模块化自动整理捆扎装置的制作方法

本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种模块化自动整理捆扎装置。

背景技术：

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。

传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种模块化自动整理捆扎装置，能够全自动、连续不停机的完成对片状物料的堆叠整理以及包装捆扎，减少人工操作，并且能够根据片状物料的纵向或横向而选择不同的机构衔接方式，使结构紧凑，占用空间减小。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种模块化自动整理捆扎装置，包括一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构；

所述一级传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接，所述连续接收机构伸入堆叠整理机构中用于接收物料，所述二级传输机构位于堆叠整理机构下方；

所述三级传输机构为独立可移动的传输机构，所述三级传输机构上设有用于向三级传输机构侧面推料的推料机构，所述捆扎机构为独立可移动的捆扎机构；

所述二级传输机构与捆扎机构的衔接方式为：所述二级传输机构的出料端与三级传输机构的进料端衔接，所述三级传输机构的侧面与捆扎机构衔接；或者所述二级传输机构的出料端直接与捆扎机构衔接。

作为优选的技术方案，所述捆扎机构为束带机；所述三级传输机构的侧面与捆扎机构衔接时，所述束带机的带槽平行于三级传输机构的传输方向；所述二级传输机构的出料端直接与捆扎机构衔接时，所述束带机的带槽垂直于二级传输机构的传输方向。

作为优选的技术方案，所述二级传输机构的传输方向与一级传输机构的传输方向相互垂直。

作为优选的技术方案，所述推料机构包括推料板、推料板往复运动机构、推料板位置检测开关和物料检测传感器，所述物料检测传感器设置在三级传输机构上方，所述推料板竖直设置在三级传输机构上方且平行于三级传输机构的传输方向，所述推料板往复运动机构用于驱动推料板垂直于三级传输机构的传输方向往复运动。

作为优选的技术方案，所述三级传输机构为滚筒输送机，所述推料板的底部设有与滚筒输送机的滚筒相互吻合的波浪形凹槽，波浪形凹槽的凸起部嵌入滚筒之间的间隙中。

作为优选的技术方案，所述推料板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构包括侧挡板和前挡板，所述侧挡板之间竖直相对设置且所述侧挡板与一级传输机构的传输方向平行，所述前挡板竖直设置在侧挡板前方且所述前挡板与侧挡板垂直；所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构，所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构，所述上层接收板水平设置，所述上层水平往复运动机构用于驱动上层接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回，所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构，所述下层接收板水平设置，所述下层接收板位于上层接收板下方，所述下层水平往复运动机构用于驱动下层接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回。

作为优选的技术方案，所述连续接收机构还包括下层升降机构，所述下层升降机构用于驱动下层接收机构上下升降。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，然后输送至捆扎机构完成捆扎，从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本；并且，本实用新型将三级传输机构和捆扎机构设置为独立可移动的传输机构，在三级传输机构上设有用于向三级传输机构侧面推料的推料机构，使用者可以根据片状物料的纵向或横向而选择不同的机构衔接方式，组成结构更加紧凑的整理捆扎装置，占用空间减小。

附图说明

图1为实施例1的模块化自动整理捆扎装置的结构示意图(立体图)；

图2为实施例1的模块化自动整理捆扎装置的结构示意图(俯视图)；

图3为堆叠整理机构和连续接收机构的结构示意图(立体图)；

图4为三级传输机构和推料机构的结构示意图(立体图)；

图5为实施例2的模块化自动整理捆扎装置的结构示意图(立体图)。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

本实用新型所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本实用新型均适用。

本实用新型所述的左右方向是指垂直于侧挡板的方向；本实用新型所述的上下方向是指平行于侧挡板的竖直方向；本实用新型所述的前后方向是指平行于侧挡板的水平方向，并且前方是指一级传输机构输送片状物料前进的下游方向，后方是指一级传输机构输送片状物料前进的上游方向。

实施例1

如图1-图4所示，一种模块化自动整理捆扎装置，包括一级传输机构1、堆叠整理机构2、连续接收机构3、二级传输机构4、三级传输机构5和捆扎机构6；所述一级传输机构1的出料端与堆叠整理机构2的上部衔接，所述连续接收机构3伸入堆叠整理机构2中用于接收物料，所述二级传输机构4位于堆叠整理机构2下方；所述三级传输机构5为独立可移动的传输机构，所述三级传输机构5上设有用于向三级传输机构侧面推料的推料机构7，所述捆扎机构6为独立可移动的捆扎机构；所述二级传输机构4与捆扎机构的6衔接方式为：所述二级传输机构4的出料端与三级传输机构5的进料端衔接，所述三级传输机构5的侧面与捆扎机构6衔接。所述衔接是指两个机构之间接触或靠近，使得上游机构的片状物料能顺利输送到下游机构。

