SMT智能仓进出料设备的制作方法

本发明涉及智能仓储的技术领域，特别是指一种smt智能仓储进出料设备。

背景技术：

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。随着智能制造领域的发展，在smt(surfacemounttechnology)料盘存储领域，对储柜设备提出了集成度更高、操作性更方便、效率更高的要求。为了实现储柜设备不断发展的需要，数字化、信息化、精益化管控、智能化管理的smt智能仓储设备也在不断的更新换代。

smt智能仓储设备是一套完整的系统，其中需要各种子系统兼容运行，以实现智能化管理的要求，包括：料盘运输、定位、取料、转移及放料等一系列子系统。现有的smt智能仓储设备采用机械手进行取放料动作，在放料的过程中，需要进行扫码确认，并且旋转扫码的方式，旋转时间过长，动作频繁，料盘取出后需要人工手动贴上站位号再放到料盘架上，无法实现取料后运送至目的地的全自动化，再者，料盘在上料时，设备需要等待人工将料盘逐一叠放在进料工位后才能运行，进料工位上的料盘被设备取完后，需要暂停设备运行，再次等待人工放料，从而浪费大量的时间等待，导致料盘的存放时间长，效率低。另外，现有的smt智能仓出料后，需要人工贴上站位号，取放料过程均需人工参与，效率低，出错率高，人工成本大。

有鉴于此，本发明人针对现有smt智能仓进出料结构设计上未臻完善而导致的诸多确实与不变而深入构思，且积极研究试做而开发设计出本发明。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种优化进出料方式，实现全自动生产的smt智能仓进出料设备，缩短料盒进出料时间，降低人工成本。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种smt智能仓进出料设备，其包括机架、进料模组、进料拍照模组、移载机构、取放料模组、smt智能仓、出料拍照模组及贴标模组；所述进料模组包括设置在机架一侧的进料框架、设置在进料框架上的smt料架、及将smt料架上下抬起或降下的料盘抬升机构；所述进料拍照组件包括设置在机架上的进料拍照位、设置在进料拍照位上方的相机固定架、装设在相机固定架上的进料拍照相机；所述移载机构设置在机架上，所述取放料模组设置在移载机构上，所述smt智能仓包括具有仓库门的仓库、装设在仓库内的料盒，所述出料拍照模组包括设置在机架上的出料拍照位、设置在出料拍照位上方的相机固定架、装设在相机固定架上的出料拍照相机，所述贴标模组包括打标机及贴标移位机构。

进一步，所述进料框架上设有一固定座，固定座上可转动的固定有多个辊轮，固定座的两侧分别设有旋紧机构；smt料架包括一底座、固定设置在底座一侧的推杆及设置在底座顶面中部的定位柱，smt料架的底座配合装设在进料框架的辊轮上，并通过旋紧机构旋紧底座,所述料盘抬升机构设置在进料框架的一侧，且位于料架的底座一端。

进一步，所述进料模组还包括上料盘推车，上料盘推车包括车架、设置在车架上的推车固定座、可转动的设置在推车固定座上的多个推车辊轮，推车固定座与进料框架上的固定座呈对应设置，且位于同一高度，进料框架的一端设有供上料架推车与进料框架对接的开口。

进一步，所述移载机构包括x轴组件、y轴组件、z轴组件、r轴组件及u轴组件，x轴组件、y轴组件及z轴组件分别具有滑轨及滑块，x轴组件的滑轨固定在机架上，y轴组件的滑轨固定在x轴组件的滑块上，z轴组件的滑轨固定在y轴滑轨的滑块上，r轴组件固定在z轴组件的滑块上，r轴组件为旋转轴，u轴组件为摆动轴，该u轴组件的一端连接r轴组件，u轴组件的另一端连接所述取放料模组。

进一步，所述取放料模组包括用以取放smt料盘的夹头、设置在夹头上的校正块及连接夹头的气缸，所述气缸固定在移栽机构的u轴组件上。

进一步，所述smt智能仓包括所述仓库、所述料盒及用以支撑料盒的仓库支架，所述仓库朝向机架的一端设有两个仓库门，料盒通过丝杆组件可移动的设置在仓库支架上，料盒包括设置在仓库支架上的料盒底座、及一端枢接在料盒底座上的多个料槽，料盒底座上设有一贯通的开槽，所述仓库支架对应开槽的位置设有连接气缸的顶杆。

进一步，所述smt智能仓内还设有入料导向机构，所述入料导向机构设置在靠近仓库门内侧的可移动的料盒一侧，该入料导向机构包括呈倾斜设置在仓库支架上的滑轨、一设置在滑轨上的滑座、设置在滑座上的气缸及连接气缸的扩件，所述扩件的顶端两相对侧分别设有一外扩的斜面。

