新型分料机构的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种新型分料机构。

背景技术：

目前，大多数分料机构能够对于物料进行分料处理，比如专利申请号为201820134540.2，申请名称为错位分料机构，其所公开的分料结构，在对物料进行分料时，物料往往通过振动盘振动后堆积在出料轨道上，实际上，着就会存在物料丢失的情况，振动盘的剧烈振动往往容易将置于出料轨道上所堆积的物料震落下来，从而导致丢失物料问题。

因此，现有技术有待于改善。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提出一种新型分料机构，旨在解决现有技术中存在的，大多数分料机构在分料时，在出料轨道上堆积的物料容易受到振动所导致的掉落、丢失的技术问题。

本实用新型的新型分料机构，包括固定板、第一过料管、第一分料块、设置在第一过料管上的第一接近开关、安装板、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一夹爪和第二夹爪，固定板和安装板之间设置有第一立柱和第二立柱，安装板上开设有第一通孔，第一过料管穿过第一通孔后与第一分料块的通口连接，第一复位弹簧一端固定在第一分料块一侧，另一端与第一夹爪连接，第二复位弹簧一端固定在第一分料块另一侧，另一端与第二夹爪连接，固定板平行于安装板，第一过料管垂直于安装板。

优选地，还包括第一销和第二销，所述第一销将第一夹爪铰接于第一分料块上，第二销将第二夹爪铰接于第一分料块上。

优选地，还包括设置在安装板上的支撑柱，所述支撑柱上设置有第一支撑组件，所述第一支撑组件用于支撑住第一接近开关。

本实用新型的新型分料机构，主要针对于销钉，以对于销钉进行分料处理，具有以下有益效果：

1、基于、第一过料管、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一夹爪和第二夹爪设置，使得振动盘所振动出的销钉，即物料被聚集在垂直于安装板的第一过料管内，不会出现物料丢失问题，且销钉从第一过料管掉落到第一分料块后，基于第一夹爪、第二夹爪、第一复位弹簧、第二复位弹簧的夹持作用，避免销钉受到振动后掉落的现象，以等待机械手从第一夹爪和第二夹爪之间去将销钉夹住。

2、固定板和安装板之间设置有第一立柱和第二立柱，整体结构比较稳固，减弱振动盘所带来的振幅，避免晃动过大。

附图说明

图1为本实用新型新型分料机构的三维示意图；

图2为本实用新型新型分料机构的结构拆分图；

图3为本实用新型新型分料机构中第一夹爪的结构示意图；

图4为本实用新型新型分料机构中第二夹爪的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。

参考图1和图2，图1为本实用新型新型分料机构的三维示意图；图2为本实用新型新型分料机构的结构拆分图。

本实用新型的新型分料机构，包括固定板10、第一过料管15、第一分料块20、设置在第一过料管15上的第一接近开关18、安装板13、第一复位弹簧22、第二复位弹簧32、第一夹爪23和第二夹爪33，固定板10和安装板13之间设置有第一立柱11和第二立柱12，安装板13上开设有第一通孔14，第一过料管15穿过第一通孔14后与第一分料块20的通口21连接，第一复位弹簧22一端固定在第一分料块20一侧，另一端与第一夹爪23连接，第二复位弹簧32一端固定在第一分料块20另一侧，另一端与第二夹爪33连接，固定板10平行于安装板13，第一过料管垂直于安装板。本实用新型的新型分料机构，主要针对于销钉88，以对于销钉进行分料处理，具有以下有益效果：1、基于、第一过料管、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一夹爪和第二夹爪设置，使得振动盘所振动出的销钉88，即物料被聚集在垂直于安装板的第一过料管内，不会出现物料丢失问题，且销钉从第一过料管掉落到第一分料块后，基于第一夹爪、第二夹爪、第一复位弹簧、第二复位弹簧的夹持作用，避免销钉受到振动后掉落的现象，以等待机械手从第一夹爪和第二夹爪之间去将销钉夹住，当机械手将一个销钉88夹走后，位于第一个销钉上的另一个销钉掉落下来，基于弹簧的弹力，第一夹爪和第二夹爪又再次卡住另一个销钉，以实现每次分料都是一个，稳定性高；2、固定板和安装板之间设置有第一立柱和第二立柱，整体结构比较稳固，减弱振动盘所带来的振幅，避免晃动过大。3、基于第一接近开关设置，以对于第一过料管的销钉进行实时监控和感应。

具体地，还包括第一销30和第二销31，所述第一销将第一夹爪铰接于第一分料块上，第二销将第二夹爪铰接于第一分料块上；还包括设置在安装板上的支撑柱16，所述支撑柱16上设置有第一支撑组件17，所述第一支撑组件用于支撑住第一接近开关；还包括第一对射光纤24和第一光纤安装块25，第一对射光纤通过第一光纤安装块安装在第一分料块上。

其中，如图3和图4所示，所述第一夹爪23上设置有第一弧形凹槽231，第二夹爪33上设置有第二弧形凹槽331，当销钉88从第一过料管15掉落时，第一弧形凹槽231和第二弧形凹槽331之间用于夹持住一个销钉88，以方便后续的机械手进行单个的夹持，稳定。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。