所述捆扎机构6为束带机，所述束带机的带槽平行于三级传输机构5的传输方向。

所述二级传输机构4的传输方向与一级传输机构1的传输方向相互垂直。

所述推料机构7包括推料板701、推料板往复运动机构702、推料板位置检测开关703和物料检测传感器704，所述物料检测传感器704设置在三级传输机构5上方，所述推料板701竖直设置在三级传输机构5上方且平行于三级传输机构5的传输方向，所述推料板往复运动机构702用于驱动推料板701垂直于三级传输机构5的传输方向往复运动；所述推料板往复运动机构702可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、直线电机等各种常规的往复运动机构，图中采用的是一个无杆气缸。

所述三级传输机构5为滚筒输送机，所述推料板701的底部设有与滚筒输送机的滚筒相互吻合的波浪形凹槽，波浪形凹槽的凸起部嵌入滚筒之间的间隙中。通过波浪形凹槽与滚筒的配合，波浪形凹槽与滚筒之间无需紧密接触，既不影响滚筒的滚动输送，又能使最底层的片状物料在波浪形凹槽的凸起部的作用下得到推送，不会漏过任何一张片状物料。

所述堆叠整理机构2包括侧挡板201和前挡板202，所述侧挡板201之间竖直相对设置且所述侧挡板201与一级传输机构1的传输方向平行，所述前挡板202竖直设置在侧挡板201前方且所述前挡板202与侧挡板201垂直；所述连续接收机构3包括上层接收机构和下层接收机构，所述上层接收机构包括上层接收板301和上层水平往复运动机构，所述上层接收板301水平设置，所述上层水平往复运动机构用于驱动上层接收板301伸入侧挡板201之间以及从侧挡板201之间收回，所述下层接收机构包括下层接收板303和下层水平往复运动机构，所述下层接收板303水平设置，所述下层接收板303位于上层接收板301下方，所述下层水平往复运动机构用于驱动下层接收板303伸入侧挡板201之间以及从侧挡板201之间收回。

所述连续接收机构3还包括下层升降机构305，所述下层升降机构305用于驱动下层接收机构上下升降。

当前段工序中生产或裁切出的片状物料为纵向(即长边沿一级传输机构的传输方向输出)时，适用于本实施例的衔接方式，其具体工作流程为：

(1)前段工序中裁切好的片状物料从一级传输机构1的进料端输入，片状物料被一级传输机构1输送至堆叠整理机构2；

(2)用下层接收板303伸入侧挡板201之间接收输送来的片状物料堆叠成垛，同时通过左右侧的侧挡板201和前方的前挡板202对片状物料进行宽度和长度限位；

(3)当下层接收板303接收的片状物料计数到达设定数值时，将上层接收板301伸入至下层接收板303的上方，上层接收板301代替下层接收板303临时接收输送来的片状物料；

(4)将下层接收板303先下降至靠近二级传输机构4后再收回，堆叠成垛的片状物料落到下方的二级传输机构4上；

(5)下层接收板303上升至侧挡板201所在水平位置后再次伸入，然后上层接收板301收回，上层接收板301临时接收的片状物料落到下层接收板303上；

(6)循环步骤(3)至步骤(5)；

(7)二级传输机构4上的成垛的片状物料输送至三级传输机构5，然后由三级传输机构5输送至物料检测传感器704下方，三级传输机构5停止输送，推料板往复运动机构702驱动推料板701推出一垛片状物料进入捆扎机构6完成捆扎；推料板701收回，推料板位置检测开关703获得信号，三级传输机构5启动，循环动作完成其他片状物料的捆扎。

实施例2

如图5所示，实施例2与实施例1的区别在于：所述二级传输机构4与捆扎机构6的衔接方式为：将三级传输机构移开，将二级传输机构4的出料端直接与捆扎机构6衔接；所述捆扎机构6为束带机，所述束带机的带槽垂直于二级传输机构4的传输方向。

当前段工序中生产或裁切出的片状物料为横向(即短边沿一级传输机构的传输方向输出)时，适用于本实施例的衔接方式，由二级传输机构4将一垛片状物料直接输送至捆扎机构6捆扎。

本实用新型中，使用者可以根据片状物料的纵向或横向而选择实施例1或实施例2的机构衔接方式，组成结构更加紧凑的整理捆扎装置，占用空间减小。

本实用新型中，堆叠整理机构和连续接收机构的具体结构、工作流程可参考本实用新型发明人在先申请的发明专利，发明名称：连续自动整理捆扎装置及方法，申请号：CN201810962109.1。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。