垃圾分类、判断个人是否进行垃圾分类的方法及装置与流程

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体来说，涉及一种垃圾分类、判断个人是否进行垃圾分类的方法及装置。

背景技术：

随着经济的发展和人们生活水平的提高，人们对干净的水和空气的欲求愈发的强烈。为了让全民参与到这场保卫战中，上海率先试点垃圾分类，并于2019年7月1日正式生效了《上海市生活垃圾管理条例》。根据该条例，上海市的垃圾将按照以下标准分类：

(一)可回收物，是指废纸张、废塑料、废玻璃制品、废金属、废织物等适宜回收、可循环利用的生活废弃物；

(二)有害垃圾，是指废电池、废灯管、废药品、废油漆及其容器等对人体健康或者自然环境造成直接或者潜在危害的生活废弃物；

(三)湿垃圾，即易腐垃圾，是指食材废料、剩菜剩饭、过期食品、瓜皮果核、花卉绿植、中药药渣等易腐的生物质生活废弃物；

(四)干垃圾，即其它垃圾，是指除可回收物、有害垃圾、湿垃圾以外的其它生活废弃物。

因此，如何实现垃圾的智能分类以及监督人们对垃圾进行分类成为当下亟须解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种垃圾分类、判断个人是否进行垃圾分类的方法及装置，以克服现有技术中存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种垃圾分类方法，所述方法包括：

垃圾桶接收从入口通道放入的垃圾；

拍摄进入所述入口通道的垃圾的图像，并将所述图像发送至云服务器；

所述云服务器根据所述图像识别出各种垃圾的比例，并根据识别出的所述比例控制所述垃圾传送至所述垃圾桶中的对应的分类桶。

进一步的，所述分类桶包括可回收垃圾分类桶、湿垃圾分类桶、干垃圾分类桶和有害垃圾分类桶。

一种垃圾分类装置，所述装置包括：

入口通道，用于接收垃圾；

分类桶，用于盛装经过分类的垃圾；

分类结构，分别与入口通道和分类桶相连，用于对垃圾进行分类传送；

图像采集单元，用于拍摄垃圾的图像，并将所述图像传送给云服务器；

云服务器，用于根据所述图像识别出各种垃圾的比例，并根据所述比例控制所述分类结构将垃圾传送至垃圾桶中对应的分类桶。

进一步的，所述分类桶包括可回收垃圾分类桶、湿垃圾分类桶、干垃圾分类桶和有害垃圾分类桶。

一种判断个人是否进行垃圾分类的方法，所述方法包括：

识别投入垃圾的个人的身份信息，并将所述身份信息存入到云服务器；

垃圾桶接收从入口通道放入的垃圾；

拍摄进入所述入口通道的垃圾的图像，并将所述图像发送至云服务器；

所述云服务器根据所述图像识别出垃圾袋内的各种垃圾的比例，并根据识别出的所述比例判断垃圾有无进行垃圾分类；

将判断的结果保存到对应身份信息的明细里面。

一种判断个人是否进行垃圾分类的装置，所述装置包括：

个人身份信息识别模块，用于识别投入垃圾的个人的身份信息，并将所述身份信息存入到云服务器；

入口通道，用于接收垃圾；

图像采集单元，用于拍摄垃圾图像，并将所述图像传送给云服务器；

云服务器，用于根据所述图像识别出各种垃圾的比例，并根据识别出的所述比例判断有无进行垃圾分类以及将判断的结果保存到对应身份信息的明细里面。

进一步的，还包括：

分类桶，用于盛装经过分类的垃圾；

分类结构，分别与入口通道和分类桶相连，用于对垃圾进行分类传送；

云服务器，用于根据所述图像识别出各种垃圾的比例、根据识别出的所述比例判断有无进行垃圾分类、将判断的结果保存到对应身份信息的明细里面以及控制分类结构将垃圾传送至垃圾桶中对应的分类桶。

进一步的，还包括设于垃圾桶上的入口通道开关装置，所述入口通道开关装置包括开关执行机构和开关控制机构，所述开关控制机构包括个人身份信息识别模块，当个人身份信息识别模块识别成功投入垃圾的个人的身份信息时，所述开关控制机构向开关执行机构发出打开控制信号。

本发明的有益效果：本发明能够自动识别垃圾袋内各种垃圾的比例，并根据垃圾袋内的各种垃圾的占比情况进行有效的分类，方便了对可回收垃圾的回收利用和对特殊垃圾的处理，提高了资源的利用率，减少了对环境的污染；本发明可以监督个人是否对垃圾进行分类，做到垃圾分类监督的智能化管理。

附图说明

图1是本发明所述垃圾分类方法的流程图；

图2是本发明所述垃圾分类装置的结构框图；

图3是本发明所述判断个人是否进行垃圾分类的方法的流程图；

图4是本发明所述判断个人是否进行垃圾分类的装置的结构框图；

图5是本发明所述分类装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，根据本发明的实施例所述的一种垃圾分类方法，所述方法包括：

