一种物流仓储用自转运货架的制作方法

本发明涉及一种物流存储，尤其涉及一种物流仓储用自转运货架。

背景技术：

货架泛指存放货物的架子，在仓库设备中，货架是指专门用于存放成件物品的保管设备，货架在物流及仓库中占有非常重要的地位，仓储货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，而且市场需求份额越来越高，随着经济飞跃发展，仓储货架被广泛应用起来。

现有技术中国专利cn109043985a针对已有的大型物品时需要人工将货物放置到高层货架上，劳动强度大，危险性高，减震性不高，当放置大型货物，会对底面和货架产生较大的冲击力，不仅对底面造成损伤，还降低了机架的使用的寿命的问题，公开了一种仓储货架，其通过丝杠带动支撑底座上的三个货架放置板上下移动，通过放置板两端设置的滑槽板，使放置板能移动，通过支撑底座内减震弹簧的方式，克服了大型物品时需要人工将货物放置到高层货架上，劳动强度大，危险性高，减震性不高，当放置大型货物，会对底面和货架产生较大的冲击力，不仅对底面造成损伤，还降低了机架的使用的寿命的问题，但由于对与货架内部的货物移动仍需要叉车移动，从而会导致货物在进行出货入货后对货物整理清点不便。

中国专利cn107647700a针对已有的仓储货架在遇到货物零件比较多时只能做简单的堆放，不能做很好的区分放置的问题，公开了一种仓储货架，其通过相邻所述立架之间通过横梁焊接固定，支撑板与所述立架可拆卸连接，支撑板上设有闪灯装置，支撑板内设有抽屉的方式，克服了仓储货架在遇到货物零件比较多时只能做简单的堆放，不能做很好的区分放置的问题，但由于在货物的堆叠过程中无法实现将货物主动归类，人需要人工的转移作业，从而会导致对仓储吞吐效率的滞后性严重。

综上所述，目前需要研发一种将不需要移动的货物保持在原地，降低货物堆叠的高度，便于货物清点，新的货物进仓后及时对陈旧货物集中堆叠，使得货物可在有效时间内清仓处理的物流仓储用自转运货架，来克服现有技术中货物堆叠高度过高，不便于货物清点，仓库管理员需要经常爬高，存在高处坠落的危险，人工整理效率不能满足仓储吞吐量需求的缺点。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术中货物堆叠高度过高，不便于货物清点，仓库管理员需要经常爬高，存在高处坠落的危险，人工整理效率不能满足仓储吞吐量需求的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种物流仓储用自转运货架。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种物流仓储用自转运货架，包括支撑底座，控制显示器，第一升降支撑架，第二升降支撑架，顶板，步进电机，水平传运机构，交互堆放机构和限位隔离机构；支撑底座顶端右部与控制显示器进行螺栓连接；支撑底座顶端左中部与第一升降支撑架进行焊接；支撑底座顶端右中部与第二升降支撑架进行焊接；支撑底座内底端中部与步进电机进行螺栓连接；支撑底座前端中部设置有水平传运机构，并且水平传运机构底端通过皮带与步进电机相连接，支撑底座内左端、内右端和内中部均与交互堆放机构相连接，并且交互堆放机构后端底部与步进电机相连接，而且交互堆放机构后端左中部与第一升降支撑架相连接，而且交互堆放机构后端右中部与第二升降支撑架相连接；支撑底座左端中部和右端中部均与限位隔离机构相连接。

进一步优选地，水平传运机构包括第九传动轮，第七圆柱齿轮，第十传动轮，第八圆柱齿轮，第一滑轨，第一堆放板，第十一传动轮，第九圆柱齿轮，第十二传动轮，第十圆柱齿轮，第二堆放板，第十三传动轮，第十一圆柱齿轮，第二滑轨，滑动安装板，第十四传动轮，第十二圆柱齿轮，第三堆放板和第四堆放板；第九传动轮后端中部与第七圆柱齿轮进行插接；第九传动轮顶端通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第七圆柱齿轮后端与滑动安装板进行转动连接；第十传动轮后端中部与第八圆柱齿轮进行插接，并且第八圆柱齿轮后端中部与滑动安装板相连接；第十传动轮顶端通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第八圆柱齿轮左端与第一堆放板进行啮合；第十一传动轮后端中部与第九圆柱齿轮进行插接，并且第九圆柱齿轮后端中部与滑动安装板相连接；第十一传动轮顶端通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮后端中部与第十圆柱齿轮进行插接，并且第十圆柱齿轮后端中部与滑动安装板相连接；第十圆柱齿轮左端与第二堆放板进行啮合；第十二传动轮顶端通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮后端中部与第十一圆柱齿轮进行插接，并且第十一圆柱齿轮后端中部与滑动安装板相连接；第十三传动轮顶端通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮后端中部与第十二圆柱齿轮进行插接，并且第十二圆柱齿轮后端中部与滑动安装板相连接；第十二圆柱齿轮右端设置有第四堆放板；第十圆柱齿轮右端设置有第三堆放板；滑动安装板后端底中部与第一滑轨进行滑动连接；滑动安装板后端顶中部与第二滑轨进行滑动连接；第九传动轮底端右部通过皮带与交互堆放机构相连接；第一滑轨后端与支撑底座相连接；第一堆放板左端和右端均与交互堆放机构相连接；第二堆放板左端和右端均与交互堆放机构相连接；第二滑轨后端与支撑底座相连接；第三堆放板左端和右端均与交互堆放机构相连接；第四堆放板左端和右端均与交互堆放机构相连接。

