一种卸料装置的制作方法

本发明属于冶金技术领域，涉及一种卸料装置。

背景技术：

随着科技的飞速进步，重工业及机械制造业不断在发展，自动化程度越来越高，将人力从生产劳动中解放出来，同时科技给工业生产带来的进步也提升了工业生产的效率，使得产品的生产的效率、合格率等显著提升，为人类带来了福音。在冶金技术领域，需要对各种物料进行移动、装卸，在装卸的过程中需要用到卸料装置。但是目前的很多卸料装置与卸料驱动装置为一体设计，整体连接，专一性强进而灵活性差，卸料装置一般只能做卸料用，与驱动装置的依赖性较强，在车间中，不能配合天车等使用。其次，卸料时，需要人工来将箱体推到，不能自动翻倒作业，浪费人力物力，效率低下。并且，人与机械器具接触紧密，安全隐患比较大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种卸料装置，解决了现有技术中存在的需要人力推翻卸料箱问题。

本发明所采用的技术方案是，一种卸料装置，包括料箱及提升架，料箱外侧面相对位置固接有一对轴，两个轴所在直线与箱体重心偏心布置，提升架的两端分别与一对轴对应活动连接，料箱两侧还分别固接有凹块，凹块位于轴的正上方，凹块能够将提升架卡住。

本发明的特点还在于，

每个轴末端均固接有限位板，提升架的两端分别处于箱体与对应所述限位板之间。

箱体出料一侧的侧壁为斜面。

箱体外底面固接有加厚板，加厚板为槽钢。

每个限位板均包括板，箱体与每个板之间均固接有限位筋a及限位筋b，限位筋a位于轴上方且处于轴与箱体出料侧之间，限位筋b位于轴的下方且处于轴与箱体出料相对侧之间。

提升架包括两个并排相对设置的侧杆，两个侧杆的一端通过提杆连接，两个侧杆的另一端均开有滑移孔，每个轴均穿过对应的滑移孔。

两个侧杆的相对面均固接有凸块，每个凸块均位于对应的滑移孔与提杆之间，箱体的相对两侧分别固接有凹块，每个凸块的凹形与对应凸块的凸形相适应。

提杆开有提孔。

滑移孔为沿侧杆的长度方向延伸的长形孔。

长形孔的宽度与轴的直径相适应，长形孔的长度大于轴的直径。

本发明一种卸料装置具有至少以下有益效果，

一是，该装置中的提升架开有滑移孔、轴以及凹块，在提起料箱移动的过程中，凹块将提升架卡住，保持料箱保持水平，并将料箱提起移动；在出料时，提升架放下，提升架的滑移孔与轴的相对位置改变，使得凹块与提升架有分离，提升架再次提起由于轴所在直线的中心位置位于箱体重心偏心布置，所以料箱向出料一侧翻转，将物料倒出，实现了料箱无需人工，自动翻转出料的目的，节省人力，同时减少人与器械的接触，避免安全隐患；

二是，该装置中的储料一端的侧面为斜面，方便出料，该装置的提升架的提杆上开有提孔，方便吊钩的勾挂，约束吊钩与提杆的相对移动，使得更加稳定安全；该装置还设有限位板，可以防止提升架从轴上脱出；限位板与料箱之间的限位筋a及限位筋b，可以约束提升架的最大转动范围，以防止其翻转过度；料箱底部还固接有槽钢板以加强料箱底部的强度，同时还因为料箱底部与地面时长接触，易于磨损，槽钢可以保护料箱底部不受磨损。

三是，该装置结构简单，易于制造生产、成本低，利用偏心设计及转矩解决了料箱自动翻转的问题，实现了在移送物料中移动和出料的机械化，该装置在车间中与天车、吊车等相配合使用，无需专门的卸料装置，其搬运与天车的移动范围一致，搬运行程范围大。

附图说明

图1是本发明一种卸料装置的结构示意图；

图2是图1本发明一种卸料装置的a-a剖视图；

图3是本发明一种卸料装置的原理图；

图4是本发明一种卸料装置的料箱锁死位置示意图；

图5是本发明一种卸料装置的提升架运动示意图；

图6是本发明一种卸料装置的料箱翻转示意图；

图7是本发明一种卸料装置的卸料完成回到等待位置时的示意图。

图中，1.料箱，2.轴，3.凹块，4.限位板，4-1.限位筋a，4-2.限位筋b，4-3.板，5.提升架，5-1.侧杆，5-2.提杆，5-3.滑移孔，5-4.凸块，5-5.提孔，6.加厚板，7.挂钩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明采用的技术方案是，一种卸料装置，如图1、2所示，包括料箱1及提升架5，料箱1外侧面相对位置固接有一对轴2，两个轴2位于料箱1重心斜下方，提升架5的两端分别与一对轴2对应活动连接，料箱1两侧还分别固接有凹块3，凹块3位于所述轴2的正上方，凹块3能够将提升架5卡住。

