一种全自动工件反转装置的制作方法

本实用新型涉及工件反转输送技术领域，具体地说，特别涉及一种全自动工件反转装置。

背景技术：

现有的自动化生产线中工件需要反转，需要摆缸和夹爪来实现，而夹爪只能实现部分工件的夹取，而且结构复杂，反转效率低，降低了自动化生产线的节拍，缩小了其应用范围，安装维护十分不方便，而且可靠性差，无法满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种全自动工件反转装置，其结构简单，操作简单方便且安全，可以自动将工件反转放入到输送线体上，稳定可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动工件反转装置，包括摆缸、摆缸安装座、上夹爪、转座、右夹爪、右滑台气缸、左夹爪、下夹爪、左滑台气缸、联轴器、左轴承座、左支架、右支架、支座、右轴承座和转轴；所述摆缸固定安装在摆缸安装座的左端面上，所述摆缸安装座固定安装在左支架上，所述左轴承座固定安装在摆缸安装座右端面安装孔里，所述支座固定安装在右支架上，所述右轴承座固定安装在支座上的安装孔里，所述转座固定安装在转轴上，所述转轴左端通过轴承安装在左轴承座上且转轴右端通过轴承安装在右轴承座上，所述转轴左端通过联轴器与摆缸连接，所述上夹爪固定安装在转座的顶面上，所述下夹爪固定安装在转座的底面上，所述右夹爪安装在右滑台气缸上，所述右滑台气缸安装在支座的前侧，所述左夹爪安装在左滑台气缸上，所述左滑台气缸安装在摆缸安装座的前侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述摆缸安装座为“U”形结构形式。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上夹爪和下夹爪都是采用磁铁制作而成。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述左夹爪和右夹爪都为“L”形结构形式。

本实用新型通过机械手将工件放入到转座上的上夹爪内，上夹爪通过磁性力吸附住工件，摆缸通过联轴器带动转轴正向旋转180°，此时下夹爪朝上，机械手将下一个工件放入到转座上的下夹爪内，同时上夹爪朝下，工件在左滑台气缸上的左夹爪和右滑台气缸上的右夹爪作用下，将工件送到输送线体上，实现了工件的自动化反转，同时摆缸通过联轴器带动转轴反向旋转180°，开始下一次循环，大大提高了其工作效率。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单，操作简单方便且安全，可以自动将工件反转放入到输送线体上，稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构主视图；

图2为本实用新型的一种具体实施方式的结构俯视图；

图3为本实用新型的一种具体实施方式的结构左视图。

附图标记说明：

1：摆缸，2：摆缸安装座，3：上夹爪，4：转座，5：右夹爪，6：右滑台气缸，7：左夹爪，8：下夹爪，9：左滑台气缸，10：联轴器，11：左轴承座，12：左支架，13：右支架，14：支座，15：右轴承座，16：转轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1～图3所示，其示出了本实用新型的具体实施方式；如图所示，本实用新型公开的一种全自动工件反转装置，包括摆缸1、摆缸安装座2、上夹爪3、转座4、右夹爪5、右滑台气缸6、左夹爪7、下夹爪8、左滑台气缸9、联轴器10、左轴承座11、左支架12、右支架13、支座14、右轴承座15和转轴16；所述摆缸1固定安装在摆缸安装座2的左端面上，所述摆缸安装座2固定安装在左支架12上，所述左轴承座11固定安装在摆缸安装座2右端面安装孔里，所述支座14固定安装在右支架13上，所述右轴承座15固定安装在支座14上的安装孔里，所述转座4固定安装在转轴16上，所述转轴16左端通过轴承安装在左轴承座11上且转轴16右端通过轴承安装在右轴承座15上，所述转轴16左端通过联轴器10与摆缸1连接，所述上夹爪3固定安装在转座4的顶面上，所述下夹爪8固定安装在转座4的底面上，所述右夹爪5安装在右滑台气缸6上，所述右滑台气缸6安装在支座14的前侧，所述左夹爪7安装在左滑台气缸9上，所述左滑台气缸9安装在摆缸安装座2的前侧。

优选的，所述摆缸安装座2为“U”形结构形式。

优选的，所述上夹爪3和下夹爪8都是采用磁铁制作而成。

优选的，所述左夹爪7和右夹爪5都为“L”形结构形式。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。