进一步优选地，交互堆放机构包括第一圆柱齿轮，第一传动轮，第二圆柱齿轮，第二传动轮，第一电动推杆，第三传动轮，第一升降机组，第三圆柱齿轮，第一限位档组，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第四传动轮，第三锥齿轮，第四锥齿轮，第二限位档组，铰动支架，第四圆柱齿轮，第五传动轮，第六传动轮，第二升降机组，第六圆柱齿轮，第五锥齿轮，第六锥齿轮，第七传动轮，第七锥齿轮，第八锥齿轮，第三限位档组和第四限位档组；第一圆柱齿轮前端中部与第一传动轮进行插接；第一圆柱齿轮左端与第四圆柱齿轮进行啮合；第一传动轮前端中部与铰动支架进行转动连接；第二圆柱齿轮前端中部与第二传动轮进行插接；第二圆柱齿轮顶端设置有第三圆柱齿轮；第二传动轮前端中部与第一电动推杆进行转动连接；第二传动轮右端顶部通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮顶端右部通过皮带与第一升降机组进行传动连接；第三圆柱齿轮后端中部与第一限位档组进行插接；第三圆柱齿轮前端中部与第一锥齿轮进行插接；第一锥齿轮前端右部与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮右端中部通过圆杆与第四传动轮进行插接；第四传动轮右端中部通过圆杆与第三锥齿轮进行插接；第三锥齿轮右端后部与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮后端中部与第二限位档组进行插接；第四圆柱齿轮前端中部与第五传动轮进行插接，并且第五传动轮前端中部与铰动支架相连接；第四圆柱齿轮顶端中部与第六圆柱齿轮进行啮合；第五传动轮左端通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮顶端左部通过皮带与第二升降机组进行传动连接；第六圆柱齿轮前端中部与第五锥齿轮进行插接；第六圆柱齿轮后端中部与第四限位档组进行插接；第五锥齿轮前端左部与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮左端中部通过圆杆与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮左端中部通过圆杆与第七锥齿轮进行插接；第七锥齿轮左端后部与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮后端中部与第三限位档组进行啮合；第一圆柱齿轮后端与步进电机相连接；第一电动推杆底端与支撑底座相连接；第一升降机组后端与支撑底座相连接；第一升降机组前端中部和前端顶部均与水平传运机构相连接；第一限位档组后端与支撑底座相连接；第一限位档组右端中部和右端顶部均与水平传运机构相连接；第四锥齿轮后端与支撑底座相连接；第二限位档组左端中部和左端顶部均与水平传运机构相连接；铰动支架底端与支撑底座相连接；第二升降机组后端与支撑底座相连接；第二升降机组前端中部和前端底部均与水平传运机构相连接；第三限位档组后端与支撑底座相连接；第三限位档组左端中部和左端底部均与水平传运机构相连接；第四限位档组后端与支撑底座相连接；第四限位档组右端中部和右端底部均与水平传运机构相连接。

进一步优选地，限位隔离机构包括第二十二传动轮，第九锥齿轮，第十锥齿轮，第十一锥齿轮，第十二锥齿轮，第十三锥齿轮，第十四圆柱齿轮，第一齿杆，第一阻隔板，第二阻隔板，第一限位滑轨，第一辅助齿轮，第二齿杆，第二电动推杆，第二十三传动轮，第十四锥齿轮，第十五锥齿轮，第十六锥齿轮，第十七锥齿轮，第十八锥齿轮，第十五圆柱齿轮，第三齿杆，第三阻隔板，第四阻隔板，第二限位滑轨，第二辅助齿轮，第四齿杆和第三电动推杆；第二十二传动轮左端中部与第九锥齿轮进行插接；第二十二传动轮右端设置有第二十三传动轮；第九锥齿轮左端后部与第十锥齿轮进行啮合；第十锥齿轮前端顶部与第十一锥齿轮进行啮合；第十一锥齿轮顶端中部通过圆杆与第十二锥齿轮进行插接；第十二锥齿轮顶端后部与第十三锥齿轮进行啮合；第十三锥齿轮后端中部与第十四圆柱齿轮进行插接；第十四圆柱齿轮左端与第一齿杆进行啮合；第一齿杆左端与第一阻隔板进行焊接；第一阻隔板左端与第二阻隔板进行滑动连接；第二阻隔板后端顶部与第一限位滑轨进行滑动连接；第二阻隔板左端底部与第一辅助齿轮进行焊接；第一辅助齿轮左端底部与第二齿杆进行啮合；第二齿杆底端与第二电动推杆进行焊接；第二十三传动轮右端中部通过圆杆与第十四锥齿轮进行插接；第十四锥齿轮右端后部与第十五锥齿轮进行啮合；第十五锥齿轮前端顶部与第十六锥齿轮进行啮合；第十六锥齿轮顶端中部通过圆杆与第十七锥齿轮进行插接；第十七锥齿轮顶端后部与第十八锥齿轮进行啮合；第十八锥齿轮后端中部与第十五圆柱齿轮进行插接；第十五圆柱齿轮右端与第三齿杆进行啮合；第三齿杆右端与第三阻隔板进行啮合；第三阻隔板右端与第四阻隔板进行滑动连接；第四阻隔板后端顶部与第二限位滑轨进行滑动连接；第四阻隔板右端底部与第二辅助齿轮进行滑动连接；第二辅助齿轮右端底部与第四齿杆进行啮合；第四齿杆底端与第三电动推杆进行焊接；第二十二传动轮底端通过皮带与交互堆放机构相连接；第十四圆柱齿轮后端中部与支撑底座相连接；第二电动推杆底端与支撑底座相连接；第二十三传动轮底端通过皮带与交互堆放机构相连接；第十五圆柱齿轮后端中部与支撑底座相连接；第三电动推杆底端与支撑底座相连接。

