硅片装盒机的制作方法

本发明涉硅片装盒设备，具体涉及一种硅片装盒机。

背景技术：

在由于硅片属于易碎品，在运输途中为了避免损坏，所以采用泡沫盒将硅片装起来，每盒硅片之间用泡棉隔起来，最外层再各放一片瓦楞纸板，这样硅片在泡沫盒里面相对是静止的，在运送途中有泡棉的缓冲保护避免了碰撞损坏，由于这种“夹心”形式的装盒方式比较繁琐，目前传统的装盒还是采用人工方式装盒，装盒过程中，夹取、运输效率不高，人员依赖性高，增加装盒成本。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对上述问题，提供一种硅片装盒机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种硅片装盒机，其特征在于：包括主机架台、转盘、机械抓手、装盒机构、夹层配置机构，夹层配置机构设置于主机架台的一侧，两个转盘并排安装于主机架台的台面上，机械抓手安装于两个转盘与夹层配置机构之间，装盒机构安装于转盘的一侧；

转盘上环绕设有多个硅片夹具，硅片夹具包括安装板一、夹紧模块、驱动模块，夹紧模块、驱动模块分别安装于安装板一的两个面上，且驱动模块驱动连接夹紧模块；

机械抓手包括抓手安装板、固定转轮一、同步带、托板、驱动气缸二、固定转轮二，四个固定转轮二安装于抓手安装板的中心，四个固定转轮一分别安装于抓手安装板底面的四边，同步带围绕抓手安装板依次穿过一个固定转轮一、一个固定转轮二实现首尾相接；托板安装于固定转轮一的内侧，且托板的一侧与同步带固定连接，且托板与同步带的连接处均位于托板的同一侧；驱动气缸二连接两个相对设置的托板；

装盒机构包括硅片收紧模块，两个泡沫盒推送模块，泡沫盒推送模块对称设置于硅片收紧模块的两侧；

夹层配置机构包括机架、辅料提升装置、备料旋转机械手、夹层备料转台、硫酸纸配料台、提升器、珍珠棉供料旋转平台，辅料提升装置、备料旋转机械手、夹层备料转台、硫酸纸配料台、提升器、珍珠棉供料旋转平台均设置于机架上。

作为本发明的进一步优化方案，夹紧模块包括线性滑轨一、滑块连接板、靠板安装板、靠板，线性滑轨一固定于安装板一的两端，每条线性滑轨一上滑动设置设有一块滑块连接板，靠板安装板卡接在滑块连接板上，靠板固定于靠板安装板上。

作为本发明的进一步优化方案，驱动模块包括驱动气缸一、旋转板、连杆一、连杆二，驱动气缸一固定于安装板一上，旋转板转动安装于安装板一上，旋转板的一端连接驱动气缸一、连杆一，连杆一的另一端连接一块滑块连接板的底面，旋转板的另一端连接连杆二，连杆二连接另一块滑块连接板的底面；滑块连接板上设有多对定位销，靠板安装板上开设有与定位销位置相对应的定位孔，定位销卡接于定位孔内。

作为本发明的进一步优化方案，硅片收紧模块包括收紧固定架、驱动电机、联轴器、收紧丝杆、收紧螺母、压板结构，驱动电机安装于收紧固定架的顶部，联轴器一端连接驱动电机的输出端，联轴器另一端连接收紧丝杆，收紧丝杆上安装有两个转向相反的收紧螺母，每个收紧螺母上滑动设置有一个压板结构。

作为本发明的进一步优化方案，泡沫盒推送模块包括驱动电机二、联轴器二、移动丝杆、丝杆螺母、推动导杆、推板、气缸、收紧压板、固定架二、推送靠板、泡沫盒托，驱动电机二安装于固定架二的一端，驱动电机二的输出端通过联轴器二连接移动丝杆，推动导杆的一端固定于丝杆螺母上，丝杆螺母转动安装于移动丝杆上，推动导杆的另一端连接推板；收紧压板、推送靠板、泡沫盒托固定于推板的三侧，与推板形成泡沫盒收容槽，气缸设置于推板后方。

