码放装置、装车机及装车系统的制作方法

本发明涉及装车技术领域，具体而言，涉及一种码放装置、装车机及装车系统。

背景技术：

在生产企业和物流行业,货物的搬运装车环节是劳动力密集环节,对机械化、自动化装车设备的需求旺盛，自动装车机成为上述领域的研究热点。自动装车机一般都在前端布置码放装置，码放装置从输送线接收货物，并将多个货物依次码放在车厢内或集装箱内。从输送线向码放装置输送货物时，一般在码放装置的货物入口位置布置滚筒组，以期货物能克服较小的摩擦力顺利进入码放装置。但单次输送多个货物时，多个货物之间的摩擦力和惯性作用，会导致多个货物很难同时进入码放装置，甚至出现歪斜、分散、倾倒等情况，可靠性较差。

技术实现要素：

本发明的目的包括，例如，提供了一种码放装置，其能够改善货物歪斜、分散和倾倒等情况，能提高货物输送的可靠性。

本发明的目的还包括，提供了一种装车机，其能够改善货物歪斜、分散和倾倒等情况，能提高货物输送的可靠性。

本发明的目的还包括，提供了一种装车系统，其能够改善货物歪斜、分散和倾倒等情况，能提高货物输送的可靠性。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种码放装置，用于连接输送线，所述码放装置包括推动组件、码放平台和输送组件。所述码放平台用于承接所述输送线输送的货物。所述推动组件活动连接于所述码放平台。所述输送组件设置于所述码放平台中部。所述输送组件包括均沿第二方向延伸的第一输送件和第二输送件，所述第一输送件和所述第二输送件均转动连接于所述码放平台。所述第一输送件设置于所述输送线的端部，用于承接货物。所述第二输送件设置于所述第一输送件沿所述第一方向的一侧。所述第二输送件包括多个滚动部，多个所述滚动部均转动连接于所述码放平台。所述第一方向和所述第二方向呈夹角。

可选地，所述第二输送件为多个，相邻两个所述第二输送件中的多个所述滚动部一一对应，并且相对应的所述滚动部沿第一方向排列设置。

可选地，所述输送组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述第一输送件，并用于驱动所述第一输送件沿所述第一方向输送货物。

可选地，所述码放平台上具有用于放置货物的放置平面，所述第一输送件和所述第二输送件均凸出于所述放置平面。

可选地，所述第二输送件的数量大于所述第一输送件的数量。

可选地，所述输送组件还包括第三输送件，所述第三输送件转动连接于所述码放平台，并且所述第三输送件位于所述第一输送件靠近所述输送线的一侧，所述第三输送件沿所述第二方向延伸设置。

可选地，所述输送组件还包括第四输送件，所述第四输送件转动连接于所述码放平台，并且所述第四输送件位于所述第二输送件远离所述第一输送件的一侧，所述第四输送件沿所述第二方向延伸设置并与所述第二输送件的长度相同。

可选地，所述输送组件还包括第五输送件，所述第五输送件转动连接于所述码放平台，所述第五输送件沿所述第一方向延伸设置，并且所述第五输送件设置于所述第二输送件沿所述第二方向的两侧。

一种装车机，包括码放装置。所述码放装置包括推动组件、码放平台和输送组件。所述码放平台用于承接所述输送线输送的货物。所述推动组件活动连接于所述码放平台。所述输送组件设置于所述码放平台中部。所述输送组件包括均沿第二方向延伸的第一输送件和第二输送件，所述第一输送件和所述第二输送件均转动连接于所述码放平台。所述第一输送件设置于所述输送线的端部，用于承接货物。所述第二输送件设置于所述第一输送件沿所述第一方向的一侧。所述第二输送件包括多个滚动部，多个所述滚动部均转动连接于所述码放平台。所述第一方向和所述第二方向呈夹角。

一种装车系统，包括装车机。该装车机包括码放装置。所述码放装置包括推动组件、码放平台和输送组件。所述码放平台用于承接所述输送线输送的货物。所述推动组件活动连接于所述码放平台。所述输送组件设置于所述码放平台中部。所述输送组件包括均沿第二方向延伸的第一输送件和第二输送件，所述第一输送件和所述第二输送件均转动连接于所述码放平台。所述第一输送件设置于所述输送线的端部，用于承接货物。所述第二输送件设置于所述第一输送件沿所述第一方向的一侧。所述第二输送件包括多个滚动部，多个所述滚动部均转动连接于所述码放平台。所述第一方向和所述第二方向呈夹角。

