一种自动传送货物货架的制作方法

本发明涉及仓储设备的技术领域，特别是涉及一种自动传送货物货架。

背景技术：

众所周知，一种自动传送货物货架是一种用于货物运输存放的辅助装置，其在仓储设备的领域中得到了广泛的使用；现有的一种自动传送货物货架包括货架底座、四组货架立柱、两组货架中间层、货架顶层、两组货架把手和四组脚轮，货架底座顶端与四组货架立柱底端连接，货架立柱顶端分别与货架顶层底端连接，两组货架中间层外侧壁分别与四组货架立柱外侧壁连接并且货架底座和两组货架中间层之间有距离，两组货架把手外侧壁分别与货架顶层两端连接，四组脚轮顶端分别与货架底座底端连接；现有的一种自动传送货物货架使用时，将货物放置在货架顶层顶端或者两组货架中间层顶端，然后移动其中一组货架把手带动货架顶层、四组货架立柱、两组货架中间层和货架底座在脚轮与地面进行滚动的作用下进行货物的转运即可；现有的一种自动传送货物货架使用中发现，当需要远距离运输或者工作人员无法进入的地方进行搬运时，工作人员无法直接搬运货物至货架顶层顶端或者两组货架中间层顶端，导致使用局限性较高；较重的货物需要人工搬运至货架顶层顶端或者两组货架中间层顶端，费时费力，导致工人操作不方便。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种可以实现远距离运输或者工作人员无法进入的地方进行搬运，减少了使用的局限性；可以实现对传送带的张紧，提高了使用可靠性的一种自动传送货物货架。

本发明的一种自动传送货物货架，包括货架底座、四组货架立柱、两组货架中间层、货架顶层、两组货架把手和四组脚轮，货架底座顶端与四组货架立柱底端连接，货架立柱顶端分别与货架顶层底端连接，两组货架中间层外侧壁分别与四组货架立柱外侧壁连接并且货架底座和两组货架中间层之间有距离，两组货架把手外侧壁分别与货架顶层两端连接，四组脚轮顶端分别与货架底座底端连接；还包括第一电机、第一电机座、上平台、第一联轴器、四组轴承座、两组传动带轮、传送带和八组固定螺栓，第一电机底端与第一电机座顶端连接，第一电机座底端和上平台顶端连接，第一联轴器的输入端与第一电机的输出端连接，第一联轴器的输出端与主动端传动带轮的中间轴连接，主动端两组轴承座分别每组用主动端两组固定螺栓固定在上平台顶端，主动端传动带轮的中间轴左右两端分别与主动端两组轴承座的轴心可转动连接，从动端两组轴承座分别每组用从动端两组固定螺栓固定在上平台顶端，从动端传动带轮的中间轴左右两端分别与从动端两组轴承座的轴心可转动连接，传送带套装在主动端和从动端两组传动带轮的外侧壁上并与两组传动带轮的外侧壁摩擦接触；还包括四组支腿、小平台和关节机械手，四组支腿底端分别与上平台顶端连接，四组支腿顶端分别与小平台底端连接，关节机械手底端与小平台顶端连接。

本发明的一种自动传送货物货架，还包括两组调节支架和两组调节螺栓，两组调节支架分别位于从动端两组轴承座的右端并与从动端两组轴承座有间隙，两组调节支架底端与上平台顶端连接，两组调节螺栓螺杆与两组调节支架的中部分别螺纹连接，两组调节螺栓的螺杆部分分别对准从动端两组轴承座的底部。

本发明的一种自动传送货物货架，还包括两组挡板，两组挡板底端分别与上平台顶端连接，两组挡板分别位于传送带两侧并与传送带有间隙。

本发明的一种自动传送货物货架，还包括下平台、第二电机、第二电机座、第二联轴器、丝杠、丝杠螺母、四组导柱和四组滑套，下平台顶端与第二电机底端连接，第二电机右端与第二电机座连接，第二电机座底端与下平台顶端连接，第二电机的输出端与第二联轴器的输入端连接，第二联轴器的输出端与丝杠的输入端连接，丝杠的中部外壁与丝杠螺母的中部螺装连接，丝杠螺母底端与上平台顶端连接，四组导柱底端分别与下平台顶端连接，四组滑套分别套装在四组导柱外侧壁上与导柱滑动连接，四组滑套底端分别与上平台顶端连接。