进一步优选地，第一堆放板包括第十三圆柱齿轮，堆放框架，第十五传动轮，第十六传动轮，第十七传动轮，第十八传动轮，第十九传动轮，第二十传动轮，第二十一传动轮，第一扦插孔，第二扦插孔和传送辊组；第十三圆柱齿轮后端与堆放框架进行转动连接；第十三圆柱齿轮前端中部与第十五传动轮进行插接；第十五传动轮右端通过皮带与第十六传动轮进行传动连接，并且第十六传动轮后端中部与堆放框架相连接；第十六传动轮右端通过皮带与第十七传动轮进行传动连接，并且第十七传动轮后端中部与堆放框架相连接；第十七传动轮右端通过皮带与第十八传动轮行传动连接，并且第十八传动轮后端中部与堆放框架相连接；第十八传动轮右端通过皮带与第十九传动轮进行传动连接，并且第十九传动轮后端中部与堆放框架相连接；第十九传动轮右端通过皮带与第二十传动轮进行传动连接，并且第十九传动轮后端中部与堆放框架相连接；第二十传动轮右端通过皮带与第二十一传动轮进行传动连接，并且第二十一传动轮后端中部与堆放框架相连接；堆放框架右端前底部设置有第一扦插孔；堆放框架右端后底部设置有第二扦插孔；堆放框架内前端和和后端均与传送辊组相连接；第十三圆柱齿轮左端与交互堆放机构相连接；第一扦插孔右端与交互堆放机构相连接；第二扦插孔右端与交互堆放机构相连接。

进一步优选地，第一升降机组包括第八传动轮，第一链轮，滚筒链，第一提升块，第二链轮，第二提升块，第三链轮，第四链轮，第五链轮，第六链轮，第七链轮和第八链轮；第八传动轮前端中部与第一链轮进行插接；第一链轮外表面底部与滚筒链进行啮合；滚筒链前端底中部与第一提升块相连接；滚筒链右端底中部与第二链轮进行啮合；滚筒链前端中部与第二提升块相连接；滚筒链左端顶中部与第三链轮进行啮合；滚筒链内底中部与第四链轮进行啮合；滚筒链内中底部与第五链轮进行啮合；滚筒链内中顶部与第六链轮进行啮合；滚筒链内顶中部与第七链轮相连接；滚筒链内顶端与第八链轮进行啮合；第八传动轮后端中部与第二升降支撑架相连接；第八传动轮底端通过皮带与第三传动轮相连接；第二链轮后端中部与第二升降支撑架相连接；第三链轮后端中部与第二升降支撑架相连接；第四链轮后端中部与第二升降支撑架相连接；第五链轮后端中部与第二升降支撑架相连接；第六链轮后端中部与第二升降支撑架相连接；第七链轮后端中部与第二升降支撑架相连接；第八链轮后端中部与第二升降支撑架相连接。

进一步优选地，第一限位档组包括第一凸轮，第一传动杆，第二传动杆，第一限位块，第二限位块，第三限位块，第四限位块，第五限位块，第六限位块和第一辅助弹簧；第一凸轮后端顶部与第一传动杆进行传动连接；第一传动杆顶端与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆右端底部与第一限位块进行转动连接；第二传动杆右端底中部与第二限位块进行转动连接；第二传动杆右端中底部与第三限位块进行转动连接；第二传动杆右端中顶部与第四限位块进行转动连接；第二传动杆右端定中部与第五限位块进行转动连接；第二传动杆右端顶部与第六限位块进行转动连接；第二传动杆顶端与第一辅助弹簧进行焊接；第一凸轮前端中部与第三圆柱齿轮相连接；第一辅助弹簧顶端与支撑底座相连接。

进一步优选地，堆放框架左端对称设置有第一扦插孔和第二扦插孔。

进一步优选地，第二传动杆左端与限位块相连处设置有圆角三角形结构的凹槽。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)、为解决现有技术中货物堆叠高度过高，不便于货物清点，仓库管理员需要经常爬高，存在高处坠落的危险，人工整理效率不能满足仓储吞吐量需求的问题，设计了水平传运机构、交互堆放机构和限位隔离机构，通过交互堆放机构实现货架上的货物实现升降，然后通过水平传运机构实现货物进行自动推碟，同时通过限位隔离机构配合堆叠，从而达到了将不需要移动的货物保持在原地，降低货物堆叠的高度，便于货物清点，新的货物进仓后及时对陈旧货物集中堆叠，使得货物可在有效时间内清仓处理的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的水平传运机构结构示意图；