作为本发明的进一步优化方案，机架上设有配料台，配料台的两边分别设置有提升器，备料旋转机械手、夹层备料转台、硫酸纸配料台均设置于配料台台面上。

作为本发明的进一步优化方案，辅料提升装置由料夹、提升器组成，料夹安装于提升器上；提升器由外框、旋转电机、旋转轮、同步带、提升板组成，旋转电机安装于外框外部，外框的内顶面与内底面相对且转动固定有旋转轮，两个旋转轮之间通过同步带转动连接，提升板固定于同步带上，旋转电机的输出端连接一个旋转轮。

作为本发明的进一步优化方案，备料旋转机械手由支撑架一、旋转电机一、旋转工作台、升降气缸、吸盘组成，支撑架一固定配料台台面上，支撑架一的一侧安装有旋转电机一，旋转工作台的两端分别连接旋转电机一与升降气缸，升降气缸的底面连接吸盘。

作为本发明的进一步优化方案，夹层备料转台由旋转电机二、旋转台、调节架，旋转台转动安装于旋转电机二上，调节架活动安装于旋转台的四角。

作为本发明的进一步优化方案，珍珠棉供料旋转平台包括旋转平台支撑架、驱动气缸三、插销气缸、旋转挂台，旋转平台支撑架固定于机架上，驱动气缸三安装于旋转平台支撑架上，插销气缸安装于驱动气缸三的活塞杆一端，旋转挂台转动安装于支撑架上，且位于驱动气缸三、插销气缸下方，旋转挂台上设有若干插销孔，插销孔与插销气缸上的插销相配合；旋转挂台上环绕安装有料夹，料夹与提升器相配合。

本发明的有益效果是：

通过设置备料旋转机械手，实现了各种材料的抓取与配置。

通过设置压紧机构，保证夹层在配置好以后，旋转台转动过程中夹层不会飘走。

通过设置锁止气缸，将锁止气缸上的插销插入插销孔中，保证料夹在上料过程不会发生转动。

通过设置硅片收紧模块，实现了对硅片的夹取与压紧。

通过设置泡沫盒推送模块，实现了硅片的自动装盒。

附图说明

图1是本发明硅片装盒机结构示意图；

图2是本发明硅片装盒机硅片夹具结构示意图；

图3是本发明硅片装盒机硅片夹具俯视图；

图4是本发明硅片装盒机硅片夹具仰视图；

图5是本发明硅片装盒机机械抓手结构示意图；

图6是本发明硅片装盒机机械抓手仰视图；

图7是本发明硅片装盒机装盒机构结构示意图；

图8是本发明硅片装盒机装盒机构俯视图；

图9是本发明硅片装盒机收紧模块结构示意图；

图10是本发明硅片装盒机收紧模块主视图；

图11是本发明硅片装盒机收紧模块侧视图；

图12是本发明硅片装盒机泡沫盒推送模块结构示意图；

图13是本发明硅片装盒机夹层配置机构结构示意图；

图14是本发明硅片装盒机备料旋转机械手结构示意图；

图15是本发明硅片装盒机夹层备料转台结构示意图；

图16是本发明硅片装盒机夹层备料转台侧视图；

图17是本发明硅片装盒机提升器结构示意图；

图18是本发明硅片装盒机提升器结构主视图；

图19是本发明硅片装盒机珍珠棉供料旋转平台结构示意图；

图20是本发明硅片装盒机料夹结构示意图；

1-主机架台、2-转盘、3-机械抓手、4-装盒机构、5-夹层配置机构；

21-硅片夹具、211-安装板一、212-夹紧模块、213-驱动模块、214-放置板、215-止顶销、2111-通孔、2121-线性滑轨一、2122-滑块连接板、2123-靠板安装板、2124-靠板、2131-驱动气缸一、2132-旋转板、2133-连杆一、2134-连杆二、21231-定位销、21221-定位销；

31-抓手安装板、32-固定转轮一、33-同步带、34-托板、35-驱动气缸二、36-固定转轮二，37-托板导轨；

41-收紧模块、42-推送模块、411-收紧固定架、412-驱动电机、413-联轴器、414-收紧丝杆、415-收紧螺母、416-压板结构、417-固定架导轨、418-固定架丝杆、419-架驱动电机、421-驱动电机二、422-联轴器二、423-移动丝杆、424-丝杆螺母、425-推动导杆、426-推板、428-收紧压板、429-固定架二、430-推送靠板、431-泡沫盒托、432-光电传感器、433-泡沫盒压板、4111-导柱一、4112-导柱二、4113-轴承座安装板一、4114-轴承座安装板二、4115-丝杆固定轴承座一、4116-丝杆固定轴承座二、4161-线性滑轨模组、4162-滑轨安装板、4163-压板安装块、4164-弹簧挡块、4165-弹簧导杆、4166-复位压缩弹簧、4167-压板、4261-缺口；