本发明的一种自动传送货物货架，还包括四组限位块，四组限位块底端分别与四组导柱顶端连接。

本发明的一种自动传送货物货架，还包括接物口，接物口底端与上平台顶端连接，接物口右端与从动端传动带轮对齐。

本发明的一种自动传送货物货架，还包括两组刹车踏板，两组刹车踏板后端与前侧两组脚轮前端连接。

本发明的一种自动传送货物货架，还包括四组注油口，四组注油口底端分别与四组轴承座顶端连通，四组注油口顶端与外界连通。

与现有技术相比本发明的有益效果为：打开第一电机，第一电机的输出端带动第一联轴器和主动端传动带轮一起旋转，主动端传动带轮的转动摩擦带动传送带滚动，传送带的滚动带动从动端传动带轮转动，这样便可以实现货物在传送带上的输送，可以实现远距离运输或者工作人员无法进入的地方进行搬运，减少了使用的局限性；打开关节机械手，控制关节机械手的机械爪抓取货物，然后将货物放置在传送带的顶端，可以实现较重货物的轻松抓取，省时省力，提高了操作便利性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明的左视结构示意图；

图4是本发明的俯视结构示意图；

附图中标记：1、货架底座；2、货架立柱；3、货架中间层；4、货架顶层；5、货架把手；6、脚轮；7、第一电机；8、第一电机座；9、上平台；10、第一联轴器；11、轴承座；12、传送带轮；13、传送带；14、固定螺栓；15、支腿；16、小平台；17、关节机械手；18、调节支架；19、调节螺栓；20、挡板；21、下平台；22、第二电机；23、第二电机座；24、第二联轴器；25、丝杠；26、丝杠螺母；27、导柱；28、滑套；29、限位块；30、接物口；31、刹车踏板；32、注油口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的一种自动传送货物货架，包括货架底座1、四组货架立柱2、两组货架中间层3、货架顶层4、两组货架把手5和四组脚轮6，货架底座1顶端与四组货架立柱2底端连接，货架立柱2顶端分别与货架顶层4底端连接，两组货架中间层3外侧壁分别与四组货架立柱2外侧壁连接并且货架底座1和两组货架中间层3之间有距离，两组货架把手5外侧壁分别与货架顶层4两端连接，四组脚轮6顶端分别与货架底座1底端连接；还包括第一电机7、第一电机座8、上平台9、第一联轴器10、四组轴承座11、两组传动带轮12、传送带13和八组固定螺栓14，第一电机7底端与第一电机座8顶端连接，第一电机座8底端和上平台9顶端连接，第一联轴器10的输入端与第一电机7的输出端连接，第一联轴器10的输出端与主动端传动带轮12的中间轴连接，主动端两组轴承座11分别每组用主动端两组固定螺栓14固定在上平台9顶端，主动端传动带轮12的中间轴左右两端分别与主动端两组轴承座11的轴心可转动连接，从动端两组轴承座11分别每组用从动端两组固定螺栓14固定在上平台9顶端，从动端传动带轮12的中间轴左右两端分别与从动端两组轴承座11的轴心可转动连接，传送带13套装在主动端和从动端两组传动带轮12的外侧壁上并与两组传动带轮12的外侧壁摩擦接触；还包括四组支腿15、小平台16和关节机械手17，四组支腿15底端分别与上平台9顶端连接，四组支腿15顶端分别与小平台16底端连接，关节机械手17底端与小平台16顶端连接；打开第一电机7，第一电机7的输出端带动第一联轴器10和主动端传动带轮12一起旋转，主动端传动带轮12的转动摩擦带动传送带13滚动，传送带13的滚动带动从动端传动带轮12转动，这样便可以实现货物在传送带上的输送，可以实现远距离运输或者工作人员无法进入的地方进行搬运，减少了使用的局限性；打开关节机械手，控制关节机械手的机械爪抓取货物，然后将货物放置在传送带的顶端，可以实现较重货物的轻松抓取，省时省力，提高了操作便利性。