图3为本发明的交互堆放机构结构示意图；

图4为本发明的限位隔离机构结构示意图；

图5为本发明的第一堆放板结构示意图；

图6为本发明的第一升降机组结构示意图；

图7为本发明的第一限位档组结构示意图；

图8为本发明的x区放大图；

图9为本发明的y区放大图。

附图中的标记为：1-支撑底座，2-控制显示器，3-第一升降支撑架，4-第二升降支撑架，5-顶板，6-步进电机，7-水平传运机构，8-交互堆放机构，9-限位隔离机构，701-第九传动轮，702-第七圆柱齿轮，703-第十传动轮，704-第八圆柱齿轮，705-第一滑轨，706-第一堆放板，707-第十一传动轮，708-第九圆柱齿轮，709-第十二传动轮，7010-第十圆柱齿轮，7011-第二堆放板，7012-第十三传动轮，7013-第十一圆柱齿轮，7014-第二滑轨，7015-滑动安装板，7016-第十四传动轮，7017-第十二圆柱齿轮，7018-第三堆放板，7019-第四堆放板，801-第一圆柱齿轮，802-第一传动轮，803-第二圆柱齿轮，804-第二传动轮，805-第一电动推杆，806-第三传动轮，807-第一升降机组，808-第三圆柱齿轮，809-第一限位档组，8010-第一锥齿轮，8011-第二锥齿轮，8012-第四传动轮，8013-第三锥齿轮，8014-第四锥齿轮，8015-第二限位档组，8016-铰动支架，8017-第四圆柱齿轮，8018-第五传动轮，8019-第六传动轮，8020-第二升降机组，8021-第六圆柱齿轮，8022-第五锥齿轮，8023-第六锥齿轮，8024-第七传动轮，8025-第七锥齿轮，8026-第八锥齿轮，8027-第三限位档组，8028-第四限位档组，901-第二十二传动轮，902-第九锥齿轮，903-第十锥齿轮，904-第十一锥齿轮，905-第十二锥齿轮，906-第十三锥齿轮，907-第十四圆柱齿轮，908-第一齿杆，909-第一阻隔板，9010-第二阻隔板，9011-第一限位滑轨，9012-第一辅助齿轮，9013-第二齿杆，9014-第二电动推杆，9015-第二十三传动轮，9016-第十四锥齿轮，9017-第十五锥齿轮，9018-第十六锥齿轮，9019-第十七锥齿轮，9020-第十八锥齿轮，9021-第十五圆柱齿轮，9022-第三齿杆，9023-第三阻隔板，9024-第四阻隔板，9025-第二限位滑轨，9026-第二辅助齿轮，9027-第四齿杆，9028-第三电动推杆，70601-第十三圆柱齿轮，70602-堆放框架，70603-第十五传动轮，70604-第十六传动轮，70605-第十七传动轮，70606-第十八传动轮，70607-第十九传动轮，70608-第二十传动轮，70609-第二十一传动轮，706010-第一扦插孔，706011-第二扦插孔，706012-传送辊组，80701-第八传动轮，80702-第一链轮，80703-滚筒链，80704-第一提升块，80705-第二链轮，80706-第二提升块，80707-第三链轮，80708-第四链轮，80709-第五链轮，807010-第六链轮，807011-第七链轮，807012-第八链轮，80901-第一凸轮，80902-第一传动杆，80903-第二传动杆，80904-第一限位块，80905-第二限位块，80906-第三限位块，80907-第四限位块，80908-第五限位块，80909-第六限位块，809010-第一辅助弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种物流仓储用自转运货架，如图1-9所示，包括支撑底座1，控制显示器2，第一升降支撑架3，第二升降支撑架4，顶板5，步进电机6，水平传运机构7，交互堆放机构8和限位隔离机构9；支撑底座1顶端右部与控制显示器2进行螺栓连接；支撑底座1顶端左中部与第一升降支撑架3进行焊接；支撑底座1顶端右中部与第二升降支撑架4进行焊接；支撑底座1内底端中部与步进电机6进行螺栓连接；支撑底座1前端中部设置有水平传运机构7，并且水平传运机构7底端通过皮带与步进电机6相连接，支撑底座1内左端、内右端和内中部均与交互堆放机构8相连接，并且交互堆放机构8后端底部与步进电机6相连接，而且交互堆放机构8后端左中部与第一升降支撑架3相连接，而且交互堆放机构8后端右中部与第二升降支撑架4相连接；支撑底座1左端中部和右端中部均与限位隔离机构9相连接。