51-机架、52-辅料提升装置、53-备料旋转机械手、54-夹层备料转台、55-硫酸纸配料台、56-提升器、57-珍珠棉供料旋转平台、58-料夹、511-配料台、531-支撑架一、532-旋转电机一、533-旋转工作台、534-升降气缸、535-吸盘、541-旋转电机二、542-旋转台、543-调节架、561-外框、562-旋转电机、563-旋转轮、564-同步带、565-提升板、571-旋转平台支撑架、572-驱动气缸三、573-插销气缸、574-旋转挂台、5421-压紧机构、5741-插销孔、54211-顶升架、54212-顶升气缸、54213-顶升导柱、54214-压板二。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1所示的一种硅片装盒机，包括主机架台1、转盘2、机械抓手3、装盒机构4、夹层配置机构5，夹层配置机构5设置于主机架台1的一侧，两个转盘2并排安装于主机架台1的台面上，机械抓手3安装于两个转盘2与夹层配置机构5之间，装盒机构4安装于转盘2的一侧。硅片首先由一个外接装置上进行品质的区分，将好坏程度不同的硅片区分后放置于，再由机械抓手抓取夹层配置机构5上配置好的夹层，将硅片与夹层一起放置于另一个转盘2上，最后，装盒机构4提取分层后的硅片，对硅片装盒。

转盘2上环绕设有多个硅片夹具21，如图2、图3、图4所示，硅片夹具21包括安装板一211、夹紧模块212、驱动模块213，夹紧模块212、驱动模块213分别安装于安装板一211的两个面上，且驱动模块213驱动连接夹紧模块212。

如图5、图6所示，机械抓手3包括抓手安装板31、固定转轮一32、同步带33、托板34、驱动气缸二35、固定转轮二36，四个固定转轮二36安装于抓手安装板31的中心，四个固定转轮一32分别安装于抓手安装板31底面的四边，同步带33围绕抓手安装板31依次穿过一个固定转轮一31、一个固定转轮二36实现首尾相接。托板34安装于固定转轮一32的内侧，且托板34的一侧与同步带33固定连接，且托板34与同步带33的连接处均位于托板34的同一侧。驱动气缸二35连接两个相对设置的托板34。通过设置驱动气缸35，为整个机械抓手提供动力。

抓手安装板31上设有托板导轨37，托板34滑动设置于托板导轨37上，通过设置托板导轨37，保证托板34在夹紧滑动过程中位置不会发生偏移，保证夹取过程中硅片的完好性。

工作时，驱动气缸35伸缩，带动相对设置的两个托板34在线性滑轨37上滑动，托板34滑动，带动固定于托板同一侧的固定带33滑动，固定带33滑动带动另外两个相对设置的托板34滑动，从而实现对硅片的夹紧或放开，且本机械抓手可实现抓取硅片与夹层，实现了一个机械抓多用。

如图7所示，装盒机构4包括硅片收紧模块41，两个泡沫盒推送模块42，泡沫盒推送模块42对称设置于硅片收紧模块41的两侧。硅片收紧模块41用于夹取硅片，对硅片夹紧，泡沫盒推送模块42用于放置泡沫盒，并将泡沫盒推送至硅片处，将硅片装盒。

在硅片装盒过程中，需要将一定数量的硅片进行分隔，因此需要用到不同种类的夹层，配置夹层的材料包括瓦楞板、硫酸纸、珍珠棉，其中硅片只可与硫酸纸接触，因此需要三种不同的夹层，由上至下包括瓦楞板、珍珠棉、硫酸纸，硫酸纸、珍珠棉、硫酸纸，硫酸纸、珍珠棉、瓦楞板，人工配置费时费力。如图13所示，夹层配置机构5包括机架51、辅料提升装置52、备料旋转机械手53、夹层备料转台54、硫酸纸配料台55、提升器56、珍珠棉供料旋转平台57，辅料提升装置52、备料旋转机械手53、夹层备料转台54、硫酸纸配料台55、提升器56、珍珠棉供料旋转平台57均设置于机架51上，实现夹层配置的自动化，硅片夹层配置机构的一体化。其中，通过备料旋转机械手53配合程序进行转动，将不同的备料按不同的先后顺序吸取至夹层备料转台54上，实现不同类型夹层的配置，可有效代替繁琐的人工配置。

