辅助搬运拆包装置的制作方法

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种辅助搬运拆包装置。

背景技术：

在针织领域，针织出来得到的针织布布一般是25公斤一包，为了染色生产方便，需要把这些针织布按照染缸的管重要求连成一整匹布，在此过程中，需要依靠工人搬运、拆包，并把针织布从袋子里倒出来并头尾连接，每天正常工作时间内，每人、每班需要搬运160包，工作量极大，工作辛苦，并且效率低下。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种可辅助人工搬运、节省人力以及提高工作效率的辅助搬运拆包装置。

一种辅助搬运拆包装置，包括主体框架、抓放组件以及动力组件，所述主体框架的底部具有让位空间，所述抓放组件包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂相对设置在所述主体框架上，所述第一夹臂与所述第二夹臂均可转动连接于所述主体框架，所述第一夹臂与所述第二夹臂均能够朝向所述让位空间内转动以相互配合夹住布包，所述动力组件安装在所述主体框架上且连接于所述第一夹臂以及所述第二夹臂。

在其中一个实施例中，所述第一夹臂具有多个并列且间隔设置的第一夹杆以及与各个所述第一夹杆连接的第一转动件，所述第一转动件可转动连接在所述主体框架上。

在其中一个实施例中，各个所述第一夹杆朝向同一个方向弯折，且弯折的幅度一致。

在其中一个实施例中，相邻的所述第一夹杆之间的间隔相等。

在其中一个实施例中，所述第二夹臂具有多个并列且间隔设置的第二夹杆以及与各个所述第二夹杆连接的第二转动件，所述第二转动件可转动连接在所述主体框架上。

在其中一个实施例中，各个所述第二夹杆朝向同一个方向弯折，且弯折的幅度一致。

在其中一个实施例中，所述第二夹杆弯折的幅度与所述第一夹杆弯折的幅度一致。

在其中一个实施例中，相邻的所述第二夹杆之间的间隔相等。

在其中一个实施例中，所述辅助搬运拆包装置还包括夹袋角组件，所述夹袋角组件包括相对设置在所述主体框架上的第一夹袋角部件以及第二夹袋角部件，所述第一夹袋角部件与所述第二夹袋角部件能够相互配合以分别夹住所述布包底部的两个袋角位置。

在其中一个实施例中，所述动力组件包括第一气缸、第二气缸、第一支架、第二支架、第一铰接杆及第二铰接杆，所述第一支架与所述第二支架相对设置在所述主体框架上，所述第一铰接杆可转动连接在所述第一支架上且还与所述第一夹臂连接，所述第一气缸设置在所述主体框架上且连接于所述第一铰接杆，所述第二铰接杆可转动连接在所述第二支架上且还与所述第二夹臂连接，所述第二气缸设置在所述主体框架上且连接于所述第二铰接杆。

本发明的辅助搬运拆包装置可辅助人工搬运、节省人力以及提高工作效率。在需要搬运布包时，可先将布包置于辅助搬运拆包装置底部的让位空间内，动力组件驱动第一夹臂以及所述第二夹臂相互靠拢以夹住布包，布包夹住之后，通过起吊设备将整个辅助搬运拆包装置及布包转运至预定位置，到达预定位置之后，人工打开布包的袋口释放布包内的针织布即可。

本发明的辅助搬运拆包装置还设置了夹袋角组件，夹袋角组件的第一夹袋角部件以及第二夹袋角部件能够相互配合以分别夹住布包底部的两个袋角位置，第一夹袋角部件以及第二夹袋角部件与第一夹臂、第二夹臂配合实现对布包多个方向实施夹持，提高布包在转运过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的辅助搬运拆包装置在复位状态示意图；

图2为图所示的辅助搬运拆包装置在夹持状态示意图。

附图标记说明

10：辅助搬运拆包装置；100：主体框架；110：让位空间；210：第一夹臂；211：第一夹杆；212：第一转动件；220：第二夹臂；221：第二夹杆；222：第二转动件；300：动力组件；310：第一气缸；320：第二气缸；330：第一支架；340：第二支架；350：第一铰接杆；360：第二铰接杆；410：第一夹袋角部件；420：第二夹袋角部件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本发明一实施例提供了一种辅助搬运拆包装置10，其包括主体框架100、抓放组件以及动力组件300。