进一步，所述贴标移位机构包括导轨、可滑动的设置在导轨上的吸标贴标机构。

采用上述结构后，本发明smt智能仓进出料设备相较于现有的smt智能仓，其识别smt料盘的条码由扫码改为拍照方式识别，减少旋转扫码的时间，并且本发明增加出料识别条码，贴站台标签，最后可由agv直接运送到站台位置，全程无需人工手动参与。通过优化进出料的方式，实现全自动生产，缩短制造周期；通过智能检测判断的方法降低出错率；运行结果的可追溯性(能在触摸屏及显示器上实时监控与记录)、通用性较强，能适用于多种产品，根据产品或其出入库方法的不同，更换工装和调试软件即可。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本发明的局部结构示意图。

图4为图3另一方向的立体图。

图5为本发明进料模组中smt料架的结构示意图。

图6为本发明进料模组中料盘抬升机构的结构示意图。

图7为本发明进料模组中上料推车的使用状态图。

图8为本发明移载机构及取放料模组的组合立体图。

图9为本发明取放料模组的结构示意图。

图10为本发明仓库支架与料盒的组合示意图。

图11为本发明料盒的结构示意图。

图12为本发明入料导向机构的结构示意图。

图13为本发明入料导向机构的使用状态示意图。

图14为本发明贴标移位机构的结构示意图。

标号说明：

机架1进料模组2进料框架21

固定座211辊轮212旋紧机构213

开口214smt料架22底座221

推杆222定位柱223料盘抬升机构23

上料盘推车24车架241推车固定座242

推车辊轮243进料拍照模组3进料拍照位31

相机固定架32进料拍照相机33移载机构4

x轴组件41y轴组件42z轴组件43

r轴组件44u轴组件45取放料模组5

夹头51校正块52气缸53

smt智能仓6仓库61仓库门611

料盒62料盒底座621料槽622

开槽623仓库支架63入料导向机构64

滑轨641滑座642气缸643

扩件644斜面645出料拍照模组7

出料拍照位71固定架72出料拍照相机73

贴标模组8打标机81贴标移位机构82

导轨821吸标贴标机构822smt料盘a

料盘架b。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示，本发明揭示了一种smt智能仓进出料设备，其包括机架1、进料模组2、进料拍照模组3、移载机构4、取放料模组5、smt智能仓6、出料拍照模组7及贴标模组8。

所述进料模组2、进料拍照组件3、移载机构4、取放料模组5、smt出料拍照模组7及贴标模组8设置在机架1上，智能仓6设置在机架1的一侧。

如图3至图7所示，所述进料模组2设置在机架1的一侧，该进料模组2包括进料框架21设置在进料框架21上的smt料架22、及料盘抬升机构23。进料框架21设置在机架1的一侧，所述进料框架21上设有一固定座211，固定座211上可转动的固定有多个辊轮212，固定座211的两侧分别设有旋紧机构213；smt料架22包括一底座221、固定设置在底座221一侧的推杆222及设置在底座221顶面中部的定位柱223，smt料架22的底座221配合装设在进料框架21的辊轮212上，并通过旋紧机构213旋紧底座，避免底座smt料架22脱离进料框架21，smt料盘a装设时，可直接从定位柱223的顶面一盘一盘叠在底座221上。所述料盘抬升机构23设置在进料框架21的一侧，且位于smt料架22的底座221一端。为了提高smt料盘a的上盘效率，该进料模组2还包括上料盘推车24，上料盘推车24包括车架241、设置在车架241上的推车固定座242、可转动的设置在推车固定座242上的多个推车辊轮243，推车固定座242与进料框架21上的固定座242呈对应设置，且位于同一高度，进料框架21的一端设有供上料架推车24与进料框架21对接的开口214，当进料框架21上的smt料架22上的smt料盘被取完后，将进料框架21两侧的旋紧机构213松开，取出smt料架22，将装设有叠满smt料盘a的smt料架22的上料盘推车24推至进料框架21的开口214处与进料框架21的辊轮212相对应，再将smt料架22直接推至进料框架21的辊轮212上，利用旋紧机构213旋紧。当设备运行时，smt料架22上的smt料盘a被不断取出，上料盘推车24上的smt料架22可同时进行叠盘动作，使得进料框架21上的smt料盘a被取空时，可通过上料盘推车24快速补充。

如图3及图4所示，所述进料拍照组件3包括设置在机架1上的进料拍照位31、设置在进料拍照位31上方的相机固定架32、装设在相机固定架32上的进料拍照相机33。

如图8所示，所述移载机构4包括x轴组件41、y轴组件42、z轴组件43、r轴组件44及u轴组件45，x轴组件41、y轴组件42及z轴组件43分别具有滑轨及滑块，x轴组件41的滑轨通过支架固定在机架1上，y轴组件42的滑轨固定在x轴组件41的滑块上，z轴组件43的滑轨固定在y轴滑轨42的滑块上，r轴组件44固定在z轴组件43的滑块上，r轴组件44为旋转轴，u轴组件45为摆动轴，该u轴组件45的一端连接r轴组件44，u轴组件45的另一端连接所述取放料模组5，使取放料模组5可实现五轴运动。