工作原理：当使用物流仓储用自转运货架时，先将货架安装在仓库的水平面上，接通电源，当存在存货空缺需要整理货仓的时候，通过控制显示器2启动电机运转，然后通过交互堆放机构8实现货架上的货物实现升降，然后通过水平传运机构7实现货物进行自动推碟，同时通过限位隔离机构9配合堆叠，将不需要移动的货物保持在原地，解决了当货物经过反复储藏后，由于货物堆叠高度过高，不便于货物清点，使得仓库管理员需要经常爬高，存在高处坠落的危险，当有新的货物进仓后及时对陈旧货物集中堆叠，使得货物可在有效时间内清仓处理。

所述，水平传运机构7包括第九传动轮701，第七圆柱齿轮702，第十传动轮703，第八圆柱齿轮704，第一滑轨705，第一堆放板706，第十一传动轮707，第九圆柱齿轮708，第十二传动轮709，第十圆柱齿轮7010，第二堆放板7011，第十三传动轮7012，第十一圆柱齿轮7013，第二滑轨7014，滑动安装板7015，第十四传动轮7016，第十二圆柱齿轮7017，第三堆放板7018和第四堆放板7019；第九传动轮701后端中部与第七圆柱齿轮702进行插接；第九传动轮701顶端通过皮带与第十传动轮703进行传动连接；第七圆柱齿轮702后端与滑动安装板7015进行转动连接；第十传动轮703后端中部与第八圆柱齿轮704进行插接，并且第八圆柱齿轮704后端中部与滑动安装板7015相连接；第十传动轮703顶端通过皮带与第十一传动轮707进行传动连接；第八圆柱齿轮704左端与第一堆放板706进行啮合；第十一传动轮707后端中部与第九圆柱齿轮708进行插接，并且第九圆柱齿轮708后端中部与滑动安装板7015相连接；第十一传动轮707顶端通过皮带与第十二传动轮709进行传动连接；第十二传动轮709后端中部与第十圆柱齿轮7010进行插接，并且第十圆柱齿轮7010后端中部与滑动安装板7015相连接；第十圆柱齿轮7010左端与第二堆放板7011进行啮合；第十二传动轮709顶端通过皮带与第十三传动轮7012进行传动连接；第十三传动轮7012后端中部与第十一圆柱齿轮7013进行插接，并且第十一圆柱齿轮7013后端中部与滑动安装板7015相连接；第十三传动轮7012顶端通过皮带与第十四传动轮7016进行传动连接；第十四传动轮7016后端中部与第十二圆柱齿轮7017进行插接，并且第十二圆柱齿轮7017后端中部与滑动安装板7015相连接；第十二圆柱齿轮7017右端设置有第四堆放板7019；第十圆柱齿轮7010右端设置有第三堆放板7018；滑动安装板7015后端底中部与第一滑轨705进行滑动连接；滑动安装板7015后端顶中部与第二滑轨7014进行滑动连接；第九传动轮701底端右部通过皮带与交互堆放机构8相连接；第一滑轨705后端与支撑底座1相连接；第一堆放板706左端和右端均与交互堆放机构8相连接；第二堆放板7011左端和右端均与交互堆放机构8相连接；第二滑轨7014后端与支撑底座1相连接；第三堆放板7018左端和右端均与交互堆放机构8相连接；第四堆放板7019左端和右端均与交互堆放机构8相连接。

当货物需要横向移动时，通过滑动安装板7015在第一滑轨705和第二滑轨7014的左右移动，控制分别与第一堆放板706、第二堆放板7011、第三堆放板7018和第四堆放板7019进行堆叠，然后通过第九传动轮701的转动带动第七圆柱齿轮702的转动，同时传动第十传动轮703，再传动第十一传动轮707，第十二传动轮709再传动，第十三传动轮7012再传动，第十四传动轮7016再传动，分别带动第八圆柱齿轮704、第九圆柱齿轮708、第十圆柱齿轮7010、第十一圆柱齿轮7013和第十二圆柱齿轮7017进行转动，然后啮合带动第二堆放板7011，实现将第二堆放板7011上的堆叠货物移动至第三堆放板7018上，进行堆叠，实现了货物的自移动，减少了对运输器械的使用，便于货物堆叠转移。

