一种带斜顶脱开机构的缓存式输送线小车的制作方法

本发明涉及自动化输送线的技术领域，具体涉及一种带斜顶脱开机构的缓存式输送线小车。

背景技术：

缓存式输送设备广泛运用于汽车行业。其传统结构主要有：一个作为基础的框架，框架的一端安装有减速电机的主动轴，另一端有从动轴。主动轴与从动轴之间设有链条传动装置，与链条相匹配的有运输工件的小车，小车在链条带动下循环动作，将工件从一端带到另一端。有时，根据现场情况个别小车需要在中间缓存。为实现上述目的，传统设备小车通过链轮与链条啮合，摩擦棒夹紧链轮的形式提供摩擦力。当没有停止器时，摩擦棒静摩擦大于小车加速所需的力，小车随链条移动；当存在停止器时，链条牵引力大于摩擦棒静摩擦，于是静摩擦变为滑动摩擦，小车停留，链轮空转。此时停止器移走，滑动摩擦大于加速所需的力，小车继续前进。上述结构虽然能实现功能，但摩擦棒存在磨损，一段时间使用后会变短，夹紧力减弱，存在隐患，需要频繁更换。更换需要停机维护，拆装麻烦，耗费大量时间，严重影响了生产效率。且缓存时持续摩擦对电机的负荷一直存在，能耗存在浪费的情况。

而为了解决这个问题，改装就会遇到各种问题：空间大小、成本控制和最终的成果的性价比等问题。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种带斜顶脱开机构的缓存式输送线小车，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种带斜顶脱开机构的缓存式输送线小车，包括：小车框架、受力杆、推力杆、提升块、斜坡、斜顶脱开机构、车轮组件和链轮，所述小车框架中央设有安装板，所述小车框架的左右两端设有车轮组件，所述小车框架的后端设有受力杆，所述小车框架的前端设有推力杆，所述受力杆上设有提升块，所述受力杆与斜坡触接，所述斜顶脱开机构的底端与斜坡触接，所述斜顶脱开机构与安装板连接，所述链轮与斜顶脱开机构连接，所述链轮与链条连接；

其中，所述斜顶脱开机构包括：固定件、弹簧架、弹簧和永磁阻尼模块，所述固定件与弹簧架连接，所述固定件通过连接孔与安装板连接，所述弹簧架顶端与弹簧底端连接，所述弹簧顶端与安装板连接，所述永磁阻尼模块与链轮轴连接。

其中，所述斜坡以受力杆为中心对称设置，所述斜坡包括：挡板、第一平面段、斜坡段和第二平面段，所述挡板与第一平面段的一端连接，所述第一平面段的另一端与斜坡段的一端连接，所述斜坡段的另一端与第二平面段连接，所述斜坡段水平方向的角度为155°～165°。

进一步，所述弹簧架包括：凸起连接件、底端凹槽和弹簧连接柱，所述凸起连接件设于弹簧架的两侧，所述底端凹槽与链轮的连接轴触接，所述弹簧连接柱设于弹簧架的顶端，所述弹簧连接柱与弹簧连接。

本发明的有益效果：

本发明和传统设备相比，增加了脱开机构，用阻尼器取代了尼龙棒；脱开结构占用空间小，改造难度小；没有磨损件，不需要更换，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为弹簧架的结构示意图。

附图标记：

小车框架100和安装板110。

受力杆200、推力杆300、提升块400、斜坡500、挡板510、第一平面段520、斜坡段530和第二平面段540。

斜顶脱开机构600、固定件610、弹簧架620、凸起连接件621、底端凹槽622和弹簧连接柱623。

弹簧630和永磁阻尼模块640。

车轮组件700和链轮800。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本发明作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限定本发明的范围。

图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的内部结构示意图。图3为弹簧架的结构示意图。

实施例1

如图1所示，一种带斜顶脱开机构的缓存式输送线小车，包括：小车框架100、受力杆200、推力杆300、提升块400、斜坡500、斜顶脱开机构600、车轮组件700和链轮800，小车框架100中央设有安装板110，小车框架100的左右两端设有车轮组件700，小车框架100的后端设有受力杆200，小车框架100的前端设有推力杆300，受力杆200上设有提升块400，受力杆200与斜坡500触接，斜顶脱开机构600的底端与斜坡500触接，斜顶脱开机构600与安装板110连接，链轮800与斜顶脱开机构600连接，链轮800与链条连接。