本发明提供的码放装置、装车机及装车系统的有益效果包括，例如：

本发明提供的码放装置、装车机及装车系统能通过将多个第二输送件设置为多个同轴设置的滚动体，进而使得位于第二输送件两端的货物不影响第二输送件的转动，进而能使得位于第二输送件中部的货物能正常的输送，进而能避免货物的歪斜、倾倒、分散，能保证输送组件输送货物的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中提供的装车机的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的输送线的结构示意图；

图3为图2中a处的放大结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的码放装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的输送组件的结构示意图。

图标：10-装车机；100-机架；200-输送线；210-对中结构；211-抱夹板；212-滚动体；220-安装框架；230-视觉识别装置；300-码放装置；310-码放平台；311-支撑框架；312-放置台；313-放置平面；314-输送组件；3141-第一输送件；3142-第二输送件；31421-滚动部；3143-第三输送件；3144-第四输送件；3145-第五输送件；320-推动组件；321-推板结构；3211-推板主体；3212-第一推板；3213-第二推板；324-第三推板；330-拨动装置；340-梳齿结构；350-码放移动结构；351-滑轨；352-滑动部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例

请参阅图1，本实施例中提供了一种装车机10，其用于将货物码放于车厢内部的载货平面(图未示)。其中，该装车机10整体结构紧凑，能提高整体稳定性，并能扩大码放范围。

需要说明的是，该装车机10用于放置于车厢内部的载货平面上，并能在载货平面上移动，以将货物搬运至指定的位置并将货物码放于指定的位置，进而使得货物能整齐的码放于载货平面。另外，装车机10连接于用于输送货物的输送装置(图未示)，输送装置从仓库或者其他地方将货物输送至装车机10，装车机10能承接输送装置输送的货物并将货物搬运并码放至指定的位置。

装车机10包括机架100、输送线200和码放装置300。

输送线200安装于机架100并用于沿第一方向输送货物。需要说明的是，在本实施例中，输送线200设置于机架100的后端并用于与输送装置连接，并且输送线200能承接输送装置输送的货物，并且在输送线200承接货物之后，输送线200能沿第一方向输送货物以将货物输送至机架100的前端。码放装置300安装于机架100的前端，并且码放装置300与输送线200连接，码放装置300能承接输送线200输送的货物，并且码放装置300能将多个货物规整并码放至指定的位置。

需要说明的是，在本实施例中，装车机10还包括移动结构，移动结构安装于机架100下方，便能通过移动结构带动机架100、输送线200以及码放装置300在载货平面移动，以便于装车机10移动至指定的位置并将货物码放至指定位置。其中移动结构可以是履带式移动装置或者轮式移动装置等。

在本实施例中，输送线200自机架100的后端伸入机架100内部并延伸至机架100的前端，以使得能通过输送线200将输送装置输送的货物输送至码放装置300。需要说明的是，装车机10上设置有与输送线200相适配的第一驱动装置(图未标)，以通过第一驱动装置向输送线200提供动力，以便于输送线200输送货物。第一驱动装置的设置方式为现有技术，在此不再赘述。

请结合参阅图1、图2和图3，进一步地，装车机10还包括对中结构210，对中结构210安装于输送线200并位于输送线200上方，对中结构210用于向输送线200上的货物提供对中抱紧作用，以使得输送线200上的货物能以指定的姿态进行输送。通过对中结构210的设置，能将货物调整至输送线200上的指定位置，其中，指定的位置包括：输送线200的中部以及输送线200的两侧等，另外，同时能将松散的多个货物抱紧并规整为一体，以使得多个货物能以一个整体的方式进行输送，并在输送线200将多个货物输送至码放装置300上时，能保证货物的整体性，同时提高码放货物的效率以及货物的整齐度。

可选择地，对中结构210包括两个抱夹板211，两个抱夹板211均设置于输送线200的上方，并且至少一个抱夹板211活动连接于输送线200，以使得活动连接于输送线200的抱夹板211能选择性地靠近另一个抱夹板211，以对两个抱夹板211之间的货物提供对中抱紧作用，或者能远离另一个抱夹板211进而能重复地进行多个货物的抱夹。其中，在本实施例中，两个抱夹板211均活动连接于输送线200，进而通过两个抱夹板211的相互靠近对两个抱夹板211之间的货物提供对中抱紧作用。

