工件清洗的自动上料装置的制作方法

本发明涉及一种工件清洗技术领域，具体涉及一种工件清洗的自动上料装置。

背景技术：

碳氢清洗机是一种对工件进行清洗装置，利用碳氢清洗剂的化学去污作用，在真空状态下进行全面清洗，使工件表面和盲孔、狭缝清洗干净。碳氢清洗剂具有良好的环保特性和清洗能力，对金属无腐蚀，可满足诸多领域的零部件清洗的需求。

碳氢清洗需要把待清洗的工件装入到工件篮中，然后将工件篮送入到碳氢清洗机中进行清洗。清洗完毕后，将工件篮从碳氢清洗机中取出，然后再将工件篮中的零件释放到相应的容器中。

上述的碳氢清洗将工件装入工件篮中和将工件从工件篮中取出时，均需要人将对工件篮进行打开或关闭的操作，因此，对操作工件篮的操作人员来说比较繁锁，而且人工的参与会导致生产的节奏停顿，从而造成清洗的效率受到影响。现有的操作方式显然自动化程度低。

技术实现要素：

本发明的旨在于提供一种工件清洗的自动上料装置，本发明可自动打开或关闭工件篮。

解决上述技术问题的技术方案如下：

工件清洗的自动上料装置，包括：

下料机构；

第一支架，该第一支架位于下料机构的下方；

第一驱动机构，该第一驱动机构设置于第一支架上；

第一解锁机构，第一解锁机构设置于第一支架上；

第一工件篮，该第一工件篮的两端活动地支撑在第一支架上，第一工件篮包括具有开口的第一篮框以及对第一篮框上的开口进行开关的第一门盖，第一门盖的一端与第一篮框铰接，第一门盖的另一端为自由端，第一驱动机构与第一篮框配合；

第一锁具，第一锁具包括第一部分以及与第二部分，所述第一部分安装在第一篮框上，第二部分安装在第一门盖上，第一部分与第二部分结合后使第一门盖锁定在第一篮框上，第一驱动机构驱动第一工件篮旋转使所述第一部分与第一解锁机构配合，第一解锁机构迫使第一部分移动。

本发明的上料装置在将工件输入到下料斗中后，从下料斗中的工件进入到第一工件篮中的过程为全自动生产过程，即下料斗将工件释放到第一工件篮中为自动化操作，第一工件篮的打开和关闭为自动化操作，因此，本发明避免了人工的参与导致生产的节奏停顿，从而使工件上料的效率获得了保障。

附图说明

图1为本发明的工件清洗的自动上料装置的立体结构示意图；

图2为本发明中的下料机构的结构示意图；

图3为本发明中的料斗架本体与第一称重传感器的装配结构示意图；

图4为本发明中的第一支架与第一工件篮配合的示意图；

图5为本发明中的第一支架的结构示意图；

图6为从另一方向观察第一支架与第一工件篮配合的示意图；

图7为本发明中的第一工件篮的示意图；

图8为本发明中的第一锁具的结构示意图；

附图中的标记：

a为第一传送机构，1为下料斗，2为料斗架本体，3为第一称重传感器，4为第一直线驱动器，5为翻转连接部件，6为第一连杆，7为料斗门，8为第一升降驱动器，9为下料机架，10为第一滑轨，11为第一滑块，12为第一底架、13为第一托板，14为第一驱动部件，15为支撑部件，16为轨道，17为托臂、18为芯轴、19为驱动部件，20为第一驱动器、21为第一传动轴，22为第一传动机构，23为第一传动轮，24为第一连接板，25为第一导向板，

26为第一门盖，27为第一篮体，28为第一转动盘，29为第一轴，30为第一锁舌，31为第一凸起部，32为第一支撑座，33为第二支撑座，34为第一弹性部件，35为第一推块，36为第一锁座。

具体实施方式

如图1所示，本发明的工件清洗的自动上料装置，包括：下料机构、第一支架、第一驱动机构、第一解锁机构、第一工件篮、第一锁具，下面对各部分以及它们之间的关系进行详细地说明：

如图1和图2所示，下料机构包括料斗架、下料斗1、对下料斗输出口进行开关的第一阀门机构，下料斗安装在料斗架上；第一阀门机构设置于的一部分设置在下料斗上，第一阀门机构的另一部分位于下料斗输出口。