如图8及图9所示，所述取放料模组5包括用以取放smt料盘a的夹头51、设置在夹头51上的校正块52及连接夹头51的气缸53。

如图1、图2及图10-图13所示，所述smt智能仓6包括仓库61、装设在仓库61内的多个料盒62，用以支撑料盒62的仓库支架63，所述仓库61朝向机架1的一端设有两个仓库门611，料盒62通过丝杆组件(现有结构，图中为示意)可移动的设置在仓库支架63上，料盒62包括设置在仓库支架63上的料盒底座621、一端枢接在料盒底座621上的多个料槽622，料盒底座621上设有一贯通的开槽623，所述仓库支架63对应开槽623的位置设有连接气缸的顶杆，顶杆在气缸的作用下可顶起与顶杆对应的料槽622，使料槽622呈倾斜设置，供取放料模组5的夹头51夹取smt料盘a后插设在料槽622中，所述仓库61的各仓库门611内侧均设有所述仓库支架63及设置在仓库支架63上的料盒62。由于相邻两个料槽之间的间隙很小，使得放料模组5的夹头51要放置smt料盘a于料槽621时十分困难，为了提高放料速度，避免smt料盘a反复尝试装入料槽621而影响smt料盘a的使用寿命，该smt智能仓6内还设有入料导向机构64，所述入料导向机构64设置在靠近仓库门611内侧的两可移动的料盒62一侧，该入料导向机构64包括呈倾斜设置在仓库支架63上的滑轨641、一设置在滑轨641上的滑座642、设置在滑座642上的气缸643及连接气缸643的扩件644，所述扩件644的顶端两相对侧分别设有一斜面645，该扩件644的位置与仓库支架63上的顶杆位置相对应，当顶杆顶起料槽622后，入料导向机构64的滑座642下滑，气缸643顶起扩件644，使扩件644对应在料槽622的开口处后气缸回收，使扩件644的底端两侧配合在料槽622的开口内壁，而扩件644的两斜边645位于料槽622的开口顶端，当smt料盘a欲装入料槽622时，扩件644的两斜边645可起到导向的作用，便于smt料盘a插入料槽622内。smt料盘a放入料槽622后，入料导向机构64再次顶出扩件644，使扩件644与料槽622脱离，滑座642带动扩件644往上回收，完成导向动作。

所述出料拍照模组7包括设置在机架1上的出料拍照位71、设置在出料拍照位71上方的相机固定架72、装设在相机固定架72上的出料拍照相机73。

如图3、图4及如图14所示，所述贴标模组8包括打标机81及贴标移位机构82，打标机81及贴标移位机构82分别设置在机架1上，贴标移位机构82包括导轨821、可滑动的设置在导轨821上的吸标贴标机构822。

本发明对smt料盘a进行存储时，将堆叠有smt料盘a的smt料架22推至进料框架21的辊轮212上，设备启动，料盘抬升机构23将smt料架22往上抬起，移载机构4进行位置调整控制取放料模组5的夹头51将smt料盘a夹起至进料拍照组件3的进料拍照位31，进料拍照相机33对smt料盘a的整个面进行拍照并识别smt料盘a上的条码，之后取放料组件5将smt料盘a移载至smt智能仓6；smt料盘a由仓库门611放入智能仓61时，智能仓61内的料盒62中的一料槽622被顶杆顶起，入料导向机构64的扩件644移动至被顶起的料槽622上，使smt料盘a可沿着扩件644的斜面645装入料槽622中，smt料盘a装入料槽622后，入料导向机构64复位，顶杆放下，使料槽622回落至料盒62内，料盒62在丝杆作用下往前移动一个料槽622的距离，为下一次装盘做准备，重复上述装盘动作，完成smt料盘a的进料存储。

本发明smt料盘a出料时，由smt智能仓6内部将需要出料的smt料盒62移载至仓库门611，智能仓61内的顶杆将料槽622往上顶起，取放料组件5的夹头夹取料槽622内的smt料盘a并移载至出料拍照模组7的出料拍照位71上，出料拍照相机73对smt料盘a进行拍照，确认条码是否位于正面，若位于正面则贴标位置，若未识别到条码，取放料组件5将smt料盘翻转再拍照识别，识别到贴标位置后，贴标模组8将打标机81上的站位号通过贴标移位机构82贴在贴标位置上，站位号贴完后，由取放料模组5将smt料盘a取放到料盘架b里面，由agv小车运送至站位号的目的地。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。