机构43和用于附加承托产品的附加承接机构44；承接机构包括主承接板431和主承接气缸432；主承接气缸驱动主承接板做伸缩运动，附加承接机构包括附加承接板441和附加承接气缸442，附加承接气缸驱动附加承接板做伸缩运动。

采用该扶包角防掉落装置的扶包角过程如下：当陶瓷砖产品被输送机构输送至扶包角工位（纸皮折叠围边工位的下方）时，扶包角升降气缸的伸缩杆伸出，使安装板上的两个夹包角机构降落至产品的两侧，等待夹持包角工序；然后，两组夹包角气缸的伸缩杆收缩，两组夹包角板分别对应从产品侧面同时夹持包角和产品，此时，扶包角升降气缸断气，让伸缩杆处于自由状态，产品抬升机构推动产品、包角以及夹包角机构从扶包角工位上升至纸皮折叠围边工位；当待围纸皮的陶瓷砖产品被抬升至纸皮折叠围边工位后，承接机构和附加承接机构均从产品底部伸入，并承托产品；夹包角气缸伸出，扶包角升降气缸收缩，扶包角防掉落装置退回原始状态，等待下一产品的夹持包角；而包角已经顺利转移到纸皮折叠包覆工供上，等待纸皮折叠包覆工序的处理加工；另外，承接机构和附加承接机构也可以进一步将包角压紧，放置其掉落；当产品被输送带输送至纸皮折叠围边工位的下方扶包角工位上，扶包角升降气缸的伸缩杆伸出，使安装板上的两个夹包角机构降落至产品的两侧，等待夹持包角工序；此时，两组夹包角气缸的伸缩杆收缩，两组夹包角板分别对应从产品侧面同时夹持包角和产品，此时，扶包角升降气缸断气，让伸缩杆处于自由状态，等待产品抬升机构推动产品、包角以及夹包角机构从扶包角工位上升至纸皮折叠围边工位。

5）前纸皮和后纸皮就位的步骤：前纸皮和后纸皮分别从前纸皮输送装置5和后纸皮输送装置6中掉落至对应前、后纸皮的定位工位上，前纸皮在前定位机构7的扶正定位作用下，位于待围纸皮的产品的前侧；后纸皮在后定位机构8的扶正定位作用下，位于待围纸皮的产品的后侧；

6）纸皮折叠围边的步骤：待前纸皮和后纸皮就位后，采用折前纸皮和折后纸皮折叠装置对带包角的产品进行前方向和后方向的围边式包覆包装。

具体地，所述折前纸皮和折后纸皮折叠装置9包括折前纸皮折叠机构91和折后纸皮折叠机构92；所述折前纸皮折叠机构包括折纸关节911、主动推板912、主动推臂913；所述折后纸皮折叠机构包括折后纸上盖导板921、折后纸下盖导板922、折后纸侧边导板923、折后侧纸上盖导板924、折后侧纸下盖导板925。

折前纸皮和折后纸皮折叠装置的折叠围边过程如下：启动折前纸皮折叠机构，主动推臂向前伸出，主动推板同时伸出，主动推板上的多个位置的折纸关节同时触碰前纸片，并向纸皮中心位置收压，使前纸皮的前纸皮本体紧贴产品的前侧边，前纸上盖紧贴产品的前侧边的上沿边，前纸下盖紧贴产品的前侧边的下沿边，前纸侧小盖紧贴产品的前侧边的侧沿边；当前纸皮折好后，产品在折前纸皮折叠机构主动推送下，被动向折后纸皮折叠机构移动；

此时，折后纸皮折叠机构被动折叠后纸皮开始，首先，陶瓷砖堆在前进过程中，后纸皮的后纸皮本体紧贴产品的后侧边，后纸上盖在折后纸上盖导板弧形导向面的导向作用下逐渐被动紧贴产品的后侧边的上沿边，后纸下盖在折后纸下盖导板弧形导向面的导向作用下逐渐被动紧贴产品的后侧边的下沿边，后纸侧盖在折后纸侧边导板弧形导向面的导向作用下逐渐被动紧贴产品的左右两侧边，后纸侧上盖在折后侧纸上盖导板弧形导向面的导向作用下逐渐被动紧贴产品的左右两侧边的上沿边，后纸侧下盖在折后侧纸下盖导板弧形导向面的导向作用下逐渐被动紧贴产品的左右两侧边的下沿边；

产品在折前纸皮折叠机构主动推送下，被动进入折后纸皮折叠机构的限位腔内，并在另一输送带以及限位罩的作用下输送至下一工位进行扎带加工，完成围边式包装。

7）扎带的步骤：对已围好纸皮的产品采用现有扎带装置进行扎带处理，完成产品的包装。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。