步骤101：垃圾桶接收从入口通道放入的垃圾。

步骤102：拍摄进入所述入口通道的垃圾的图像，并将所述图像发送至云服务器。

步骤103：所述云服务器根据所述图像识别出垃圾袋内的各种垃圾的比例，并根据识别出的所述比例控制所述垃圾传送至所述垃圾桶中的对应的分类桶。具体的，对于散装的垃圾，采用普通的摄像头便能采集到垃圾的图像。对于装在垃圾袋内的垃圾，本发明可利用x光检测仪的x光对垃圾袋里面的垃圾进行拍照，将拍摄得到的照片与云服务器内存储的垃圾模型进行比对，从而得到每个垃圾的种类和占比，接着依据国家的垃圾分类原则对垃圾进行分类。比如，垃圾袋内共有100个垃圾，属于干垃圾有30个，属于湿垃圾的有70个，那么干垃圾在整个垃圾袋里的占比为30%，湿垃圾的占比就为70%。然后云服务器根据这个比例来控制垃圾桶，将垃圾袋传送至对应的分类桶（干垃圾占比高的扔入干垃圾分类桶，湿垃圾占比高的扔入湿垃圾分类桶）。

当然，垃圾的分类不局限于干垃圾和湿垃圾，对应的，所述分类桶包括可回收垃圾分类桶、湿垃圾分类桶、干垃圾分类桶和有害垃圾分类桶。

对应于上述垃圾分类方法，本发明公开了一种垃圾分类装置，所述装置包括：

入口通道201，用于接收垃圾。

分类桶203，用于盛装经过分类的垃圾。

分类结构202，分别与入口通道201和分类桶203相连，用于对垃圾进行分类传送。具体的，如图5所示，本发明公开的一种分类结构包括一纵向传送带机构e，所述纵向传送带机构e的两端下面分别设有第一横向传送带机构e1和第二横向传送带机构e2，所述第一横向传送带机构e1的两端分别设有干垃圾分类桶a和湿垃圾分类桶b，所述第二横向传送带机构e2的两端分别设有可回收垃圾分类桶c和有害垃圾分类桶d。

图像采集单元204，用于拍摄垃圾的图像，并将所述图像传送给云服务器205。具体的，图像采集单元204包括摄像头和x光检测仪中的一种或者两种。

云服务器205，用于根据所述图像识别出垃圾袋内各种垃圾的比例，并根据所述比例控制所述分类结构202将垃圾传送至垃圾桶中对应的分类桶203。

为了方便理解本发明的垃圾分类装置，以下通过具体使用方式上对本发明的垃圾分类装置进行详细说明。

具体使用时，居民通过垃圾投入口将垃圾投入入口通道201，垃圾在入口通道201内完成垃圾种类识别和占比的计算。此时若垃圾内只有可回收垃圾、干垃圾和湿垃圾，那么谁的占比高，就将哪种垃圾投入到占比高的垃圾分类桶；若垃圾内有有害垃圾，不管有害垃圾的占比多低，也将此垃圾传送至有害垃圾分类桶d。

基于上述的垃圾分类方法，如图3所示，本发明还公开了一种判断个人是否进行垃圾分类的方法，所述方法包括：

步骤301：识别投入垃圾的个人的身份信息，并将所述身份信息存入到云服务器205。具体的，居民投放垃圾时，可设置先让居民进行人脸识别或者刷含有个人身份信息的门禁卡。此处除了采集个人的身份信息外，也可以采集垃圾的投放时间等其它有效信息。

步骤302：垃圾桶接收从入口通道201放入的垃圾。

步骤303：拍摄进入所述入口通道201的垃圾的图像，并将所述图像发送至云服务器205。

步骤304：所述云服务器205根据所述图像识别出各种垃圾的比例，并根据识别出的所述比例判断有无进行垃圾分类。具体的，判断居民有无进行垃圾分类的判断标准可根据具体情况进行设定。例如，居民一次投放的垃圾中同时存在几种垃圾（不含有有害垃圾）时，如果占比最多的垃圾的占比小于一定的数值时，判定没有进行垃圾分类；如垃圾内有有害垃圾时，有害垃圾的占比小于一定的数值时，判定没有进行垃圾分类。

步骤305：将判断的结果（有进行垃圾分类或者没有进行垃圾分类）保存到对应身份信息的明细里面。

对应于上述的判断个人是否进行垃圾分类的方法，如图4所示，本发明还公开了一种判断个人是否进行垃圾分类的装置，所述装置包括：

个人身份信息识别模块408，用于识别投入垃圾的个人的身份信息，并将所述身份信息存入到云服务器404。

入口通道401，用于接收垃圾。

图像采集单元403，用于拍摄垃圾的图像，并将所述图像传送给云服务器404。具体的，图像采集单元403包括摄像头和x光检测仪中的一种或多种，x光检测仪可对装入垃圾袋内的垃圾进行图像采集。

分类桶405，用于盛装经过分类的垃圾。

分类结构402，分别与入口通道401和分类桶405相连，用于对垃圾进行分类传送。

云服务器404，用于根据所述图像识别出各种垃圾的比例、根据识别出的所述比例判断有无进行垃圾分类、将判断的结果保存到对应身份信息的明细里面以及控制分类结构将垃圾传送至垃圾桶中对应的分类桶405。

为了保证能够采集到每个投放垃圾的居民的身份信息，可在垃圾桶的入口通道处设置入口通道开关装置406，所述入口通道开关装置406包括开关执行机构409和开关控制机构407，所述开关控制机构407包括个人身份信息识别模块408，当个人身份信息识别模块408识别成功投入垃圾的个人的身份信息时，所述开关控制机构407向开关执行机构409发出打开控制信号。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。