技术特征：
技术总结
本发明公开了一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置，具体是一种通过液压组件带动活动杆往复上下移动，从而驱动吸附组件在导向块和滚轮的作用下一边上下移动，一边倾斜摆动，达到连续自动拾取物品功能的装置，其有效解决了现有的流水线上机械手拾取大多通过编程控制，使用成本较高的问题。液压组件包括固定在安装板上方一侧的液压缸、密封滑动连接在液压缸一侧的活塞杆、一端铰接在活塞杆端部另一端铰接在活动杆上端的连杆，其中，活动杆套设于固定在安装板上的导向套上。
技术研发人员：葛文健
受保护的技术使用者：葛文健
技术研发日：2019.07.16
技术公布日：2019.10.22