如图1至图3所示，所述料斗架包括料斗架本体2、第一称重传感器3，第一称重传感器3与料斗架本体2固定，料斗架本体2呈正方形或长方形，在料斗架本体2上设有台阶，第一称重传感器3安装在料斗架本体2的台阶上。当下料斗1支撑在第一称重传感器3上后，下料斗1的上端与料斗架本体2的上端平齐，通过第一称重传感器3可对输入到下料斗1内的工件进行计重，从而使输入到第一工件篮内的工件的重量获得控制。

如图1至图3所示，第一阀门机构包括第一直线驱动器4、翻转连接部件5、第一连杆6、料斗门7，第一直线驱动器4与下料斗1活动连接，第一直线驱动器4铰接于下料斗1的侧壁面上，翻转连接部件5的一端与第一直线驱动器4的动力输出端活动连接，翻转连接部件5呈v字形，第一连杆6的一端与下料斗1活动连接，第一连杆6的一端铰接于下料斗1的侧壁面上，第一连杆6的另一端与翻转连接部件5的中部活动连接；料斗门7与下料斗1铰接，料斗门7与翻转连接部件5连接。

第一直线驱动器4可以采用气缸、液压缸等直线驱动器，第一直线驱动器4优先采用气缸。第一直线驱动器4工作时驱动翻转连接部件5转动，翻转连接部件5带动料斗门7旋转，从而使料斗架本体2的输出端开启或关闭。

如图1至图3所示，下料机构还包括使料斗架相对第一工件篮进行升降的第一升降驱动器8，第一升降驱动器8的动力输出端与料斗架连接。第一升降驱动器8可以采用气缸、液压缸或丝杆机构等直线驱动器，第一升降驱动器8优先采用气缸，第一升降驱动器8驱动安装在料斗架本体2上的下料斗1下降，使下料斗1接近第一工件篮，从而便于将下料斗1中的工件释放到第一工件篮中，第一升降驱动器8驱动安装在料斗架本体2上的下料斗1上升，使下料斗1远离第一工件篮而接近第一传送机构a，工件人员将需要清洗的工件放置在第一传送机构上，第一传送机构将工件进行输送，并通过重力的作用自动落入到下料斗1内。

如图1至图3所示，下料机构还包括：下料机架9、第一滑轨10、第一滑块11，第一滑轨10固定在下料机架9上，第一滑块11固定在下料斗1上，第一滑块11与第一滑轨10滑动配合。第一传送机构a的输出端位于下料机架9的上方，通过第一滑轨10和第一滑块11的配合，对料斗架本体2的升降形成导向作用，所述第一升降驱动器8的另一端固定在下料机架9上。

如图1、图4至图6所示，第一支架位于下料机构的下方；所述第一支架包括：第一底架12、第一托板13、驱使第一托板沿轨道移动的第一驱动部件14以及支撑部件15，第一底架12上设有轨道16；第一托板13与轨道16滑动配合，第一托板13上设有让位孔，该让位孔为第一工件篮让位空间，即第一工件篮支撑在支撑部件15上后，第一工件篮的一部分进入到让位孔中。第一驱动部件14的一端与第一托板13连接，支撑部件15的一端固定在第一托板13上，支撑部件15的另一端用于支撑第一工件篮。支撑部件15的另一端设有凹槽，所述第一工件篮的端部间隙配合在该凹槽中。

如图1、图4至图6所示，第一支架还包括用于托管第一工件篮第一门盖26的托盖机构，托盖机构包括：托臂17、芯轴18、驱动托臂17绕芯轴转动的驱动部件19，芯轴18的两端设置在第一支架上，芯轴18的两端固定在第一托板13上，托臂17活动设置在芯轴18上，托臂17上设有通孔，芯轴18穿过托臂17上的通孔后与托臂17形成间隙配合。驱动部件19与托臂17的一端活动连接，驱动部件19可以采用气缸、液压缸等直线驱动机构，驱动部件19与优先采用气缸。