进一步地，在本实施例中，两个抱夹板211相互靠近的一侧均设置有多个滚动体212，多个滚动体212均能在沿第一方向的货物的外力下自由转动。即使得当两个抱夹板211对位于两个抱夹板211之间的货物进行抱夹时，能通过滚动体212的自由滚动减小抱夹板211对于货物提供的阻力，进而使得货物在输送线200沿第一方向的输送作用下继续沿第一方向移动，能避免抱夹板211对货物的对中抱紧作用影响输送线200对于货物的输送。

其中，通过在两个抱夹板211相互靠近的一侧均设置滚动体212，能使得在两个抱夹板211运作的同时不需要停止输送线200的运作，提高了对于货物输送的效率，进而提高了货物的码放效率。另外，还能通过滚动体212的设置避免在两个抱夹板211抱夹货物时出现货物与输送线200之间的摩擦损坏货物的情况出现，能避免造成货物的损伤。

另外，对中结构210还包括安装框架220和第三驱动装置(图未标)，安装框架220安装于输送线200的外框架上，并且安装框架220横跨于输送线200。在本实施例中，两个抱夹板211均活动连接于安装框架220，并且位于安装框架220和输送线200围成的空间内部。第三驱动装置则安装于安装框架220顶部，并且第三驱动装置连接于两个抱夹板211，以使得能通过第三驱动装置驱动两个抱夹板211相互靠近或者相互远离。在本实施例中，通过两个第三驱动装置分别驱动两个抱夹板211活动连接于安装框架220，应当理解，在其他实施例中也可以设置一个第三驱动装置同时对两个抱夹板211进行驱动。第三驱动装置通过设置相互配合的伺服电机和丝杆，进而通过伺服电机提供两个抱夹板211相互靠近或者相互远离的动力，应当理解，在其他实施例中，第三驱动装置还可以通过同步带或者齿轮齿条等方式设置。另外，在其他实施例中，安装框架220也可以设置于机架100上，即使得对中结构210整体安装于机架100上。应当理解，在其他实施例中，当输送线200的结构形式为辊筒式结构时，第三驱动装置可以安装在输送线200下方，并位于安装框架220底部，两个抱夹板211通过穿过输送线200的辊筒间隙的连接件连接于第三驱动装置。

进一步地，在本实施例中，输送线200的外框架上还安装有视觉识别装置230，视觉识别装置230位于输送线200的上方，并且视觉识别装置230用于识别输送线200上的货物的位置和姿态。并且，视觉识别装置230与第三驱动装置电连接，以使得能通过视觉识别装置230控制第三驱动装置驱动两个抱夹板211，以便于抱夹板211对移动至两个抱夹板211之间的货物提供对中抱紧作用。

在输送线200对货物进行对中抱紧之后，输送线200将完成规整的货物输送至码放装置300，码放装置300在对多个货物进行规整成排之后便能将货物码放至指定的位置。

其中，机架100的两侧设置有码放移动结构350，码放移动结构350用于驱动码放装置300整体在第一方向所在直线上做往复运动，进而能使得码放装置300能伸至指定位置对货物进行码放。其中，码放移动结构350包括第四驱动装置(图未标)、滑轨351和滑动部352，滑轨351活动设置于机架100的两侧，并且滑轨351能相对于机架100上下移动，滑动部352与滑轨351滑动连接并且码放装置300连接于滑动部352的前端，第四驱动装置则连接于滑动部352以驱动滑动部352带动码放装置300相对滑轨351移动，进而实现带动码放装置300在第一方向所在直线上做往复运动的目的。需要说明的是，在其他实施例中，滑动部352的前端还可以设置垂直于滑动部352并沿上下方向设置的滑动轴，码放装置300能活动设置于滑动轴上，以使得码放装置300能沿滑动轴上下滑动以调整码放装置300码放的高度，进而在滑轨351能相对机架100上下移动的情况下，通过滑动轴的设置能进一步提高整体装车机10码放的高度。另外，也可以在机架100上设置框架提升机构(图未示)，以通过框架提升结构带动码放装置300和码放移动结构350整体提升或者降低，以提升装车机10的码放高度并实现装车机10适应于不同类型的货车车厢的目的。

