沙琪玛自动包装整理机构及其包装整理方法与流程

本发明属于沙琪玛生产设备，尤其涉及一种沙琪玛自动包装整理机构及其包装整理方法。

背景技术：

沙琪玛制作完成后，通常是采用输送线将混乱叠放的沙琪玛输送到包装机进行包装，但是包装机需要物料整齐排列后才能进行包装；因此，目前通常是人工将混乱堆在一起的物料排列整齐成便于包装的两层物料，然后放到称重装置上进行称重，重量符合要求的再送入包装机进行包装，不仅增加工人劳动强度，增加人工成本，而且影响包装效率。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用前推机构、单层物料上抬机构、物料下移机构、称重装置和踢废气缸的相互配合将待包装沙琪玛自动整理成便于包装并且符合包装重量的上下两层从前道输送线输送到后道输送线上，降低工人劳动强度和人工成本，保证包装效率的沙琪玛自动包装整理机构及其包装整理方法。

本发明的技术方案：一种沙琪玛自动包装整理机构，包括支撑框架、位于支撑框架前侧的一号输送线、位于支撑框架后侧的二号输送线、安装在支撑框架上的称重装置、第一前推机构、第二前推机构、单层物料上抬机构和物料下移机构以及驱动第一前推机构、第二前推机构、单层物料上抬机构和物料下移机构动作的伺服电机，所述第一前推机构将物料一层一层的从一号输送线推送到称重装置上，所述单层物料上抬机构将前一层物料抬起放到后二层物料上，所述第二前推机构将两层物料从称重装置上推送到物料下移机构上，所述物料下移机构将两层物料下移到二号输送线上，所述一号输送线的末端设有单层物料推送位，所述单层物料推送位的后侧设有第一物料阻挡气缸，单层物料输送位的前侧设有第二物料阻挡气缸；所述称重装置的一侧设有踢废气缸，称重装置的另一侧设有配合踢废气缸的踢废滑斗。

本发明采用前推机构、单层物料上抬机构、物料下移机构、称重装置和踢废气缸的相互配合将待包装沙琪玛自动整理成便于包装并且符合包装重量的上下两层从前道输送线输送到后道输送线上，降低工人劳动强度和人工成本，保证包装效率。

优选地，所述第一前推机构包括第一推板、驱动第一推板升降的第一推板升降气缸、带动第一推板水平移动的第一皮带传动结构，所述第一皮带传动结构包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动皮带，所述第一推板升降气缸通过第一连接板连接在第一传动皮带上。

该种结构确保第一前推机构可以稳定的将单层沙琪玛从一号输送线推送到称重装置上。

优选地，所述第一主动轮和第一从动轮一前一后安装在支撑框架上，所述第一传动皮带横向设置，所述支撑框架上安装有第一横向导轨，所述第一横向导轨位于第一传动皮带的下方，所述第一连接板上设有配合第一横向导轨的第一滑块。

该种结构进一步确保第一前推机构的动作更加平稳可靠。

优选地，所述第二前推机构包括第二推板、驱动第二推板升降的第二推板升降气缸、带动第二推板水平移动的第二皮带传动结构，所述第二皮带传动结构包括第二主动轮、第二从动轮和第二传动皮带，所述第二推板升降气缸通过第二连接板连接在第二传动皮带上。

该种结构确保第二前推机构可以稳定的将两层沙琪玛从称重装置推送到物料过渡盒上。

优选地，所述第二主动轮和第二从动轮一前一后安装在支撑框架上，所述第二传动皮带横向设置，所述支撑框架上安装有第二横向导轨，所述第二横向导轨位于第二传动皮带的下方，所述第二连接板上设有配合第二横向导轨的第二滑块。

该种结构进一步确保第二前推机构的动作更加平稳可靠。

优选地，所述单层物料上抬机构包括真空吸盘和带动真空吸盘上下移动的第三皮带传动结构，所述第三皮带传动结构包括第三主动轮、第三从动轮和第三传动皮带，所述真空吸盘通过吸盘连接架连接在第三传动皮带上。

该种结构确保单层物料上抬机构可以稳定的将前一层沙琪玛抬起并叠放在后一层沙琪玛上。

优选地，所述第三主动轮和第三从动轮一上一下安装在支撑框架上，所述第三传动皮带竖向设置，所述支撑框架上安装有第一竖向导轨，所述第一竖向导轨位于第三传动皮带的后侧，所述吸盘连接架上设有配合第一竖向导轨的第三滑块。

该种结构进一步确保单层物料上抬机构的动作更加平稳可靠。

优选地，所述物料下移机构包括物料过渡盒和带动物料过渡盒上下移动的第四皮带传动结构，所述第四皮带传动结构包括第四主动轮、第四从动轮和第四传动皮带，所述物料过渡盒通过过渡盒连接架连接在第四传动皮带上。