如图1、图4至图6所示，托臂17用于托管第一工件篮的第一门盖26，当第一驱动机构驱动第一工件篮旋转，使第一锁具与第一解锁机构配合，第一解锁机构迫使第一部分移动。随着第一工件篮的旋转，第一门盖26在重力作用下相对第一篮框旋转，第一门盖翻转到托臂17上，托臂17对第一门盖26形成支撑作用。为了使第一篮框上的开口增大，因此，需要继续旋转第一工件篮，这时，驱动部件19驱动托臂17旋转，以配合第一篮框旋转和第一门盖26的旋转。

如图1、图4至图6所示，第一驱动机构设置于第一支架上；第一驱动机构包括：第一驱动器20、第一传动轴21、第一传动机构22、第一传动轮23，第一传动机构22分别与第一驱动器20和第一传动轴21连接；第一传动轴21的两端分别与轴承座组件连接，轴承座组件与第一托板13固定连接。第一传动轮23与第一传动轴21连接，第一传动轮23与第一工件篮配合。

如图1、图4至图6所示，第一驱动器20工作时通过第一传动机构22驱使第一传动轴21转动，第一传动轴22带动第一传动轮23转动，第一传动轮驱动第一工件篮旋转，使第一锁具与第一解锁机构配合，第一解锁机构使第一锁具移动，解除第一锁具对第一工件篮的锁定，或者在第一工件篮的闭合的情况下，随着第一工件篮的旋转，使第一锁具与第一解锁机构分离，第一锁具复位，使第一锁具对第一工件篮形成锁定。

如图1、图4至图6所示，第一驱动器20采用马达，马达优先采用电动马达。第一传动机构22可以采用齿轮传动机构或皮带传动机构或链轮链条传动机构，第一传动机构22优先采用链轮链条传动机构。第一传动轮23可以采用齿轮、摩擦辊，第一传动轮23优先采用齿轮。

如图1、图4至图6所示，第一解锁机构设置于第一支架上，第一解锁机构优先固定与托臂17上，这样，第一工件篮的第一门盖位于第一解锁机构的下方，当解锁后，第一门盖翻转并位于第一解锁机构的下方。第一解锁机构包括：第一连接板24、第一导向板25，第一连接板24的两端分别与所述托臂17固定连接，第一导向板25的一端与第一连接板24固定连接，第一导向板25的另一端为使第一部分移动的自由端。第一导向板25的截面呈弧形。通过第一导向板25使第一锁具进行移动，从而解除第一门盖与第一篮框的锁定，或者使第一门盖与第一篮框获得锁定。

如图7所示，第一工件篮的两端活动地支撑在第一支架上，第一工件篮包括具有开口的第一篮框以及对第一篮框上的开口进行开关的第一门盖26，第一门盖26的一端与第一篮框铰接，第一门盖的另一端为自由端，第一驱动机构与第一篮框配合，第一传动轮23与第一篮框配合。

如图7所示，第一篮框包括：第一篮体27、设置在第一篮体27两端的第一转动盘28、第一轴29，第一轴29的一端与第一转动盘28固定连接。第一轴29的另一端与第一支架配合，第一轴29与第一支架中的支撑部件15配合，即第一轴29的另一端与支撑部件15上的凹槽间隙配合，第一轴29相对支撑部件15可以转动。

如图1、图4至图7所示，第一转动盘28与第一传动轮23配合，当第一传动轮23采用齿轮时，第一转动盘28的周面上若干的第一孔或第一轮齿29，第一传动轮23上的轮齿与第一孔或第一轮齿29形成啮合，从而第一传动轮23转动时驱使第一转动盘28旋转。当第一传动轮23采用摩擦辊时，第一转动盘28也为一个摩擦辊，第一传动轮23与第一转动盘28通过摩擦作用力进行动力的传递。

如图4至图8所示，第一锁具包括第一部分以及与第二部分，所述第一部分安装在第一篮框上，即第一部分安装在第一篮体27上，第二部分安装在第一门盖26上，第一部分与第二部分结合后使第一门盖26锁定在第一篮框上，第一驱动机构驱动第一工件篮旋转使所述第一部分与第一解锁机构配合，第一解锁机构迫使第一部分移动从而解除第一部分对第二部分的结合。第一解锁机构迫使第一部分移动从而解除第一部分与第二部分的结合，或者使第一部分与第二部分进行结合。