本发明的硅片装盒机，在软件程序的配合下，可自主完成硅片的分类，夹层的配置，最终对硅片进行装盒，具有硅片整理归类效率高，人员依赖性低，具有夹取的硅片完整性好、用途广的优点

实施例2

如实施例1所示的一种硅片装盒机，其区别仅在于，夹紧模块212包括线性滑轨一2121、滑块连接板2122、靠板安装板2123、靠板2124，线性滑轨一2121固定于安装板一211的两端，每条线性滑轨一2121上滑动设置设有一块滑块连接板2122，靠板安装板2123卡接在滑块连接板2122上，靠板2124固定于靠板安装板2123上。

如图2、图3、图4所示，驱动模块213包括驱动气缸一2131、旋转板2132、连杆一2133、连杆二2134，驱动气缸一2131固定于安装板一211上，旋转板2132转动安装于安装板一211上，旋转板2132的一端连接驱动气缸一2131、连杆一2133，连杆一2133的另一端连接一块滑块连接板2122的底面，旋转板2132的另一端连接连杆二2134，连杆二2134连接另一块滑块连接板2122的底面。滑块连接板2122上设有多对定位销21221，靠板安装板2123上开设有与定位销21221位置相对应的定位孔21231，定位销21221卡接于定位孔21231内。当所需夹取的硅片大小发生变化时，靠板安装板2123从定位销21221上取下，卡接到另外的定位销21221上，实现两块靠板安装板2123间距的调整，从而满足不同尺寸硅片的夹取。

安装板一211的一侧开设有通孔2111，连杆二2134穿过通孔2111与滑块连接板2122相连接。通过开设通孔2111，实现了连杆二2134与滑块滑块连接板2122的连接，从而由驱动气缸一2131带动滑板滑块连接板2122开合夹紧。

安装板一211上设有硅片放置板214，硅片放置板214位于两块靠板安装板2123之间。通过设置硅片放置板214，可保证硅片在放置过程中不会被轻易损坏，保证硅片的完整性。

靠板安装板2123呈v形结构，两块靠板2124安装于靠板安装板2123的两端。由于硅片呈矩形结构，在夹取过程中防止出现破损，因此可将靠板安装设置成v形结构，且在靠板安装板2123的两端设置靠板2124，使两个靠板安装板2123在闭合中形成刚好夹紧硅片的矩形结构，在夹紧硅片的同时，保护了硅片的完整性。

每条线性滑轨一2121上设有两个止顶销215，止顶销215设置于线性滑轨一2121的两端。通过在每条线性滑轨一2121的两端设置止顶销215，保证在靠板2124夹取过程中不会损坏硅片，起到了限定滑块连接板2122滑动位置的作用。

工作时，驱动气缸一2131伸缩，从而驱动旋转板2132发生转动，旋转板2132转动驱动连杆一2133、连杆二2134使滑块连接板2122发生滑动，从而使靠板安装板2123与靠板2124对硅片进行夹紧或松开。

实施例3

如实施例1所示的一种硅片装盒机，其区别仅在于，如图9、图10、图11所示，硅片收紧模块41包括收紧固定架411、驱动电机41212、联轴器413、收紧丝杆414、收紧螺母415、压板结构416，驱动电机41212安装于收紧固定架411的顶部，联轴器413一端连接驱动电机41212的输出端，联轴器413另一端连接收紧丝杆414，收紧丝杆414上安装有两个转向相反的收紧螺母415，每个收紧螺母415上滑动设置有一个压板结构416。

