一种新型智能混凝土码垛机械手的制作方法

本发明涉及一种码垛机械手。

背景技术：

普通混凝土指以水泥为主要胶凝材料，与水、砂、石子，必要时掺入化学外加剂和矿物掺合料，按适当比例配合，经过均匀搅拌、密实成型及养护硬化而成的人造石材。混凝土主要划分为两个阶段与状态：凝结硬化前的塑性状态，即新拌混凝土或混凝土拌合物；硬化之后的坚硬状态，即硬化混凝土或混凝土。混凝土强度等级是以立方体抗压强度标准值划分，中国普通混凝土强度等级划分为14级；而混凝土制品在制成之后需要进行批量化的运输，传统的方法是通过人工搬运，这样不利于自动化的生产，而且效率比较低下，生产率低；这种情况下就需要一种智能化的设备能够批量的自动化的进行码垛混凝土制品，然后再统一的进行运输，进而避免人工进行搬运，有效的提高工作效率。

技术实现要素：

本发明能够提供一种新型智能混凝土码垛机械手，该发明通过进出料口实现对混凝土制品的批量运送，然后通过抓取组件实现批量的自动化抓取并进行码垛，充分的实现自动化生产，提供工作效率。

本发明的目的是这样实现的：一种新型智能混凝土码垛机械手，包括主框架，主框架上设置有栅栏，主框架的一侧设置有进料口，主框架的另一侧设置有出料口；其特征在于，所述出料口处未设置有栅栏并位于主框架的任意一侧，所述进料口设置在与出料口相邻的一侧并开设有出料洞口；出料洞口处安装有输送机组件，所述主框架内设置有底座，底座上配合设置有托盘放置部，托盘放置部设置在输送机组件的旁边；所述主框架的上部配合安装有机械手移动组件，机械手移动组件机械手移动组件上配合设置有抓取组件，抓取组件通过机械手移动组件进行各个方向的移动。

本发明的有益效果在于，该发明通过进出料口实现对混凝土制品的批量运送，然后通过抓取组件实现批量的自动化抓取并进行码垛，充分的实现自动化生产，提供工作效率。

本发明工作时，制成的混凝土制品通过输送组件经过进料口然后运输到主框架的栅栏内部，横向固定板通过滑块沿着横向轨道进行移动，l形固定板通过底部滑块进行移动，而伸缩臂组件上的伸缩组件通过齿轮和纵向齿条之间的配合转动，这样可以确保的抓取组件能够移动到需要抓取的混凝土制品的正上方；在需要进行抓取的时候，横向支架组件和纵向支架组件上的伸缩气缸可以伸出或者收缩，在收缩的时候，两边的连接块逐渐靠近，然后将混凝土制品抓紧，连接块内侧设置有防滑面，这样可以避免掉落，而抓取的时候，混凝土制品四个面都有连接块进行压紧固定，再通过伸缩气缸的压紧，这样可以及时的将混凝土制品进行抓取，然后依次再放入到托盘上进行码垛，码垛到一定高度之后然后通过叉车直接将托盘叉走，再放入空的托盘，这样可以提高工作效率。

进一步的，为了保证机械手移动组件正常的进行上下移动；所述机械手移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件；所述横向移动组件安装在主框架之间，纵向移动组件安装在横向移动组件上；所述主框架的顶部配合横向移动组件设置有框架轨道，所述横向移动组件通过框架轨道进行前后移动。

进一步的，为了保证机械手移动组件能够稳定的进行移动；所述横向移动组件包括横向固定板，配合设置在横向固定板两侧的滑块，设置在横向固定板上的横向轨道；两侧的滑块配合框架轨道带动横向固定板进行前后移动。

进一步的，为了保证纵向移动组件能够进行可靠的移动，提高工作效率；所述纵向移动组件包括l形固定板，分别设置在l形固定板底部和侧部的底部滑块、侧部滑块，底部滑块带动l形固定板进行移动，侧部滑块上配合设置有伸缩臂组件。

进一步的，为了保证伸缩臂组件上下稳定的进行移动；所述伸缩臂组件包括伸缩臂固定板，设置在伸缩臂固定板背面的伸缩臂导轨，设置在伸缩臂固定板正面的纵向齿条，配合纵向齿条设置伸缩组件，设置在伸缩组件上并与纵向齿条啮合的齿轮，所述伸缩组件通过齿轮与纵向齿条的配合进行上下移动。

进一步的，为了保证抓取组件有效的对混凝土制品进行抓取；所述抓取组件包括横向支架组件和纵向支架组件，横向支架组件和纵向支架组件通过套管固定并呈十字形设置；所述横向支架组件设置在纵向支架组件的上方。

进一步的，为了保证横向支架组件和纵向支架组件能够稳定的进行夹取工作，而且夹取效率高；所述横向支架组件和纵向支架组件分别包括并排设置的两组横向支撑臂，平行于横向支撑臂设置的伸缩气缸，设置在横向支撑臂末端的纵向支撑臂，分别设置在横向支撑臂和纵向支撑臂之间的加强筋，设置在纵向支撑臂末端的连接块，连接块的内侧设置有防滑面。