所述，交互堆放机构8包括第一圆柱齿轮801，第一传动轮802，第二圆柱齿轮803，第二传动轮804，第一电动推杆805，第三传动轮806，第一升降机组807，第三圆柱齿轮808，第一限位档组809，第一锥齿轮8010，第二锥齿轮8011，第四传动轮8012，第三锥齿轮8013，第四锥齿轮8014，第二限位档组8015，铰动支架8016，第四圆柱齿轮8017，第五传动轮8018，第六传动轮8019，第二升降机组8020，第六圆柱齿轮8021，第五锥齿轮8022，第六锥齿轮8023，第七传动轮8024，第七锥齿轮8025，第八锥齿轮8026，第三限位档组8027和第四限位档组8028；第一圆柱齿轮801前端中部与第一传动轮802进行插接；第一圆柱齿轮801左端与第四圆柱齿轮8017进行啮合；第一传动轮802前端中部与铰动支架8016进行转动连接；第二圆柱齿轮803前端中部与第二传动轮804进行插接；第二圆柱齿轮803顶端设置有第三圆柱齿轮808；第二传动轮804前端中部与第一电动推杆805进行转动连接；第二传动轮804右端顶部通过皮带与第三传动轮806进行传动连接；第三传动轮806顶端右部通过皮带与第一升降机组807进行传动连接；第三圆柱齿轮808后端中部与第一限位档组809进行插接；第三圆柱齿轮808前端中部与第一锥齿轮8010进行插接；第一锥齿轮8010前端右部与第二锥齿轮8011进行啮合；第二锥齿轮8011右端中部通过圆杆与第四传动轮8012进行插接；第四传动轮8012右端中部通过圆杆与第三锥齿轮8013进行插接；第三锥齿轮8013右端后部与第四锥齿轮8014进行啮合；第四锥齿轮8014后端中部与第二限位档组8015进行插接；第四圆柱齿轮8017前端中部与第五传动轮8018进行插接，并且第五传动轮8018前端中部与铰动支架8016相连接；第四圆柱齿轮8017顶端中部与第六圆柱齿轮8021进行啮合；第五传动轮8018左端通过皮带与第六传动轮8019进行传动连接；第六传动轮8019顶端左部通过皮带与第二升降机组8020进行传动连接；第六圆柱齿轮8021前端中部与第五锥齿轮8022进行插接；第六圆柱齿轮8021后端中部与第四限位档组8028进行插接；第五锥齿轮8022前端左部与第六锥齿轮8023进行啮合；第六锥齿轮8023左端中部通过圆杆与第七传动轮8024进行传动连接；第七传动轮8024左端中部通过圆杆与第七锥齿轮8025进行插接；第七锥齿轮8025左端后部与第八锥齿轮8026进行啮合；第八锥齿轮8026后端中部与第三限位档组8027进行啮合；第一圆柱齿轮801后端与步进电机6相连接；第一电动推杆805底端与支撑底座1相连接；第一升降机组807后端与支撑底座1相连接；第一升降机组807前端中部和前端顶部均与水平传运机构7相连接；第一限位档组809后端与支撑底座1相连接；第一限位档组809右端中部和右端顶部均与水平传运机构7相连接；第四锥齿轮8014后端与支撑底座1相连接；第二限位档组8015左端中部和左端顶部均与水平传运机构7相连接；铰动支架8016底端与支撑底座1相连接；第二升降机组8020后端与支撑底座1相连接；第二升降机组8020前端中部和前端底部均与水平传运机构7相连接；第三限位档组8027后端与支撑底座1相连接；第三限位档组8027左端中部和左端底部均与水平传运机构7相连接；第四限位档组8028后端与支撑底座1相连接；第四限位档组8028右端中部和右端底部均与水平传运机构7相连接。

当需要对货物进行升降时，首先通过第一电动推杆805下降，使第二圆柱齿轮803第三圆柱齿轮808进行啮合，然后通过第一圆柱齿轮801的转动带动第一传动轮802进行转动，再啮合带动第二圆柱齿轮803的转动，然后通过带动第二传动轮804的转动，通过皮带传动第三传动轮806进行转动，使得第一升降机组807进行升降，同时通过第二圆柱齿轮803的转动，带动第三圆柱齿轮808进行转动，使得第一锥齿轮8010的转动，通过啮合带动第二锥齿轮8011进行转动，通过第三锥齿轮8013的转动啮合带动第四锥齿轮8014进行转动，然后通过带动第二限位档组8015进行转动，使得第一限位档组809和第二限位档组8015形成同步升降，将堆放板停止在既定位置，然后通过第一电动推杆805下降，使得铰动支架8016翻转，使第四圆柱齿轮8017啮合第六圆柱齿轮8021进行转动，然后通过第一圆柱齿轮801的转动带动第四圆柱齿轮8017进行转动，传动第五传动轮8018的转动然后通过皮带传动第六传动轮8019进行转动，使得第二升降机组8020对所操控的堆放板进行升降，然后通过第四圆柱齿轮8017的转动，带动第六圆柱齿轮8021进行转动，通过传动第五锥齿轮8022啮合第六锥齿轮8023的转动，带动第七锥齿轮8025进行转动，然后带动第八锥齿轮8026进行转动，通过带动第三限位档组8027和第四限位档组8028的同步运动，使堆放板停止在既定位置，然后进行横向传运堆叠即可，通过该机构可将较高的货物及时的向下移动，同时便于仓库管理员进行检查、清点货物，同时可将旧货集中堆放，便于下次出货安排。