通过驱动电机412转动带动收紧螺母415上下运动，从而实现压板结构416的上下运动。收紧固定架411还包括导柱一4111、导柱二4112、轴承座安装板一4113、轴承座安装板二4114、丝杆固定轴承座一4115、丝杆固定轴承座二4116，压板结构416滑动设置于导柱一4111与导柱二4112上。导柱一4111设置于收紧固定架411的两侧，导柱二4112设置于收紧丝杆414的两侧，轴承座安装板一4113设置于联轴器413下方，轴承座安装板二4114设置于收紧固定架411的最下方，轴承座安装板一4113、轴承座安装板二4114分别对应安装丝杆固定轴承座一4115、丝杆固定轴承座二4116，收紧丝杆414设置于丝杆固定轴承座一4115、丝杆固定轴承座二4116之间。在收紧固定架411的一侧的导柱二23上还设有光电安装板，且在压板结构416上设有光电挡片，光电挡片与光电安装板相配合，且光电安装板与驱动电机412电性连接，实现精确控制压板结构416的位置。

如图12所示，泡沫盒推送模块42包括驱动电机二421、联轴器二422、移动丝杆423、丝杆螺母424、推动导杆425、推板426、气缸、收紧压板428、固定架二429、推送靠板430、泡沫盒托431，驱动电机二421安装于固定架二429的一端，驱动电机二421的输出端通过联轴器二422连接移动丝杆423，推动导杆425的一端固定于丝杆螺母424上，丝杆螺母424转动安装于移动丝杆423上，推动导杆425的另一端连接推板426。收紧压板428、推送靠板430、泡沫盒托431固定于推板426的三侧，与推板426形成泡沫盒收容槽，气缸设置于推板426后方。

压板结构416包括线性滑轨模组4161、滑轨安装板4162、两块压板安装块4163、两块弹簧挡块4164、弹簧导杆4165、复位压缩弹簧4166、两块压板4167，滑轨安装板4162通过直线轴承滑动安装于导柱一4111、导柱二4112上，且滑轨安装板4162通过螺钉固定于收紧螺母415上。线性滑轨模组4161固定于滑轨安装板4162上，两块压板安装块4163滑动安装于线性滑轨模组4161上，压板4167安装于压板安装块4163正面，弹簧挡块4164固定于压板安装块4163下表面或上表面，处于上方的压板结构416的弹簧挡块4164设置于压板安装块4163的下表面，处于下方的压板结构416的弹簧挡块4164设置于压板安装块的上表面，保证在竖直方向上两个压板结构416为对称设置，且滑动于弹簧导杆4165上，复位压缩弹簧4166套接于弹簧导杆4165上。

推板426的一侧开设有缺口4261，收紧压板428为u形结构，收紧压板428固定于缺口4261处，且在缺口4261上方，收紧压板428内活动设有一块泡沫盒压板433，泡沫盒压板433连接气缸。通过设置缺口4261，收紧压板428为u形结构，泡沫盒压板433连接气缸可实现泡沫盒压板433在缺口4261处来回伸缩，从而实现对泡沫盒收容槽大小的控制，容纳不同大小的泡沫盒。

如图8所示，收紧固定架411安装于固定架导轨417与固定架丝杆418上，固定架丝杆418的一侧安装固定架驱动电机41219，固定架驱动电机41219的输出端通过驱动固定架丝杆418转动从而实现收紧固定架411前后移动。通过设置固定架导轨417与固定架丝杆418可实现硅片收紧模块41对硅片的夹取接收。

工作时，硅片收紧模块41上的驱动电机41212通过联轴器413带动收紧丝杆414转动，收紧丝杆414使两个收紧螺母415分别带动两个压板结构416开启或合并，从而实现对硅片的夹紧。硅片夹紧后，泡沫盒推送模块42上的驱动电机二421通过联轴器二422带动移动丝杆423转动，丝杆螺母424带动推动导杆425向前进，每个泡沫盒推送模块42上的泡沫盒收容槽内放置半个泡沫盒，由于推板426的推动，泡沫盒合并，将硅片装盒。

实施例4

如实施例1所示的一种硅片装盒机，其区别仅在于，机架51上设有配料台511，配料台511的两边分别设置有提升器56，备料旋转机械手53、夹层备料转台54、硫酸纸配料台55均设置于配料台511台面上。