如图4至图8所示，第一部分包括第一锁舌30、第一凸起部31、第一支撑座32、第二支撑座33、第一弹性部件34、第一推块35，第一锁舌30为杆状部件，第一锁舌30的一端为锥形。第一凸起部31设置在第一锁舌30上，第一凸起部31与第一锁舌30整体成型，第一支撑座32和第二支撑座33间隔布置在第一篮框上，第一支撑座32和第二支撑座33的一端分别固定在第一篮体27上，第一支撑座32和第二支撑座33上分别设置有装配孔，第一锁舌30穿过第一支撑座32和第二支撑座33。

如图4至图8所示，第一弹性部件34套在第一锁舌30上，第一弹性部件34的一端与第一支撑座32抵顶，第一弹性部件34的另一端与第一凸起部31的一端抵顶，使第一凸起部31的另一端与第二支撑座33抵顶。第一弹性部件34优先采用弹簧。第一推块35与第一解锁机构配合使第一锁舌30移动，第一推块35与第一锁舌30固定连接。

如图4至图8所示，所述第二部分包括第一锁座36，第一锁座36的一端固定在第一门盖26上，第一锁座36为长方体或正方体的块状部件。该第一锁座36上设有供第一部分插入的第一孔，即第一孔供第一锁舌30插入。

如图1至图8所示，本发明的工作过程如下：

工件放置在第一传送机构a上，由于第一传送机构a为皮带传送机构，因此，当工件移动至下料机架9的上方后，工件随着第一传送机构a继续传送时在重力的作用下下落到下料斗1中，随着下料斗1内的积累的工件增加，通过第一称重传感器3检测下料斗1内的工件重量累计到设定重量时，第一升降驱动器8驱使料斗架本体2下降，料斗架本体2带动下料斗1下降。

在料斗架本体2下降之前，第一工件篮通过机械手放置在支撑部件15上，通过第一驱动部件14驱使第一托板13移动，使第一工件篮位于下料斗下方，由第一驱动器20正转驱动第一传动机构22使第一传动轴21转动，第一传动轴22带动第一传动轮23转动，第一传动轮驱动第一转动盘28旋转，使第一工件篮整体旋转，从而使第一锁具位移，当第一锁具的第一推块35与第一导向板25配合时，第一推块35受第一导向板25的挤压作用力，第一推块35带动第一锁舌30克服第一弹簧部件34的作用力移动，第一锁舌30的一端从第一锁座36的第一孔中脱离出来，这样，第一门盖26与第一篮体的锁定作用获得解除。随着第一驱动器20的持续工作使第一工件篮继续旋转，第一门盖26在重力作用下相对第一篮框旋转，第一门盖翻转到托臂17上，托臂17对第一门盖26形成支撑作用。这样，使得第一篮框上的开口被完全打开。

料斗架本体2带动下料斗1下降到对应于第一工件篮开口上方，控制第一直线驱动器4工作驱动翻转连接部件5转动，翻转连接部件5带动料斗门7旋转，从而使料斗架本体2的输出端开启，进而使下料斗1内的工件释放到第一篮体内。

工件释放完毕后，通过第一阀门机构将下料头1的输出口关闭，第一升降驱动器8驱使料斗架本体2上升，下料斗1重新接收下一批工件。第一驱动部件14驱使第一托板13移动，使第一工件篮位移到机械手能够抓取的位置。

第一驱动器20反转驱动第一传动机构22使第一传动轴21反向转动，第一传动轴22带动第一传动轮23转动，第一传动轮驱动第一转动盘28反向旋转，使第一工件篮整体反向旋转，同时驱动部件19工作使托臂17反转，驱使第一门盖26复位而关闭第一篮框上的开口，当第一锁具的第一推块35与第一导向板25配合时，第一推块35受第一导向板25的挤压作用力，第一推块35带动第一锁舌30克服第一弹簧部件34的作用力移动，随着第一篮框继续反转，第一推块35失去第一导向板25的挤压作用力，第一锁舌30在第一弹性部件34的回复作用力下复位，从而第一锁舌30的一端自动插入到第一锁座36的第一孔中，使第一门盖26与第一篮体27形成锁定。