所述，限位隔离机构9包括第二十二传动轮901，第九锥齿轮902，第十锥齿轮903，第十一锥齿轮904，第十二锥齿轮905，第十三锥齿轮906，第十四圆柱齿轮907，第一齿杆908，第一阻隔板909，第二阻隔板9010，第一限位滑轨9011，第一辅助齿轮9012，第二齿杆9013，第二电动推杆9014，第二十三传动轮9015，第十四锥齿轮9016，第十五锥齿轮9017，第十六锥齿轮9018，第十七锥齿轮9019，第十八锥齿轮9020，第十五圆柱齿轮9021，第三齿杆9022，第三阻隔板9023，第四阻隔板9024，第二限位滑轨9025，第二辅助齿轮9026，第四齿杆9027和第三电动推杆9028；第二十二传动轮901左端中部与第九锥齿轮902进行插接；第二十二传动轮901右端设置有第二十三传动轮9015；第九锥齿轮902左端后部与第十锥齿轮903进行啮合；第十锥齿轮903前端顶部与第十一锥齿轮904进行啮合；第十一锥齿轮904顶端中部通过圆杆与第十二锥齿轮905进行插接；第十二锥齿轮905顶端后部与第十三锥齿轮906进行啮合；第十三锥齿轮906后端中部与第十四圆柱齿轮907进行插接；第十四圆柱齿轮907左端与第一齿杆908进行啮合；第一齿杆908左端与第一阻隔板909进行焊接；第一阻隔板909左端与第二阻隔板9010进行滑动连接；第二阻隔板9010后端顶部与第一限位滑轨9011进行滑动连接；第二阻隔板9010左端底部与第一辅助齿轮9012进行焊接；第一辅助齿轮9012左端底部与第二齿杆9013进行啮合；第二齿杆9013底端与第二电动推杆9014进行焊接；第二十三传动轮9015右端中部通过圆杆与第十四锥齿轮9016进行插接；第十四锥齿轮9016右端后部与第十五锥齿轮9017进行啮合；第十五锥齿轮9017前端顶部与第十六锥齿轮9018进行啮合；第十六锥齿轮9018顶端中部通过圆杆与第十七锥齿轮9019进行插接；第十七锥齿轮9019顶端后部与第十八锥齿轮9020进行啮合；第十八锥齿轮9020后端中部与第十五圆柱齿轮9021进行插接；第十五圆柱齿轮9021右端与第三齿杆9022进行啮合；第三齿杆9022右端与第三阻隔板9023进行啮合；第三阻隔板9023右端与第四阻隔板9024进行滑动连接；第四阻隔板9024后端顶部与第二限位滑轨9025进行滑动连接；第四阻隔板9024右端底部与第二辅助齿轮9026进行滑动连接；第二辅助齿轮9026右端底部与第四齿杆9027进行啮合；第四齿杆9027底端与第三电动推杆9028进行焊接；第二十二传动轮901底端通过皮带与交互堆放机构8相连接；第十四圆柱齿轮907后端中部与支撑底座1相连接；第二电动推杆9014底端与支撑底座1相连接；第二十三传动轮9015底端通过皮带与交互堆放机构8相连接；第十五圆柱齿轮9021后端中部与支撑底座1相连接；第三电动推杆9028底端与支撑底座1相连接。

当进行货物堆叠时，首先通过第二十二传动轮901的转动带动第九锥齿轮902进行转动，然后通过带动第十锥齿轮903再啮合第十一锥齿轮904进行转动，使第十二锥齿轮905进行转动，当第十三锥齿轮906啮合转动后可带动第十四圆柱齿轮907转动，然后再通过啮合带动第一齿杆908进行顺时针旋转，然后通过带动第一阻隔板909和第二阻隔板9010顺时针转动，然后通过第二电动推杆9014向外推出第二齿杆9013，使第二齿杆9013啮合第一辅助齿轮9012辅助第二阻隔板9010升起转动，最后达到水平状态，然后通过第十四圆柱齿轮907的转动，带动第一阻隔板909向右运动，然后通过第一阻隔板909带动第二阻隔板9010继续向右运动，实现了将货物从堆放板上隔离，然后下降堆放板，收回第一阻隔板909和第二阻隔板9010，将货物进行堆叠，同时第二十三传动轮9015的转动带动第十四锥齿轮9016，再带动第十五锥齿轮9017的转动，然后啮合第十六锥齿轮9018转动带动第十七锥齿轮9019进行转动，然后啮合第十八锥齿轮9020的转动，带动第十五圆柱齿轮9021进行转动，使得第三阻隔板9023和第四阻隔板9024在第三电动推杆9028推出第四齿杆9027后啮合第二辅助齿轮9026将第三阻隔板9023和第四阻隔板9024旋转至水平，然后向左推出，达到将货物铲起，然后下降堆放板进行堆叠货物的操作，便于人工清点货物，和货物集中，便于出货、入货。

所述，第一堆放板706包括第十三圆柱齿轮70601，堆放框架70602，第十五传动轮70603，第十六传动轮70604，第十七传动轮70605，第十八传动轮70606，第十九传动轮70607，第二十传动轮70608，第二十一传动轮70609，第一扦插孔706010，第二扦插孔706011和传送辊组706012；第十三圆柱齿轮70601后端与堆放框架70602进行转动连接；第十三圆柱齿轮70601前端中部与第十五传动轮70603进行插接；第十五传动轮70603右端通过皮带与第十六传动轮70604进行传动连接，并且第十六传动轮70604后端中部与堆放框架70602相连接；第十六传动轮70604右端通过皮带与第十七传动轮70605进行传动连接，并且第十七传动轮70605后端中部与堆放框架70602相连接；第十七传动轮70605右端通过皮带与第十八传动轮70606行传动连接，并且第十八传动轮70606后端中部与堆放框架70602相连接；第十八传动轮70606右端通过皮带与第十九传动轮70607进行传动连接，并且第十九传动轮70607后端中部与堆放框架70602相连接；第十九传动轮70607右端通过皮带与第二十传动轮70608进行传动连接，并且第十九传动轮70607后端中部与堆放框架70602相连接；第二十传动轮70608右端通过皮带与第二十一传动轮70609进行传动连接，并且第二十一传动轮70609后端中部与堆放框架70602相连接；堆放框架70602右端前底部设置有第一扦插孔706010；堆放框架70602右端后底部设置有第二扦插孔706011；堆放框架70602内前端和和后端均与传送辊组706012相连接；第十三圆柱齿轮70601左端与交互堆放机构8相连接；第一扦插孔706010右端与交互堆放机构8相连接；第二扦插孔706011右端与交互堆放机构8相连接。

