一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置的制作方法

本发明涉及一种自动化设备，具体是一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置。

背景技术：

流水线是一种以提高工作效率及产量而产生的运输工具，按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。

流水线在工业生产中扮演着重要的角色，优化流水线直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为企业不得不关注的话题，目前，现有的流水线上机械手拾取大多通过编程控制，使用成本较高。

技术实现要素：

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置，包括用于固定在设备上方的安装板、固定在安装板上的液压组件、顶端铰接在液压组件上的活动杆、固定于活动杆下端的卡架、转动设置在卡架上的吸附组件和摆动组件，所述液压组件包括固定在安装板上方一侧的液压缸、密封滑动连接在液压缸一侧的活塞杆、一端铰接在活塞杆端部另一端铰接在活动杆上端的连杆，其中，活动杆套设于固定在安装板上的导向套上。

作为本发明进一步的方案：所述吸附组件包括转动设置在卡架上的套筒、套设于套筒下方并通过销钉固定的调节筒、固定并连通在调节筒下端的吸盘。

作为本发明再进一步的方案：所述摆动组件包括固定于安装板下方的导向块、转动设置在套筒顶端并与导向块下部贴合的滚轮、用于弹性连接活动杆和套筒上部的拉簧。

作为本发明再进一步的方案：还包括正负压交替机构，所述正负压交替机构包括固定在活动板侧面的齿板、与齿板啮合并转动设置在安装板下方的齿轮、与齿轮固定连接的传动轮、固定在安装板下方的风机。

作为本发明再进一步的方案：所述传动轮与风机的输入轴通过传动件连接，风机的一端连通大气，另一端通过波纹管连通套筒的上部。

作为本发明再进一步的方案：所述吸附组件的摆动方向一侧设置有吊篮，吊篮连接于吊杆下端，吊杆上部通过加强筋固定在安装板的下方。

作为本发明再进一步的方案：所述导向块的下部呈圆弧状，拉簧一端铰接活动杆的下部，另一端铰接在套筒的顶部。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：该装置利用液压缸带动活动杆往复上下移动，从而驱动吸附组件在导向块和滚轮的作用下一边上下移动，一边倾斜摆动，且在上下移动的同时，通过齿轮与齿板结合带动传动轮往复正反转，传动轮通过传动件驱动风机中的叶轮跟随转动从而往复交替产生正负压，利用波纹管将气压传输至吸盘处，实现对流水线上的物品吸附与卸料，达到连续自动拾取物品的功能。

附图说明

图1为流水线用自动化摆动式负压拾取装置的结构示意图。

图2为流水线用自动化摆动式负压拾取装置中活动杆和卡架的结构示意图。

图3为流水线用自动化摆动式负压拾取装置中导向块和滚轮的结构示意图。

图中：1-安装板；2-液压缸；3-活塞杆；4-连杆；5-活动杆；6-卡架；7-套筒；8-调节筒；9-销钉；10-吸盘；11-导向块；12-拉簧；13-齿板；14-齿轮；15-传动轮；16-传动件；17-风机；18-波纹管；19-吊杆；20-吊篮；21-滚轮。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置，包括用于固定在设备上方的安装板1、固定在安装板1上的液压组件、顶端铰接在液压组件上的活动杆5、固定于活动杆5下端的卡架6、转动设置在卡架6上的吸附组件和摆动组件；

具体来说，所述液压组件包括固定在安装板1上方一侧的液压缸2、密封滑动连接在液压缸2一侧的活塞杆3、一端铰接在活塞杆3端部另一端铰接在活动杆5上端的连杆4，其中，活动杆5套设于固定在安装板1上的导向套上，通过液压缸2驱动活塞杆3往复伸缩从而带动连杆4驱动活动杆5沿导向套往复上下移动，活塞杆3的往复伸缩类似于挖掘机前端用于破碎路面的钎钻。

进一步地，所述吸附组件包括转动设置在卡架6上的套筒7、套设于套筒7下方并通过销钉9固定的调节筒8、固定并连通在调节筒8下端的吸盘10，往复上下移动的活动杆5带动卡架6跟随上下移动，从而驱动套筒7和调节筒8以及吸盘10往复上下移动，利用销钉9可对调节筒8的长度进行调节，便于吸附不同厚度的物品。