需要说明的是，在本实施例中，输送线200上具有输送货物的平面，垂直于该平面的方向为上下方向，其中，滑轨351相对于机架100移动的方向以及滑动轴的延伸方向等均为上下方向。输送线200的延伸方向即为第一方向，同时前后方向也指代第一方向，并且前端指代的是输送线200远离输送装置的一端。

进一步地，码放装置300包括码放平台310、推动组件320、拨动装置330和梳齿结构340。其中，码放平台310连接于机架100的前端并与输送线200连接，码放平台310用于承接输送线200输送的货物。在本实施例中，码放平台310连接于码放移动结构350的前端，进而能通过码放移动结构350带动码放平台310移动，以将码放平台310上承接的货物放置于指定的位置，进而将货物码放至指定位置。拨动装置330活动连接于机架100或者输送线200并位于码放平台310上方，拨动装置330能沿第二方向移动并将码放平台310上的货物拨动至码放平台310的两端，进而能使得码放平台310上的货物能码放成排，进而能通过码放装置300进行货物的成排码放，能提高货物的码放效率。需要说明的是，其中第二方向与第一方向形成夹角，可选地，在本实施例中，第二方向垂直于第一方向。梳齿结构340安装于码放平台310的底部，并且梳齿结构340能选择性地在码放平台310上形成导向结构，或者消除该导向结构。推动组件320活动安装于码放平台310上并且推动组件320能沿导向结构移动以推出货物。即，当梳齿结构340在码放平台310上形成导向结构时，推动组件320能沿导向结构移动并推出货物，当梳齿结构340消除导向结构时，此时梳齿结构340则向推动组件320提供限位作用，以避免出现对推动组件320的误操作造成货物推出。

需要说明的是，在本实施例中，码放平台310包括支撑框架311和放置台312，支撑框架311固定连接于滑动部352的前端，放置台312则安装于码放平台310上，并且放置台312的上侧面具有放置货物的放置平面313。其中，输送线200对应于放置台312的中部，放置台312则沿第二方向延伸，以使得拨动装置330能将输送线200输送的货物沿第二方向拨动至放置台312的放置平面313上，进而能在放置平面313上将货物成排的码放。

请结合参阅图4和图5，进一步地，在本实施例中，码放平台310还包括输送组件314，输送组件314设置于码放平台310中部，并位于拨动装置330的下方。输送组件314连接于输送线200，输送组件314用于承接输送线200输送的货物并沿第一方向输送货物。在本实施例中，输送组件314设置于放置台312的中部，即输送组件314沿第二方向上的两侧均设置有放置台312，设置于输送组件314上方的拨动装置330则用于将输送组件314上的货物沿第二方向拨动至放置台312上，便能使得货物能在放置平面313上成排码放。即，在本实施例中，输送装置将货物输送至输送线200上后，通过输送线200将货物输送至装车机10的前端，并通过输送组件314承接输送线200输送的货物，并且输送组件314能将货物沿第一方向继续输送，进而能将货物输送至输送组件314的中部。在货物输送至输送组件314的中部之后，通过拨动装置330将货物沿第二方向拨动至放置台312上，进而能将货物成排地码放在放置平面313上，便能通过推动组件320将成排码放的货物推出实现货物的成排码放。

可选地，在本实施例中，输送组件314包括第一驱动件(图未标)、第一输送件3141和第二输送件3142。其中，第一输送件3141和第二输送件3142均转动连接于码放平台310，以通过第一输送件3141和第二输送件3142的输送作用实现放置于第一输送件3141和第二输送件3142上的货物的输送。并且，第一驱动件连接于第一输送件3141，进而能通过第一驱动件驱动第一输送件3141运作并对货物提供主动输送的效果。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动件、第一输送件3141和第二输送件3142均转动连接于支撑框架311，以通过支撑框架311向第一驱动件、第一输送件3141和第二输送件3142提供承载作用。并且第一输送件3141设置于支撑框架311靠近输送线200的一侧，以使得输送线200上的货物能直接输送至第一输送件3141上，进而通过第一输送件3141继续输送。第二输送件3142则设置于第一输送件3141远离输送线200的一侧，即第二输送件3142设置于第一输送件3141沿第一方向上的一侧，并且第二输送件3142用于承接第一输送件3141输送的货物。可选地，在本实施例中，第二输送件3142能相对于支撑框架311自由转动，以便于货物自第一输送件3141上移动至第二输送件3142上。当输送线200将货物输送至码放平台310时，第一输送件3141承接货物并沿第一方向继续输送货物至第二输送件3142上，通过第二输送件3142的自由转动能便于货物移动至第二输送件3142上。