当进行货物的横向转运时，通过第十三圆柱齿轮70601的转动带动第十五传动轮70603、第十六传动轮70604、第十七传动轮70605、第十八传动轮70606、第十九传动轮70607、第二十传动轮70608和第二十一传动轮70609的转动，继而带动传送辊组706012进行转动，使货物在横向传运，当进行上下时，通过限位块伸入第一扦插孔706010和第二扦插孔706011实现在既定位置停止，达到了堆叠版的灵活移动，然后通过堆放版进行移动实现货物进行货物空间位置的调整。

所述，第一升降机组807包括第八传动轮80701，第一链轮80702，滚筒链80703，第一提升块80704，第二链轮80705，第二提升块80706，第三链轮80707，第四链轮80708，第五链轮80709，第六链轮807010，第七链轮807011和第八链轮807012；第八传动轮80701前端中部与第一链轮80702进行插接；第一链轮80702外表面底部与滚筒链80703进行啮合；滚筒链80703前端底中部与第一提升块80704相连接；滚筒链80703右端底中部与第二链轮80705进行啮合；滚筒链80703前端中部与第二提升块80706相连接；滚筒链80703左端顶中部与第三链轮80707进行啮合；滚筒链80703内底中部与第四链轮80708进行啮合；滚筒链80703内中底部与第五链轮80709进行啮合；滚筒链80703内中顶部与第六链轮807010进行啮合；滚筒链80703内顶中部与第七链轮807011相连接；滚筒链80703内顶端与第八链轮807012进行啮合；第八传动轮80701后端中部与第二升降支撑架4相连接；第八传动轮80701底端通过皮带与第三传动轮806相连接；第二链轮80705后端中部与第二升降支撑架4相连接；第三链轮80707后端中部与第二升降支撑架4相连接；第四链轮80708后端中部与第二升降支撑架4相连接；第五链轮80709后端中部与第二升降支撑架4相连接；第六链轮807010后端中部与第二升降支撑架4相连接；第七链轮807011后端中部与第二升降支撑架4相连接；第八链轮807012后端中部与第二升降支撑架4相连接。

进行堆放板的升降时，通过第八传动轮80701的转动，带动第一链轮80702进行转动，然后带动滚筒链80703进行转动，通过第二链轮80705和第三链轮80707将滚筒链80703推紧，使第四链轮80708、第五链轮80709、第六链轮807010、第七链轮807011和第八链轮807012同时辅助转动，然后通过第一提升块80704和第二提升块80706提升堆放板，使堆放板的提升中保持稳定。

所述，第一限位档组809包括第一凸轮80901，第一传动杆80902，第二传动杆80903，第一限位块80904，第二限位块80905，第三限位块80906，第四限位块80907，第五限位块80908，第六限位块80909和第一辅助弹簧809010；第一凸轮80901后端顶部与第一传动杆80902进行传动连接；第一传动杆80902顶端与第二传动杆80903进行传动连接；第二传动杆80903右端底部与第一限位块80904进行转动连接；第二传动杆80903右端底中部与第二限位块80905进行转动连接；第二传动杆80903右端中底部与第三限位块80906进行转动连接；第二传动杆80903右端中顶部与第四限位块80907进行转动连接；第二传动杆80903右端定中部与第五限位块80908进行转动连接；第二传动杆80903右端顶部与第六限位块80909进行转动连接；第二传动杆80903顶端与第一辅助弹簧809010进行焊接；第一凸轮80901前端中部与第三圆柱齿轮808相连接；第一辅助弹簧809010顶端与支撑底座1相连接。

当提升堆放板时，通过第一凸轮80901的转动，带动第一传动杆80902进行转动，然后通过带动第二传动杆80903进行竖直方向的往复，当向下时，带动第一限位块80904、第二限位块80905、第三限位块80906、第四限位块80907、第五限位块80908和第六限位块80909向内收缩，然后脱离扦插孔，使堆放板进行提升和下降，然后通过第一凸轮80901的继续旋转，使第二传动杆80903上升，后第一限位块80904、第二限位块80905、第三限位块80906、第四限位块80907、第五限位块80908和第六限位块80909插接进扦插孔，然后使堆放板停止，使堆放板在升降后进行可靠停止。

所述，堆放框架70602左端对称设置有第一扦插孔706010和第二扦插孔706011，便于使堆放板升降后进行停止在既定位置。

所述，第二传动杆80903左端与限位块相连处设置有圆角三角形结构的凹槽，当第二传动杆80903进行下降时限位块收缩，脱离扦插孔，当第二传动杆80903上升时，限位块露出将扦插孔钳位。

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