如图17、图18所示，辅料提升装置52由料夹58、提升器56组成，料夹58安装于提升器56上。提升器56由外框561、旋转电机562、旋转轮563、同步带564、提升板565组成，旋转电机562安装于外框561外部，外框561的内顶面与内底面相对且转动固定有旋转轮563，两个旋转轮563之间通过同步带564转动连接，提升板565固定于同步带564上，旋转电机562的输出端连接一个旋转轮563。

如图14、图15、图16所示，备料旋转机械手53由支撑架一531、旋转电机一532、旋转工作台533、升降气缸534、吸盘535组成，支撑架一531固定配料台511台面上，支撑架一531的一侧安装有旋转电机一532，旋转工作台533的两端分别连接旋转电机一532与升降气缸534，升降气缸534的底面连接吸盘535。

夹层备料转台54由旋转电机二541、旋转台542、调节架543，旋转台542转动安装于旋转电机二541上，调节架543活动安装于旋转台542的四角。当需要不同种类的成品夹层时，备料旋转机械手53转动，就近夹取所述材料，夹层配置完成后，旋转台542转动，提供空置的调节架543。

如图19所示，珍珠棉供料旋转平台57包括旋转平台支撑架571、驱动气缸三572、插销气缸573、旋转挂台574，旋转平台支撑架571固定于机架51上，驱动气缸三572安装于旋转平台支撑架571上，插销气缸573安装于驱动气缸三572的活塞杆一端，旋转挂台574转动安装于支撑架上，且位于驱动气缸三572、插销气缸573下方，旋转挂台574上设有若干插销孔5741，插销孔5741与插销气缸573上的插销相配合。旋转挂台574上环绕安装有料夹58，料夹58与提升器56相配合。工作时，由工人将各个料夹58装满，提升器56不断上升为备料旋转机械手53提供珍珠棉，当一个料夹58上的珍珠棉用完时，提升器56回到原来最低位置，插销气缸573上的插销插入插销孔5741内，驱动气缸三572驱动插销气缸573运动，从而使旋转挂台574转动，将装有珍珠棉的料夹58对齐至提升器56上，插销气缸573上的插销收回，提升器56重新工作，料夹58其结构如图20所示。

工作时，辅料提升装置52、珍珠棉供料旋转平台57上的提升器56工作，备料旋转机械手53由程序控制，按照就近原则抓取辅料提升装置52、备料旋转机械手53、硫酸纸配料台55、珍珠棉供料旋转平台57上的备料，配置完成一种后，夹层备料转台54上的压紧机构5421压紧夹层，等待使用者取走。

实施例5

如实施例1所示的一种硅片装盒机，其区别仅在于，泡沫盒推送模块42的顶部设有光电传感器432，光电传感器432电性连接驱动电机二421，通过光电传感器432检测待装硅片的位置，光电传感器432将信号传送至驱动电机二421处，从而实现对推板426位置的控制。

实施例6

如实施例1所示的一种硅片装盒机，其区别仅在于，在每个调节架543的一侧还设有一个压紧机构5421，压紧机构5421安装于旋转台542上，压紧机构5421用于压紧配置的夹层，保证夹层在配置好以后，旋转台转动过程中夹层不会飘走。

如图15、图16所示，压紧机构5421由顶升架54211、顶升气缸54212、顶升导柱54213、压板二54214组成，顶升架54211一端固定于旋转台542台面上，压板二54214的一端转动安装于顶升架54211的另一端，顶升导柱54213的一端穿过旋转台542固定于压板二54214上，顶升导柱54213的另一端连接安装于旋转台542下方的顶升气缸54212上。工作时，由顶升气缸54212拉动顶升导柱54213，顶升导柱54213带动压板二54214上下运动，实现对夹层的压紧。

实施例7

如实施例1所示的一种硅片装盒机，其区别仅在于，外框561的内部还固定有两根外框导柱566，外框导柱566分别固定于同步带564的两侧，提升板565的两侧分别安装有轴承567，轴承567滑动安装于外框导柱566上。通过设置外框导柱566与轴承567，保证提升板565在升降过程中保持稳定。

实施例8

如实施例1所示的一种硅片装盒机，其区别仅在于，如图19所示，旋转平台支撑架571的架臂上还安装有锁止气缸575，锁止气缸575上的插销与插销孔5741相配合。通过设置锁止气缸575，将锁止气缸575上的插销插入插销孔中，保证料夹在上料过程不会发生转动。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。