该种结构确保物料下移机构可以稳定的将两层沙琪玛从物料过渡盒上输送到二号输送线上。

优选地，所述第四主动轮和第四从动轮一上一下安装在支撑框架上，所述第四传动皮带竖向设置，所述支撑框架上安装有第二竖向导轨，所述第二竖向导轨位于第四传动皮带的后侧，所述过渡盒连接架上设有配合第二竖向导轨的第四滑块。

该种结构进一步确保无聊下移机构的动作更加平稳可靠。

一种沙琪玛自动包装整理机构的包装整理方法，步骤如下：

1)沙琪玛由一号输送线输送到包装机构进口，在一号输送线上方安装第一物料阻挡气缸，将物料阻挡在包装机构的进口外；

2)第一物料阻挡气缸打开，第一层物料进入单层物料推送位做等待,同时第二物料阻挡气缸关闭，将第一层物料阻挡在单层物料推送位中；

3)第二物料阻挡气缸打开，第一前推机构在伺服电机的驱动下动作，将第一层物料推到称重装置上，第二层物料进入单层物料推送位做等待；

4)单层物料上抬机构在伺服电机的驱动下动作，将第一层物料上抬，第一前推机构将第二层物料推送到称重装置上，单层物料上抬机构动作，将第一层物料叠加在第二层物料上面；

5)当称重装置上有两层物料后，称重装置开始工作，进行物料称重，如果物料重量合格，第二前推机构在伺服电机的驱动下动作，将两层物料推到物料下移机构中，如果物料重量不合格，踢废气缸会把两层物料推入踢废滑斗；

6)物料下移机构在伺服电机驱动下动作，将两层物料运送到二号输送线上，经由二号输送线输送到下一工位。

本发明采用前推机构、单层物料上抬机构、物料下移机构、称重装置和踢废气缸的相互配合将待包装沙琪玛自动整理成便于包装并且符合包装重量的上下两层从前道输送线输送到后道输送线上，降低工人劳动强度和人工成本，保证包装效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧面示意图；

图3为本发明的俯视示意图；

图4为本发明中第一前推机构的结构示意图；

图5为本发明中第二前推机构的结构示意图；

图6为本发明中单层物料上抬机构的结构示意图；

图7为本发明中物料下移机构的结构示意图；

图中1.一号输送线，2.二号输送线，3.支撑框架，4.伺服电机，5.第一前推机构，6.第二前推机构，7.单层物料上抬机构，8.物料下移机构，9.称重装置，10.单层物料推送位，11.第一物料阻挡气缸， 12.第二物料阻挡气缸，13.踢废气缸，14.踢废滑斗，15.第一推板， 16.第一推板升降气缸，17.第一主动轮，18.第一从动轮，19.第一传动皮带，20.第一连接板，21.第一横向导轨，22.第一滑块，23.第二推板，24.第二推板升降气缸，25.第二主动轮，26.第二从动轮，27. 第二传动皮带，28.第二连接板，29.第二横向导轨，30.第二滑块， 31.真空吸盘，32.第三主动轮，33.第三从动轮，34.第三传动皮带， 35.吸盘连接架，36.第一竖向导轨，37.第三滑块，38.物料过渡盒， 39.第四主动轮，40.第四从动轮，41.第四传动皮带，42.过渡盒连接架，43.第二竖向导轨，44.第四滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1-7所示，一种沙琪玛自动包装整理机构，包括支撑框架3、位于支撑框架3前侧的一号输送线1、位于支撑框架3后侧的二号输送线2、安装在支撑框架3上的称重装置9、第一前推机构5、第二前推机构6、单层物料上抬机构7和物料下移机构8以及驱动第一前推机构6、第二前推机构7、单层物料上抬机构8和物料下移机构9 动作的伺服电机4。第一前推机构5将物料一层一层的从一号输送线 1推送到称重装置9上，单层物料上抬机构7将前一层物料抬起放到后二层物料上，第二前推机构6将两层物料从称重装置9上推送到物料下移机构8上，物料下移机构8将两层物料下移到二号输送线2上，一号输送线1的末端设有单层物料推送位10，单层物料推送位10的后侧设有第一物料阻挡气缸11，单层物料输送位10的前侧设有第二物料阻挡气缸12；称重装置9的一侧设有踢废气缸13，称重装置9 的另一侧设有配合踢废气缸13的踢废滑斗14。第一前推机构5包括第一推板15、驱动第一推板升降15的第一推板升降气缸16、带动第一推板15水平移动的第一皮带传动结构，第一皮带传动结构包括第一主动轮17、第一从动轮18和第一传动皮带19，第一推板升降气缸 16通过第一连接板20连接在第一传动皮带19上。第一主动轮17和第一从动轮18一前一后安装在支撑框架3上，第一传动皮带19横向设置，支撑框架3上安装有第一横向导轨21，第一横向导轨21位于第一传动皮带19的下方，第一连接板20上设有配合第一横向导轨 21的第一滑块22。第二前推机构6包括第二推板23、驱动第二推板 23升降的第二推板升降气缸24、带动第二推板23水平移动的第二皮带传动结构，第二皮带传动结构包括第二主动轮25、第二从动轮26 和第二传动皮带27，第二推板升降气缸24通过第二连接板28连接在第二传动皮带27上。第二主动轮25和第二从动轮26一前一后安装在支撑框架3上，第二传动皮带27横向设置，支撑框架3上安装有第二横向导轨29，第二横向导轨29位于第二传动皮带27的下方，第二连接板28上设有配合第二横向导轨29的第二滑块30。单层物料上抬机构7包括真空吸盘31和带动真空吸盘31上下移动的第三皮带传动结构，第三皮带传动结构包括第三主动轮32、第三从动轮33 和第三传动皮带34，真空吸盘31通过吸盘连接架35连接在第三传动皮带34上。第三主动轮32和第三从动轮33一上一下安装在支撑框架3上，第三传动皮带34竖向设置，支撑框架3上安装有第一竖向导轨36，第一竖向导轨36位于第三传动皮带34的后侧，吸盘连接架35上设有配合第一竖向导轨36的第三滑块37。物料下移机构8 包括物料过渡盒38和带动物料过渡盒38上下移动的第四皮带传动结构，第四皮带传动结构包括第四主动轮39、第四从动轮40和第四传动皮带41，物料过渡盒38通过过渡盒连接架42连接在第四传动皮带41上。第四主动轮39和第四从动轮40一上一下安装在支撑框架 3上，第四传动皮带41竖向设置，支撑框架3上安装有第二竖向导轨43，第二竖向导轨43位于第四传动皮带41的后侧，过渡盒连接架42上设有配合第二竖向导轨43的第四滑块44。

