一种钢铁生产用钢材捆扎装置的制作方法

本实用新型属于钢材生产加工技术领域，尤其为一种钢铁生产用钢材捆扎装置。

背景技术：

钢材打捆设备，就是利用盘条为捆扎材料，将螺纹钢、型钢(如槽钢、角钢、工字钢)、带钢、线材等捆扎成形的设备，以便于钢材的运输、存储和销售。驱动系统是打捆设备的关键部件，其设计是否合理将直接影响到钢材打捆的质量。现场要求打捆机器人的驱动系统要送线速度快，工作频繁。驱动辊正转送进时，要求盘条能迅速到位；反转抽线时，盘条要抽紧钢材，从而保证打捆速度和捆扎的牢固性。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的钢材打捆设备一般都需要将成捆的钢材抬升到一定的高度，才能够放置到设备上，且长度控制不便，增加作业难度；

2、钢材打捆一般都需要在扎丝支架中间穿过，操作更加不便，需要高的操作技巧，不容易上手。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种钢铁生产用钢材捆扎装置，具有操作简单的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢铁生产用钢材捆扎装置，包括导轨以及在所述导轨上运动的三个承托滑车，三个所述承托滑车上均通过升降机构连接有托架，所述导轨上还固定有扎捆支架，所述扎捆支架的一侧安装有托辊。

优选的，所述托辊通过托辊架固定在所述扎捆支架的外壁，所述托辊与所述托辊架转动连接，若干个所述托辊呈弧形分布。

优选的，所述承托滑车的底部设有传动轮，所述承托滑车与所述导轨之间通过所述传动轮传动连接。

优选的，所述升降机构包括传动件以及其输出端的伸缩杆，所述传动件固定在所述承托滑车上，所述托架固定在所述伸缩杆的上端。

优选的，所述伸缩杆的数量为两个，且对称分布在所述托架的下端面，所述托架呈与所述托辊对应的弧形。

优选的，所述扎捆支架的一侧固定有电机，所述扎捆支架的内侧转动连接有齿圈，所述电机与所述齿圈通过传动齿轮传动连接，所述齿圈上安装有扎捆头，所述齿圈的外侧还设有导向环。

优选的，所述扎捆支架的顶部设有两个丝辊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在导轨上设有三个承托滑车，并且承托滑车上通过升降机构连接有托架，可以实现对钢材的承托和升降，在作业时，可以将钢材在较低的高度放置在位于扎捆支架同一侧的两个承托滑车上，然后同步抬升钢材，然后两个承托滑车将钢材穿过齿圈，与另一侧的承托滑车配合，在进行捆扎作业，整个过程中，可以控制钢材的高度，便于作业时转运钢材，同时由于承托滑车可以自由移动，便于适应不同长度的钢材的捆扎作业。

2、本实用新型在扎捆支架上设有托辊，并且托辊的分布呈弧形，可以在钢材穿过齿圈时，进行一定的限位和过渡的作用，并且有助于钢材的打捆，不论是在钢材穿过齿圈时，还是在打捆过程中来回移动位置时，都可以起到承托和限位的作用，降低操作的难度，方便作业人员进行操作，增加作业速度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的扎捆支架结构示意图；

图3为本实用新型中的承托滑车结构示意图；

图中：1、导轨；2、承托滑车；21、升降机构；211、传动件；212、伸缩杆；22、托架；23、传动轮；3、扎捆支架；301、导向环；31、电机；311、传动齿轮；32、齿圈；321、扎捆头；33、丝辊；4、托辊架；41、托辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种钢铁生产用钢材捆扎装置，包括导轨1以及在导轨1上运动的三个承托滑车2，三个承托滑车2上均通过升降机构21连接有托架22，导轨1上还固定有扎捆支架3，扎捆支架3的一侧安装有托辊41。