主体框架100的底部具有让位空间。具体地，主体框架100包括框体以及至少两个相对设置在框体底部的支脚。框体底部的空间形成上述的让位空间。

抓放组件包括第一夹臂210以及第二夹臂220。第一夹臂210与第二夹臂220相对设置在主体框架100上。第一夹臂210与第二夹臂220均可转动连接于主体框架100。第一夹臂210与第二夹臂220均能够朝向让位空间内转动以相互配合夹住布包。

动力组件300安装在主体框架100上且连接于第一夹臂210以及第二夹臂220。动力组件300用于驱动于第一夹臂210以及第二夹臂220动作，以上实现于第一夹臂210以及第二夹臂220相互配合以夹持布包，或者复位以释放布包。

进一步地，第一夹臂210具有多个并列且间隔设置的第一夹杆211以及与各个第一夹杆211连接的第一转动件212，第一转动件212可转动连接在主体框架100上。

进一步地，各个第一夹杆211朝向同一个方向弯折，且弯折的幅度一致。例如，第一夹杆211向内弯折的角度为150°-170°之间，如第一夹杆211向内弯折的角度为150°、160、170°或者其他非整数角度。

进一步地，相邻的第一夹杆211之间的间隔相等。多个第一夹杆211构成夹爪状结构。第一夹杆211的数量可以是两个、三个、四个等，或者其他数量个。在附图1中示出的第一夹杆211的数量为三个。

进一步地，第二夹臂220具有多个并列且间隔设置的第二夹杆221以及与各个第二夹杆221连接的第二转动件222，第二转动件222可转动连接在主体框架100上。

优选地，各个第二夹杆221朝向同一个方向弯折，且弯折的幅度一致。例如，第二夹杆221向内弯折的角度为150°-170°之间，如第二夹杆221向内弯折的角度为150°、160、170°或者其他非整数角度。

进一步地，第二夹杆221弯折的幅度与第一夹杆211弯折的幅度一致。

进一步地，相邻的第二夹杆221之间的间隔相等。多个第二夹杆221构成夹爪状结构。第二夹杆221的数量可以是两个、三个、四个等，或者其他数量个。在附图1中示出的第二夹杆221的数量为三个。

在一个实施例中，参见图1所示，辅助搬运拆包装置10还包括夹袋角组件。夹袋角组件包括相对设置在主体框架100上的第一夹袋角部件410以及第二夹袋角部件420。第一夹袋角部件410与第二夹袋角部件420能够相互配合以分别夹住布包底部的两个袋角位置。本发明的辅助搬运拆包装置10还设置了夹袋角组件，夹袋角组件的第一夹袋角部件410以及第二夹袋角部件420能够相互配合以分别夹住布包底部的两个袋角位置，第一夹袋角部件410以及第二夹袋角部件420与第一夹臂210、第二夹臂220配合实现对布包多个方向实施夹持，提高布包在转运过程中的稳定性。

进一步地，参见图1所示，动力组件300包括第一气缸310、第二气缸320、第一支架330、第二支架330、第一铰接杆350及第二铰接杆360。第一支架330与第二支架330相对设置在主体框架100上，第一铰接杆350可转动连接在第一支架330上且还与第一夹臂210连接，第一气缸310设置在主体框架100上且连接于第一铰接杆350，第二铰接杆360可转动连接在第二支架330上且还与第二夹臂220连接，第二气缸320设置在主体框架100上且连接于第二铰接杆360。第一气缸310、第二气缸320可以分别控制第一夹臂210、第二夹臂220的运动。

在一个实施例中，本发明的辅助搬运拆包装置10还包括开关组件，开关组件设置在框体支架上，开关组件与动力组件300的第一气缸310、第二气缸320电性连接，开关组件用于控制第一气缸310、第二气缸320工作或者关闭。第一气缸310、第二气缸320在需要启动时，可直接通过操作工人手动按动开关组件即可，操作节时节力，便捷性高。在附图1及附图2中，开关组件未示出。

本发明的辅助搬运拆包装置10可辅助人工搬运、节省人力以及提高工作效率。在需要搬运布包时，可先将布包置于辅助搬运拆包装置10底部的让位空间内，动力组件300驱动第一夹臂210以及第二夹臂220相互靠拢以夹住布包，布包夹住之后，通过起吊设备将整个辅助搬运拆包装置10及布包转运至预定位置，到达预定位置之后，人工打开布包的袋口释放布包内的针织布即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。