进一步的，为了保证横向支撑臂和纵向支撑臂之间进行稳定的工作；所述横向支撑臂和纵向支撑臂之间垂直设置，加强筋设置在横向支撑臂和纵向支撑臂连接的位置；横向支架组件上的伸缩气缸设置在两组横向支撑臂之间的位置，纵向支架组件上的伸缩气缸分别设置在两组横向支撑臂的两侧位置。

进一步的，为了保证横向支撑臂能够正常的伸出或者收缩，而且工作稳定；所述横向支撑臂之间配合设置有导向导轨；导向导轨焊接在连接块和套管之间并可以进行前后伸缩。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的立体图。

图3为图2中a处放大图。

图4为图3中b处放大图。

其中，1主框架、2混凝土制品、3输送机组件、4栅栏、5托盘、6机械手移动组件、7横向移动组件、8抓取组件、9纵向移动组件、10框架轨道、11滑块、12横向固定板、13横向轨道、14l形固定板、15侧部滑块、16伸缩臂固定板、17纵向齿条、18齿轮、19伸缩组件、20横向支撑臂、21纵向支撑臂、22伸缩气缸、23连接块、24加强筋、25底部滑块、26伸缩臂导轨、27套管、28导向导轨。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明的目的是这样实现的：一种新型智能混凝土码垛机械手，包括主框架1，主框架1上设置有栅栏4，主框架1的一侧设置有进料口，主框架1的另一侧设置有出料口；所述出料口处未设置有栅栏4并位于主框架1的任意一侧，所述进料口设置在与出料口相邻的一侧并开设有出料洞口；出料洞口处安装有输送机组件3，所述主框架1内设置有底座，底座上配合设置有托盘放置部，托盘放置部设置在输送机组件3的旁边；所述主框架1的上部配合安装有机械手移动组件6，机械手移动组件6机械手移动组件6上配合设置有抓取组件8，抓取组件8通过机械手移动组件6进行各个方向的移动；所述机械手移动组件6包括横向移动组件7和纵向移动组件9；所述横向移动组件7安装在主框架1之间，纵向移动组件9安装在横向移动组件7上；所述主框架1的顶部配合横向移动组件7设置有框架轨道10，所述横向移动组件7通过框架轨道10进行前后移动；所述横向移动组件7包括横向固定板12，配合设置在横向固定板12两侧的滑块11，设置在横向固定板12上的横向轨道13；两侧的滑块11配合框架轨道10带动横向固定板12进行前后移动。

所述纵向移动组件9包括l形固定板14，分别设置在l形固定板14底部和侧部的底部滑块25、侧部滑块15，底部滑块25带动l形固定板14移动，侧部滑块15上配合设置有伸缩臂组件。

所述伸缩臂组件包括伸缩臂固定板16，设置在伸缩臂固定板16背面的伸缩臂导轨26，设置在伸缩臂固定板16正面的纵向齿条17，配合纵向齿条17设置伸缩组件19，设置在伸缩组件19上并与纵向齿条17啮合的齿轮18，所述伸缩组件19通过齿轮18与纵向齿条17的配合进行上下移动。

所述抓取组件8包括横向支架组件和纵向支架组件，横向支架组件和纵向支架组件通过套管27固定并呈十字形设置；所述横向支架组件设置在纵向支架组件的上方。

所述横向支架组件和纵向支架组件分别包括并排设置的两组横向支撑臂20，平行于横向支撑臂20设置的伸缩气缸22，设置在横向支撑臂20末端的纵向支撑臂21，分别设置在横向支撑臂20和纵向支撑臂21之间的加强筋24，设置在纵向支撑臂21末端的连接块23，连接块23的内侧设置有防滑面。

所述横向支撑臂20和纵向支撑臂21之间垂直设置，加强筋24设置在横向支撑臂20和纵向支撑臂21连接的位置；横向支架组件上的伸缩气缸22设置在两组横向支撑臂20之间的位置，纵向支架组件上的伸缩气缸22分别设置在两组横向支撑臂20的两侧位置。

所述横向支撑臂20之间配合设置有导向导轨28；导向导轨28焊接在连接块23和套管27之间并可以进行前后伸缩。

本发明工作时，制成的混凝土制品2通过输送组件经过进料口然后运输到主框架1的栅栏4内部，横向固定板12通过滑块11沿着横向轨道13进行移动，l形固定板14通过底部滑块25进行移动，而伸缩臂组件上的伸缩组件19通过齿轮18和纵向齿条17之间的配合转动，这样可以确保的抓取组件8能够移动到需要抓取的混凝土制品2的正上方；在需要进行抓取的时候，横向支架组件和纵向支架组件上的伸缩气缸22可以伸出或者收缩，在收缩的时候，两边的连接块23逐渐靠近，然后将混凝土制品2抓紧，连接块23内侧设置有防滑面，这样可以避免掉落，而抓取的时候，混凝土制品2四个面都有连接块23进行压紧固定，再通过伸缩气缸22的压紧，这样可以及时的将混凝土制品2进行抓取，然后依次再放入到托盘5上进行码垛，码垛到一定高度之后然后通过叉车直接将托盘5叉走，再放入空的托盘5，这样可以提高工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进也应视为本发明的保护范围。