如图1、2所示，每个轴2末端均固接有限位板4，提升架5的两端分别处于箱体1与对应所述限位板4之间，每个限位板4均包括板4-3，箱体1与每个板4-3之间均固接有限位筋a4-1及限位筋b4-2，限位筋a4-1位于轴2上方且处于轴2与箱体1出料侧之间，限位筋b4-2位于轴2的下方且处于轴2与箱体1出料相对侧之间；限位板4的设置可以保证提升架不从轴2上脱出，限位筋a4-1用以限位提升架5继续向箱体1出料一侧运动，限位筋b4-2用以限位提升架5继续箱体1底部运动，限位筋b4-2与限位筋a4-1将提升架5的活动范围进行限定，以避免提升架5翻转过度。

如图1、2所示，限位筋b4-2与限位筋a4-1与板4-3作为一个整体，板4-3呈矩形，限位筋b4-2与限位筋a4-1布置在板4-3的对角位置，箱体1相对两侧可以使用同一个限位装置，物料的兼容性变强，有利于避免在生产过程中工人出错。

如图1、2所示，提升架5包括两个并排相对设置的侧杆5-1，两个侧杆5-1的一端通过提杆5-2连接，两个侧杆5-1的另一端均开有滑移孔5-3，每个轴2均穿过对应的滑移孔5-3，滑移孔5-3为沿侧杆5-1的长度方向延伸的长形孔，长形孔的宽度与轴2的直径相适应，长形孔的长度大于轴2的直径；滑移孔5-3与轴2配合，移动提升架5可以改变滑移孔5-3与轴2的相对位置，滑移孔5-3可以保证提升架5从凹块3脱出时，有一个后移空间，进而继续后面的翻转动作。

如图1、2所示，两个侧杆5-1的相对面均固接有凸块5-4，每个凸块5-4均位于对应的滑移孔5-3与提杆5-2之间，箱体1的相对两侧分别固接有凹块3，每个凸块5-4的凹形与对应凸块5-4的凸形相适应，提升杆5与凹块3的锁定主要依靠凸块5-4与凹块3的相配合，以保证在料箱1移动的过程中，料箱1被平稳移动。

如图1、2所示，箱体1出料一侧的侧壁为斜面，出料一侧的斜面设计便于了物料完全倒出；箱体1外底面固接有加厚板6，加厚板6为槽钢，槽钢可以加强外底面同时可以避免箱体1的底部磨损；提杆5-2开有提孔5-5，方便吊钩的勾挂，约束吊钩与提杆的相对移动，使得更加稳定安全。

本发明一种卸料装置的原理，如图3所示，本装置利用了偏心原理，使得轴2与料箱1的重心不重合，轴2所在直线与料箱1重心有一个偏心距，料箱及及重物的重力相对于轴会有一个转矩，来促使料箱自行翻转，进而实现卸料自动化。

本发明一种卸料装置的工作过程，

装料过程，此时料箱1放于地面，将物料装入料箱1中，装满后，将挂钩7勾于提升架5的提孔5-5中，提升架5保持竖直向上提升，如图4所示，此时提升架5的凸块5-4卡入凹块3中，料箱1保持水平，挂钩7带动料箱1整体移动至目标位置；如图5所示，提升架的翻转运动，吊钩向下运动，带动提升架5向下运动，此时凸块5-4与凹块3脱离，吊钩带动提升架5向料箱1出料反侧转动至提升架5达到限位筋b4-2的位置；

翻转过程，如图6所示，此时挂钩7向上运动，带动提升架5向上运动，滑移孔5-3底部与轴2相接触，将料箱1提起，由于料箱1的重心位于轴的靠近出料一侧的斜下方(即图6所示的右侧)，有一个转动距，料箱1向其出料一侧翻转，自行将物料倒出，实现卸料的动作。

如图7所示，卸料完成后，装置回到等待位置，等候下一轮作业。