一种沙琪玛自动包装整理机构的包装整理方法，步骤如下：

1)沙琪玛由一号输送线输送到包装机构进口，在一号输送线上方安装第一物料阻挡气缸，将物料阻挡在包装机构的进口外；

2)第一物料阻挡气缸打开，第一层物料进入单层物料推送位做等待,同时第二物料阻挡气缸关闭，将第一层物料阻挡在单层物料推送位中；

3)第二物料阻挡气缸打开，第一前推机构在伺服电机的驱动下动作，将第一层物料推到称重装置上，第二层物料进入单层物料推送位做等待；

4)单层物料上抬机构在伺服电机的驱动下动作，将第一层物料上抬，第一前推机构将第二层物料推送到称重装置上，单层物料上抬机构动作，将第一层物料叠加在第二层物料上面；

5)当称重装置上有两层物料后，称重装置开始工作，进行物料称重，如果物料重量合格，第二前推机构在伺服电机的驱动下动作，将两层物料推到物料下移机构中，如果物料重量不合格，踢废气缸会把两层物料推入踢废滑斗；

6)物料下移机构在伺服电机驱动下动作，将两层物料运送到二号输送线上，经由二号输送线输送到下一工位。

在一号输送线上方安装第一物料阻挡气缸，将物料阻挡在机构进口。目的是按照规定数量(单层物料的数量)和时间送物料进入包装机构。物料进入单层物料推送位时，第一前推机构中的第一推板升降气缸处于上抬位置，避开物料通道。前一层物料在称重装置上时，单层层物料上抬机构上的真空吸盘向下运动，将前一层物料吸起来。后一层物料被推送到称重装置上，真空吸盘向下运动，放松后将前一层物料叠加在后一层物料上面。

物料第一前推机构3、物料第二前推机构4、过渡盒上下运动机构 5、第一层物料上抬机构6都是由伺服电机驱动，伺服电机安装在包装机构框架2背面。

各个机构位置都由有伺服电机精确控制，通过传感器进行确认。

本发明中的称重装置为市面采购的常规装置，故不作细述。

本发明中单层沙琪玛的数量可以根据包装盒大小进行自行设置，真空吸盘的宽度一般设计成与单层沙琪玛的总宽度相匹配。

本发明中第一前推机构、第二前推机构、物料下移机构和单层物料上抬机构都是由伺服电机驱动，伺服电机安装在支撑框架的背面。第一推板、第二推板、真空吸盘和物料过渡盒的位置都由有伺服电机通过控制各个主动轮的动作来精确控制，并且通过传感器进行确认。