本实施方案中：在导轨1上设有三个可以单独运动的承托滑车2，其中两个位于扎捆支架3的一侧，另一个位于扎捆支架3的另一侧，位于扎捆支架3一侧的两个承托滑车2可以在作业之前，将托架22降至最低，方便作业人员将钢材放置到两个承托滑车2上，并且在作业之前根据钢材的长度控制两个承托滑车2之间的间距，使两个承托滑车2适应钢材的长度，这样就可以加工多种钢材，提高设备的加工适应范围，将钢材承托好后，再通过升降机构21将托架22调整至合适的高度，使三个承托滑车2上的托架22位于同一高度，控制承托滑车2底部的传动轮23转动，同步移动两个承托滑车2，两个承托滑车2带动钢材穿过扎捆支架3中的齿圈32，接着位于另一侧的承托滑车2靠近扎捆支架3的方向移动，用于接到钢材捆的穿过端，然后位于中间的承托滑车2先将托架22下降，脱离于钢材的接触，然后再移动到靠近钢材另一端的位置，替代最左侧的承托滑车2来承托钢材，然后最左侧的承托滑车2将托架22下降，向左端移动，脱离工作状态，整个过程中，可以控制钢材的高度，便于作业时转运钢材，同时由于承托滑车3可以自由移动，便于适应不同长度的钢材的捆扎作业，同时由于托辊41的支撑作用，降低操作的难度，方便作业人员进行操作，增加作业速度，本实用新型中使用的电机均为工业生产常用型号。

具体的，托辊41通过托辊架4固定在扎捆支架3的外壁，托辊41与托辊架4转动连接，若干个托辊41呈弧形分布；钢材穿过齿圈32时，与托辊41滑动，可以实现避免钢材与齿圈32发生碰撞或接触，起到保护和承托作用。

具体的，承托滑车2的底部设有传动轮23，承托滑车2与导轨1之间通过传动轮23传动连接；传动轮23上具有传动电机，可以控制传动轮23的转动，从而带动承托滑车2在导轨1上精准移动。

具体的，升降机构21包括传动件211以及其输出端的伸缩杆212，传动件211固定在承托滑车2上，托架22固定在伸缩杆212的上端；传动件211可以是伸缩电机或者是液压油缸，均可以实现带动伸缩杆212的上下移动，使托架22升降。

具体的，伸缩杆212的数量为两个，且对称分布在托架22的下端面，托架22呈与托辊41对应的弧形；可以实现对托架22的稳定支撑，同时便于对钢材的扎捆。

具体的，扎捆支架3的一侧固定有电机31，扎捆支架3的内侧转动连接有齿圈32，电机31与齿圈32通过传动齿轮311传动连接，齿圈32上安装有扎捆头321，齿圈32的外侧还设有导向环301；电机31带动传动齿轮311转动，传动齿轮311与齿圈32发生啮合，所以带动齿圈32发生周转运动，其上的扎捆头321完成对钢材的捆扎，并通过导向环301对捆扎丝进行限位。

具体的，扎捆支架3的顶部设有两个丝辊33；增加捆扎丝的储量，增加作业的连续性。

本实用新型的工作原理及使用流程：在导轨1上设有三个可以单独运动的承托滑车2，其中两个位于扎捆支架3的一侧，另一个位于扎捆支架3的另一侧，位于扎捆支架3一侧的两个承托滑车2可以在作业之前，将托架22降至最低，方便作业人员将钢材放置到两个承托滑车2上，并且在作业之前根据钢材的长度控制两个承托滑车2之间的间距，使两个承托滑车2适应钢材的长度，这样就可以加工多种钢材，提高设备的加工适应范围，将钢材承托好后，再通过升降机构21将托架22调整至合适的高度，使三个承托滑车2上的托架22位于同一高度，控制承托滑车2底部的传动轮23转动，同步移动两个承托滑车2，两个承托滑车2带动钢材穿过扎捆支架3中的齿圈32，接着位于另一侧的承托滑车2靠近扎捆支架3的方向移动，用于接到钢材捆的穿过端，然后位于中间的承托滑车2先将托架22下降，脱离于钢材的接触，然后再移动到靠近钢材另一端的位置，替代最左侧的承托滑车2来承托钢材，然后最左侧的承托滑车2将托架22下降，向左端移动，脱离工作状态，捆扎时，电机31带动传动齿轮311转动，传动齿轮311与齿圈32发生啮合，所以带动齿圈32发生周转运动，其上的扎捆头321完成对钢材的捆扎，并通过导向环301对捆扎丝进行限位，整个过程中，可以控制钢材的高度，便于作业时转运钢材，同时由于承托滑车2可以自由移动，便于适应不同长度的钢材的捆扎作业，同时由于托辊41的支撑作用，降低操作的难度，方便作业人员进行操作，增加作业速度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。