进一步地，在本实施例中，第一输送件3141和第二输送件3142均凸出于放置平面313，以使得货物在输送至输送组件314上时，能通过第一输送件3141和第二输送件3142向货物提供输送作用。并且，第一输送件3141和第二输送件3142凸出于放置平面313的一侧共同形成一个平面，进而能保证第一输送件3141和第二输送件3142对货物输送的稳定性。

可选择地，在本实施例中，第一输送件3141的数量至少为一个，并且第一输送件3141为沿第二方向延伸的柱状杆。第一输送件3141连接于第一驱动件，以使得第一驱动件驱动第一输送件3141沿其轴线转动，进而能向货物提供输送作用力。进一步地，在本实施例中，第一输送件3141的数量为多个，并且其中一个第一输送件3141与第一驱动件连接，另外的第一输送件3141则与上述第一输送件3141传动连接，进而实现多个第一输送件3141主动转动的目的。应当理解，在其他实施例中，也可以将多个第一输送件3141均与第一驱动件连接，进而使得第一驱动件直接驱动多个第一输送件3141。

另外，第二输送件3142的数量为多个，并且每个第二输送件3142均包括多个同轴设置的滚动部31421，多个滚动部31421均连接于码放平台310并能在外力的作用下自由转动。其中，每个滚动部31421均为沿第一方向延伸的柱状杆，并且每个第二输送件3142中的多个滚动部31421同轴设置。换言之，每个第二输送件3142的设置方式可以看作为，在沿第二方向设置的转动轴上设置有多个滚动部31421，多个滚动部31421间隔设置，并且每个滚动部31421均能相对转动轴自由转动。需要说明的是，在本实施例中，第二输送件3142的数量大于第一输送件3141的数量，进而能避免货物受到第一输送件3141过多的输送动力进而脱出放置台312的情况。

当货物从第一输送件3141上输送至多个第二输送件3142上时，能通过货物压持的滚动部31421的自由转动实现货物相对第二输送件3142的自由移动，便能实现第一输送件3141将货物输送至第二输送件3142上的目的。通过将每个第二输送件3142设置为多个自由转动的滚动部31421，能使得在拨动装置330将其中一个货物沿第二方向拨动，并出现货物压持于第二输送件3142端部的滚动部31421时，此时压持于该第二输送件3142中部的滚动部31421的货物能在对应的滚动部31421转动的情况下实现稳定的输送作用，进而能避免第二输送件3142端部的货物造成第二输送件3142转动受限而出现对位于该第二输送件3142中部货物输送的影响，能保证第二输送件3142对货物稳定的输送，并能避免货物出现姿态的改变而造成对货物成排码放的影响，保证了货物成排码放后整体的有序性和整齐度。

可选择地，在本实施例中，每个第二输送件3142上的滚动部31421的数量为多个，并且每两个相邻的两个第二输送件3142中的多个滚动部31421一一对应，并且多个第二输送件3142中的多个滚动部31421中，相对应的滚动部31421沿第一方向排列设置，能便于第二输送件3142的设置，同时能避免相邻的两个箱式货物压持于同一个滚动部31421上对两个箱式货物的输送造成影响。应当理解，在其他实施例中，多个滚动部31421的排列设置方式也可以有多种方式，例如，沿第一方向上滚动部31421的长度依次增大或者依次减小等。

需要说明的是，在本实施例中，滚动部31421为套设于转动轴上的柱状圆筒。在其他实施例中，滚动部31421的设置方式也可以不同，例如，滚动部31421采用万向滚珠或者轴承等可绕轴线自由转动的部件等。

可选地，输送组件314还可以包括第三输送件3143，第三输送件3143转动连接于支撑框架311，并且第三输送件3143位于第一输送件3141靠近输送线200的一侧。第三输送件3143为沿第二方向延伸设置的柱状部件，并且第三输送件3143能相对支撑框架311自由转动，同时第三输送件3143的长度与第一输送件3141的长度相同。通过第三输送件3143的设置，以使得输送线200上输送的货物能从第三输送件3143上经过然后移动至第一输送件3141，能通过第三输送件3143向货物提供一定的阻力，能在一定程度上减小货物的速度，能提高货物输送的稳定性。应当理解，第三输送件3143的数量可以为一个，也可以为多个。