本发明的一种自动传送货物货架，还包括两组调节支架18和两组调节螺栓19，两组调节支架18分别位于从动端两组轴承座11的右端并与从动端两组轴承座11有间隙，两组调节支架18底端与上平台9顶端连接，两组调节螺栓19螺杆与两组调节支架18的中部分别螺纹连接，两组调节螺栓19的螺杆部分分别对准从动端两组轴承座11的底部；松开用来固定从动端两组轴承座的四组固定螺栓，同时顺时针旋转两组调节螺栓，两组调节螺栓接触从动端两组轴承座的底部顶紧，从动端两组轴承座便可以通过设置在从动端两组轴承座上的腰型孔进行移动，然后拧紧用来固定从动端两组轴承座的四组固定螺栓，从而实现对传送带的张紧，提高了使用可靠性。

本发明的一种自动传送货物货架，还包括两组挡板20，两组挡板20底端分别与上平台9顶端连接，两组挡板20分别位于传送带13两侧并与传送带13有间隙；通过设置两组挡板，能够防止货物在传送带上运输时掉落，提高了使用可靠性。

本发明的一种自动传送货物货架，还包括下平台21、第二电机22、第二电机座23、第二联轴器24、丝杠25、丝杠螺母26、四组导柱27和四组滑套28，下平台21顶端与第二电机22底端连接，第二电机22右端与第二电机座23连接，第二电机座23底端与下平台21顶端连接，第二电机22的输出端与第二联轴器24的输入端连接，第二联轴器24的输出端与丝杠25的输入端连接，丝杠25的中部外壁与丝杠螺母26的中部螺装连接，丝杠螺母26底端与上平台9顶端连接，四组导柱27底端分别与下平台21顶端连接，四组滑套28分别套装在四组导柱27外侧壁上与导柱27滑动连接，四组滑套28底端分别与上平台9顶端连接；打开第二电机，第二电机的输出端带动第二联轴器和丝杠一起旋转，丝杠螺母和上平台通过丝杠的旋转上下移动，四组导柱和滑套的导向作用使上平台在上下移动时不偏摆，这样可以使货物的运输可以升降，可以运输到不同高度的货架上，减少了使用的局限性。

本发明的一种自动传送货物货架，还包括四组限位块29，四组限位块29底端分别与四组导柱27顶端连接；通过设置四组限位块，能够使上平台向上移动时不会脱离导柱，避免发生危险，提高了安全性。

本发明的一种自动传送货物货架，还包括接物口30，接物口30底端与上平台9顶端连接，接物口30右端与从动端传动带轮12对齐；通过设置接物口可以将货物顺利的运输到货架顶层或者两组货架中间层顶端上，放置货物进行翻滚，提高了使用可靠性。

本发明的一种自动传送货物货架，还包括两组刹车踏板31，两组刹车踏板31后端与前侧两组脚轮6前端连接；踩下两组刹车踏板使脚轮不能转动，可以防止货物在运输时货架进行移动，提高了使用可靠性。

本发明的一种自动传送货物货架，还包括四组注油口32，四组注油口32底端分别与四组轴承座11顶端连通，四组注油口32顶端与外界连通；向四组注油口的顶端加入润滑油，可以防止四组轴承座内的轴承长时间运转而卡死，提高了使用可靠性。

本发明的一种自动传送货物货架，其在工作时，打开第一电机，第一电机的输出端带动第一联轴器和主动端传动带轮一起旋转，主动端传动带轮的转动摩擦带动传送带滚动，传送带的滚动带动从动端传动带轮转动，打开关节机械手，控制关节机械手的机械爪抓取货物，然后将货物放置在传送带的顶端，松开用来固定从动端两组轴承座的四组固定螺栓，同时顺时针旋转两组调节螺栓，两组调节螺栓接触从动端两组轴承座的底部顶紧，从动端两组轴承座便可以通过设置在从动端两组轴承座上的腰型孔进行移动，然后拧紧用来固定从动端两组轴承座的四组固定螺栓，打开第二电机，第二电机的输出端带动第二联轴器和丝杠一起旋转，丝杠螺母和上平台通过丝杠的旋转上下移动，踩下两组刹车踏板使脚轮不能转动即可。

本发明的一种自动传送货物货架，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种自动传送货物货架的关节机械手为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。