一种带有弹簧板的上料机械装置的制作方法

本发明属于自动化装配技术领域，具体涉及一种适用于履带引导齿上料的带有弹簧板的上料机械装置。

背景技术：

用于履带装配线的上料机械装置，需要把引导齿放置在两个销轴上，即将引导齿下端的两个半圆孔与两个销轴配合。因为两个销轴位置高度不一样，左销轴低右销轴高，因此要求上料机械装置将抓取的引导齿依两个销轴倾斜放置。但是受空间约束，引导齿被抓取前无法倾斜放置，而上料机械装置也受空间限制无法转动。原设计中，上料机械装置抓取引导齿后将一个孔放置在一个销轴上，依靠引导齿自重使得另一孔倾斜落在另一个销轴上。但由于自重形成的力矩小，导致引导齿不能稳定入位，装配过程故障频发。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提出一种带有弹簧板的上料机械装置，以解决如何确保引导齿稳定入位的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提出一种带有弹簧板的上料机械装置，包括第一油缸、第二油缸、双向油缸、第一法兰盘、第二法兰盘、支架、第一弹性压板、第二弹性压板、弹簧板和水平导轨副；其中，第一油缸的缸体背面固定在支架上，第一油缸的活塞杆头部向左侧呈水平放置并与第二油缸的缸体右侧面连接；第二油缸的缸体背面与固定在支架上的水平导轨副连接；第二油缸的活塞杆头部向下并与双向油缸的缸体上侧面连接；双向油缸的活塞杆呈水平放置，双向油缸的缸体右侧面与弹簧板连接，双向油缸的缸体前侧面的活塞杆头部与第一法兰盘连接，第一法兰盘与第一弹性压板连接，双向油缸的缸体后侧面的活塞杆头部与第二法兰盘连接，第二法兰盘与第二弹性压板连接。

进一步地，弹簧板由连续回转的四个面组成；其中，第一面平行于双向油缸的右侧面，第一面的下边向上折回后形成第二面，第二面上边向左下方向折弯形成第三面，第三面向右下方向折弯后形成第四面。

进一步地，弹簧板的第一面的左侧连接在双向油缸的右侧面，并通过螺栓固定；弹簧板的第四面的左侧面与待夹取的工件对应。

(三)技术效果

本发明提出一种带有弹簧板的上料机械装置，包括第一油缸、第二油缸、双向油缸、第一法兰盘、第二法兰盘、支架、第一弹性压板、第二弹性压板、弹簧板和水平导轨副；其中，第一油缸的缸体背面固定在支架上，第一油缸的活塞杆头部向左侧呈水平放置并与第二油缸的缸体右侧面连接；第二油缸的缸体背面与固定在支架上的水平导轨副连接；第二油缸的活塞杆头部向下并与双向油缸的缸体上侧面连接；双向油缸的活塞杆呈水平放置，双向油缸的缸体右侧面与弹簧板连接，双向油缸的缸体前侧面的活塞杆头部与第一法兰盘连接，第一法兰盘与第一弹性压板连接，双向油缸的缸体后侧面的活塞杆头部与第二法兰盘连接，第二法兰盘与第二弹性压板连接。

本发明在机械装置上增加特殊结构弹簧板，能够解决上料空间约束导致的导向齿无法倾斜入位的问题，能够解决装配线中导向齿上料故障频发的难题，故障频率由原来的20％减少到0；同时，弹簧板结构简单，能够有效降低使用成本。使用本发明抓取引导齿时弹簧自动压缩，松开引导齿时利用弹簧板释放弹力形成的力矩，使得引导齿倾斜入位，满足自动化装配需求。

附图说明

图1为本发明实施例的上料机械装置结构主视图(抓取状态)；

图2为本发明实施例的上料机械装置结构主视图(放置状态)；

图3为本发明实施例的上料机械装置结构左视图；

图4为本发明实施例的弹簧板结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例提出一种带有弹簧板的上料机械装置，其结构如图1～3所示。该上料机械装置主要包括第一油缸1、第二油缸2、双向油缸3、支架4、第一法兰盘5、第二法兰盘6、第一弹性压板7、第二弹性压板8、弹簧板9和水平导轨副10。

其中，第一油缸1的缸体背面固定在支架4上，第一油缸1的活塞杆头部向左侧呈水平放置并与第二油缸2的缸体右侧面连接。第二油缸4的缸体背面与固定在支架9上的水平导轨副10连接。第二油缸2的活塞杆头部向下并与双向油缸3的缸体上侧面连接。双向油缸3的活塞杆呈水平放置，并且与第一油缸1的活塞杆垂直。双向油缸3的缸体右侧面与弹簧板9连接，缸体前侧面的活塞杆头部与第一法兰盘5连接，第一法兰盘5的底部与第一弹性压板7连接，缸体后侧面的活塞杆头部与第二法兰盘6连接，第二法兰盘6的底部与第二弹性压板8连接。

如图4所示，弹簧板9是由连续回转的四个面组成。其中，第一面a平行于双向油缸3的右侧面，第一面a的下边经由弯折段b向上折回后形成第二面c，第二面c上边经由弯折段d向左下方向折弯形成第三面e，第三面e经由弯折段f向右下方向折弯后形成第四面g。弹簧板9的第一面f的左侧连接在双向油缸14的右侧面，并通过两个螺栓固定。第四面g的左侧面与导向齿17的右侧对应。

该上料机械装置的工作过程如下：

导向齿11预先放置在料盒内，两个半圆孔轴线与双向油缸3的活塞杆平行，前侧面对着第一弹性压板7，后侧面对着第二弹性压板8。第一油缸1的活塞杆移动，带动第二油缸2到达放置在料盒内的导向齿11的上方；双向油缸3的两个活塞杆移动张开；第二油缸2的活塞杆向下移动，弹簧板9的第四面g与导向齿11的右侧面贴合后整体被压缩；双向油缸3的两个活塞杆缩回，带动第一法兰盘5上的第一弹性压板7和第二法兰盘6上的第二弹性压板8从前后方向紧压在导向齿11的前后侧面上。第二油缸2的活塞杆向上移动，第一油缸1的活塞杆移动带动第二油缸2到达装配线的两个销轴上方，第二油缸2的活塞杆向下移动，导向齿11的右侧孔接触右销轴时，双向油缸3的活塞杆张开，第二油缸2的活塞杆向上移动，弹簧板9释放弹性，导向齿11受弹力向左转动，导向齿11的左侧孔转动落入左销轴上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。