可选地，输送组件314还可以包括第四输送件3144，第四输送件3144转动连接于支撑框架311，并且第四输送件3144位于第二输送件3142远离第一输送件3141的一侧。另外，第四输送件3144为沿第二方向延伸设置，并且第四输送件3144能相对于支撑框架311自由转动。需要说明的是，第四输送件3144的长度与第二输送件3142整体的长度相同，以使得当货物由拨动装置330沿第二方向拨动之后，部分货物压持于第四输送件3144的端部，能限制第四输送件3144转动，当有货物自第二输送件3142上移动至第四输送件3144上时，能通过第四输送件3144向货物提供一定的阻力作用，避免货物由惯性的原因落出码放平台310，进而保证货物能稳定地放置于码放平台310。其中，第四输送件3144的数量可以为一个或者多个。应当理解，在其他实施例中，可以将第四输送件3144与支撑框架311之间的转动连接设置一定的转动阻力，进而使得第四输送件3144向货物提供充分的阻力，以进一步避免货物脱出码放平台310。

另外，可选择地，输送组件314还可以包括第五输送件3145和驱动结构(图未标)，第五输送件3145转动连接于支撑框架311，驱动结构安装于支撑框架311，并且驱动结构连接于第五输送件3145并且用于驱动第五输送件3145运作。其中，第五输送件3145为沿第一方向延伸设置的柱状部件，并且第五输送件3145设置于第二输送件3142沿第二方向的两侧。在驱动结构的驱动作用下，第五输送件3145沿自身轴线转动并用于带动货物沿第二方向移动，进而能便于货物沿第二方向的移动。需要说明的是，在第二输送件3142的两侧均设置有第五输送件3145，以使得能通过两个第五输送件3145将第二输送件3142上的货物输送至第二输送件3142两侧的放置台312上。其中，当货物输送至第二输送件3142上时，此时能通过拨动装置330将货物往第二输送件3142的两侧拨动，当货物被拨动至第五输送件3145时，能通过第五输送件3145将货物沿第二方向输送，便能将货物稳定的输送至放置台312上，进而能使得多个货物整齐稳定地成排放置。应当理解，在其他实施例中，也可以取消驱动结构的设置，进而使得第五输送件3145转动连接于支撑框架311并且第五输送件3145能相对支撑框架311自由转动，即，在拨动装置330将货物拨动至第五输送件3145上时，能通过第五输送件3145的自由转动实现货物快速稳定地移动至放置台312上的目的。

应当理解，第三输送件3143、第四输送件3144和第五输送件3145可以同时设置于码放平台310上，也可以设置其中的任意两个，同样也可以仅设置其中的任意一个，或者取消第三输送件3143、第四输送件3144和第五输送件3145的设置。

另外，在本实施例中，放置台312采用平板结构设置，以便于货物的放置。应当理解，在其他实施例中，也可以取消该平板结构的放置台312的设置，将放置台312替换为多个转动连接于支撑框架311的柱状滚轮，进而能便于货物的输送，同样能向货物提供稳定的承载。

码放平台310上设置有安装槽，安装槽用于安装梳齿结构340，并且梳齿结构340能在安装槽内部活动并选择性地形成导向结构，或者消除导向结构。可选地，在本实施例中，安装槽开设于放置台312上，梳齿结构340安装于支撑框架311，并且，梳齿结构340位于放置台312底部且位于安装槽内部。推动组件320活动连接于支撑框架311，并且推动组件320位于放置台312的上方，以使得推动组件320沿导向结构移动时能将放置台312上的货物推出，进而完成货物的码放。

通过将梳齿结构340设置于码放平台310的底部，能使得向推动组件320提供导向的结构放置于码放装置300底部，能避免向推动组件320提供导向的结构放置于码放装置300与机架100之间缩短码放装置300整体的伸缩行程，进而能使得码放装置300能相对于机架100的伸缩距离增长，并且能避免码放装置300伸出过长造成机架100前端过重的不稳定的现象。

需要说明的是，在本实施例中，安装槽的长度方向为沿第一方向，梳齿结构340在安装槽内部形成的导向结构同样沿第一方向设置，进而使得推动组件320在沿导向结构移动时，能沿第一方向推出货物，进而能完成货物的成排推出并成排码放。