再进一步地，所述摆动组件包括固定于安装板1下方的导向块11、转动设置在套筒7顶端并与导向块11下部贴合的滚轮21、用于弹性连接活动杆5和套筒7上部的拉簧12，其中，导向块11的下部呈圆弧状，拉簧12一端铰接活动杆5的下部，另一端铰接在套筒7的顶部，当活动杆5带动卡架6和吸附组件上移时，在导向块11和滚轮21的作用下使得套筒7一边向上移动一边倾斜转动，从而带动调节筒8和吸盘10跟随一边转动一边上移，此时吸附组件中产生负压，在吸盘10运动到最低点时，利用负压吸附物品，而后利用负压将物品固定在吸盘10的下方，并带动物品一边向上运动一边摆动，在吸盘10运动到最高点并具有最大倾斜角度时，吸附组件中产生正压，将物品斜向卸下；当活动杆5带动吸附组件下移时，在拉簧12的拉力以及吸附组件的自身重力作用下带动吸附组件一边向下移动一边摆动至竖直状态，从而实现流水线中物品的拾取。

实施例2

为了进一步对上述实施例中的吸附组件中产生的交替正负压进行说明，本发明另一实施例中，一种流水线用自动化摆动式负压拾取装置，还包括正负压交替机构，所述正负压交替机构包括固定在活动板5侧面的齿板13、与齿板13啮合并转动设置在安装板1下方的齿轮14、与齿轮14固定连接的传动轮15、固定在安装板1下方的风机17；

其中，所述传动轮15与风机17的输入轴通过传动件12连接，风机17的一端连通大气，另一端通过波纹管18连通套筒7的上部，且在吸附组件的摆动方向一侧设置有吊篮20，吊篮20连接于吊杆19下端，吊杆19上部通过加强筋固定在安装板1的下方，当活动杆5向上运动时带动齿板13跟随上移，齿板13带动齿轮14和传动轮15逆时针转动，通过传动件16带动风机17中的叶轮逆时针转动，经波纹管18使得吸盘10处产生负压，吸附物品，当活动杆5向下移动时带动风机17中的叶轮反转，从而产生正压，将物品卸下，在吸盘10运动到最上方并摆动角度最大时，卸下的物品掉落至吊篮20中，实现对物品的收集功能。

根据上述实施例的具体描述，易知本发明的工作原理是：通过液压缸2驱动活塞杆3往复伸缩从而带动连杆4驱动活动杆5沿导向套往复上下移动，活塞杆3的往复伸缩类似于挖掘机前端用于破碎路面的钎钻,往复上下移动的活动杆5带动卡架6跟随上下移动，从而驱动套筒7和调节筒8以及吸盘10往复上下移动，利用销钉9可对调节筒8的长度进行调节，便于吸附不同厚度的物品,当活动杆5带动卡架6和吸附组件上移时，在导向块11和滚轮21的作用下使得套筒7一边向上移动一边倾斜转动，从而带动调节筒8和吸盘10跟随一边转动一边上移，此时吸附组件中产生负压，在吸盘10运动到最低点时，利用负压吸附物品，而后利用负压将物品固定在吸盘10的下方，并带动物品一边向上运动一边摆动，在吸盘10运动到最高点并具有最大倾斜角度时，吸附组件中产生正压，将物品斜向卸下；当活动杆5带动吸附组件下移时，在拉簧12的拉力以及吸附组件的自身重力作用下带动吸附组件一边向下移动一边摆动至竖直状态，从而实现流水线中物品的拾取,当活动杆5向上运动时带动齿板13跟随上移，齿板13带动齿轮14和传动轮15逆时针转动，通过传动件16带动风机17中的叶轮逆时针转动，经波纹管18使得吸盘10处产生负压，吸附物品，当活动杆5向下移动时带动风机17中的叶轮反转，从而产生正压，将物品卸下，在吸盘10运动到最上方并摆动角度最大时，卸下的物品掉落至吊篮20中，实现对物品的收集功能。

需要说明的是，本申请中液压缸和风机为现有技术的应用，通过液压缸带动活动杆往复上下移动，从而驱动吸附组件在导向块和滚轮的作用下一边上下移动，一边倾斜摆动，且在上下移动的同时，通过齿轮与齿板结合带动传动轮往复正反转，传动轮通过传动件驱动风机中的叶轮跟随转动从而往复交替产生正负压，利用波纹管将气压传输至吸盘处，实现对流水线上的物品吸附与卸料，达到连续自动拾取物品的功能为本申请的创新点，其有效解决了现有的流水线上机械手拾取大多通过编程控制，使用成本较高的问题。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。