如图2所示，其中，斜顶脱开机构600包括：固定件610、弹簧架620、弹簧630和永磁阻尼模块640，固定件610与弹簧架620连接，固定件610通过连接孔与安装板110连接，弹簧架620顶端与弹簧630底端连接，弹簧630顶端与安装板110连接，永磁阻尼模块640与链轮800轴连接。

其中，斜坡500以受力杆200为中心对称设置，斜坡500包括：挡板510、第一平面段520、斜坡段530和第二平面段540，挡板510与第一平面段520的一端连接，第一平面段520的另一端与斜坡段530的一端连接，斜坡段530的另一端与第二平面段540连接，斜坡段530水平方向的角度为155°～165°。

如图3所示，弹簧架620包括：凸起连接件621、底端凹槽622和弹簧连接柱623，凸起连接件621设于弹簧架620的两侧，底端凹槽622与链轮800的连接轴触接，弹簧连接柱623设于弹簧架620的顶端，弹簧连接柱623与弹簧630连接。

本发明运行方式和传统的积放式水平输送设备一致，直到小车的驱动方式上有所变化。和传统相比，其原理在于，本发明优化了传统摩擦棒与链轮摩擦的结构，增加了脱开机构。这种结构的小车把后一辆小车的推力当做当前小车阻尼机构脱开的动力。输送小车随输送线的链条匀速前进。当停止器工作，输送小车被阻挡，链轮800与输送线的链条啮合，永磁阻尼模块640与链轮800通过轴连接，由永磁阻尼模块640给链轮800提供阻力，维持链轮800不转。输送小车随输送线链条匀速前进。当停止器工作，输送小车被阻挡，此时链条动力大于永磁阻尼模块640阻力，链轮800原地旋转，输送小车停止。此时，下一辆小车靠近时通过推力杆300推动受力杆200，受力杆200作用于提升块400，将链轮800抬起，弹簧630被压缩，此时链轮800与输送线链条脱开，链轮800抬起后是停留在斜坡段530上的，也就是输送小车已不占用电机动力，减少了能耗，减少了摩擦棒损耗引起的更换流程。当停止器释放时，弹簧630将链轮800复位，提升块400也回到准备位置，链轮800与输送线链条啮合，链轮800提供的扭矩大于输送小车前进所需的动力，输送小车继续前进。

本发明对输送小车的整体进行了改进，同时在细节上也体现了创造性特征。首先，传统的尼龙棒是典型的磨损件，因此我们在结构上进行了改进后，就采用永磁阻尼模块640取代了传统的尼龙棒作为摩擦组件。

另一方面，为了实现这种斜顶脱开的方式，需要对斜坡的角度进行严格的把控，否则无法实现，是本发明的核心技术。

如图2所示，斜坡段530的角度决定了斜顶脱开机构600能否实现，斜坡段530的角度如果过小，需要的推入力就更大，下一辆的小车就无法推开，也就是脱开结构无法完全展开，失去功能；角度如果过大，斜坡段530长度越长，这样空间就没有足够的位置让斜坡段530进行展开。在本实施例中，斜坡段530水平方向的角度为161°。

为了证明本发明能够实现，我们通过了公式进行验算。首先是计算弹簧弹力，设其为f7。

f1＝[链轮自重(0.85kg)+阻尼器重量(1kg)]*1.3*g＝24n

滑块推入所需克服竖直方向的力，设其为f2。

f2＝f1*2+[链轮自重(0.85kg)+阻尼器重量(1kg)]*g＝66.5n

小车脱开瞬间所需的力，设其为f3。

f3＝[66.5n+66.5n*0.1(摩擦系数)]*tan19°＝23n

斜坡段530水平方向的角度为161°，则系数就是tan19°。

而小车标准动力为40n，则

f3＝23n<40n

因此，下一辆小车可以推动当前小车，本发明是完全可以实现的。

以上对本发明的具体实施方式进行了说明，但本发明并不以此为限，只要不脱离本发明的宗旨，本发明还可以有各种变化。