进一步地，推板结构321包括推板主体3211、第一推板3212和第二推板3213。其中，第一推板3212和第二推板3213均安装于推板主体3211上，并且推板主体3211位于放置台312上方，并且在本实施例中，推板主体3211为两个，两个推板主体3211分别设置于支撑框架311靠近输送线200一侧的两端，并且两个推板主体3211之间形成货物入口，货物入口对应于输送线200，以使得输送线200输送的货物能从货物入口输送至码放装置300上，相对应的，输送组件314和拨动装置330均对应于货物入口设置。

第一推板3212活动连接于推板主体3211，并且第一推板3212能相对推板主体3211沿第二方向移动，以使得能通过第一推板3212关闭货物入口，进而阻止输送线200上的货物输送至输送组件314。其中，当放置台312以及输送组件314上放置足够的货物时，通过第一推板3212关闭货物入口，能避免货物的堆积造成货物的散乱。需要说明的是，在本实施例中，推板主体3211上设置有用于驱动第一推板3212的第四驱动件(图未标)。另外，在本实施例中，第一推板3212为沿第二方向延伸设置的杆状部件，并且在第四驱动件的驱动作用下，第一推板3212能沿第二方向移动并关闭货物入口。应当理解，在其他实施例中，第一推板3212的设置方式也可以是，第一推板3212的一端转动连接于推板主体3211，第一推板3212能在第四驱动件的驱动作用下摆动，进而使得第一推板3212能摆动至货物入口并关闭货物入口，其中，第一推板3212摆动的平面为垂直于第一方向的平面，进而能避免第一推板3212影响放置于放置台312上的货物。

第二推板3213则设置于推板主体3211的前端，能在推板主体3211沿第一方向移动并推出货物时向货物提供沿第一方向的作用力，进而使得货物能被推出放置台312。需要说明的是，在推板主体3211沿第一方向推出货物时，第一推板3212处于关闭货物入口的状态，以便于将放置台312上成排的货物整体推出，以完成货物的成排码放。

在本实施例中，位于货物入口两侧的两个推板主体3211上均设置有第一推板3212，在放置台312上放置足够多的货物时，此时能通过两个第二推板3213相向移动并共同关闭货物入口。应当理解，在其他实施例中，也可以将第一推板3212的数量设置为一个，即通过一个第一推板3212即能关闭货物入口。

另外，推板结构321还包括第三推板324，第三推板324的数量为两个，两个第三推板324分别活动设置于两个推板主体3211上，并且两个第三推板324分别位于放置台312沿第二方向上的两端，同时两个第三推板324均垂直于第二方向所在直线。以使得两个第三推板324能相互靠近以抱夹多个放置于放置台312上的货物，同时也可以通过两个第三推板324相互远离增大放置台312上放置货物的空间。应当理解，推板结构321上设置有用于驱动第三推板324的第五驱动件(图未标)。其中，通过第三推板324的设置，能依据实际需求调整放置台312的宽度，进而能调整货物成排码放的整体宽度，便于快速地进行码放货物。另外，还能通过两个第三推板324相互靠近以抱夹货物，进而使得放置台312上的货物能紧凑的排列为一体，以便于货物的码放。

需要说明的是，在本实施例中，在放置台312上的货物码放数量足够多时，通过第五驱动件驱动第三推板324抱夹多个货物，进而使得多个货物能紧凑的排列成排。进一步地，在第二推板3213和第一推板3212将货物从放置台312上沿第一方向推出时，两个第三推板324保持抱夹多个货物的状态，能保证多个货物以紧凑成排的状态进行码放，进而避免在第二推板3213和第一推板3212推出货物时出现货物松散的情况。

综上所述，本实施例中提供的装车机10能通过将第二输送件3142设置为多个滚动部31421，能避免第二输送件3142端部的货物造成第二输送件3142转动受限而出现对位于该第二输送件3142中部货物输送的影响，能保证第二输送件3142对货物稳定的输送，并能避免货物出现姿态的改变而造成对货物成排码放的影响，保证了货物成排码放后整体的有序性和整齐度。

第二实施例

本实施例中提供了一种装车系统(图未示)，其采用了第一实施例中提供的装车机10，并且该装车系统整体结构紧凑，能提高整体稳定性，并能扩大码放范围。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。