一种基于齿轮齿条传动的五金件输送装置的制作方法

本实用新型涉及五金加工技术领域，特别是涉及一种基于齿轮齿条传动的五金件输送装置。

背景技术：

一般五金件需要经过车、铣、钻、磨等方式加工出来。加工完成的五金件需要经过多道检测程序(平面度检测、表面粗糙度检测等)才能进行打包装箱，因此经常需要将物件从一个检测工位输送到另外一个检测工位。现有的五金件输送装置在使用过程中难以根据需要水平准确的进行平移，经常在输送过程中由于传送惯性或者固定不牢固而导致五金件产生位置误差，难以准确输送到指定位置。输送后需要经常反复调节位置，影响加工效率。而且在输送过程中五金件夹持不牢固，容易产生滑落的风险，会对人身造成危害。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种基于齿轮齿条传动的五金件输送装置，该输送装置可以牢固将五金件夹紧固定，并能根据需要平稳准确的将五金件输送到指定位置，定位精确，且能够适应不同外形尺寸的五金件的输送需求。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种基于齿轮齿条传动的五金件输送装置，包括移动平台；所述移动平台的内部设有移动腔室；所述移动腔室的底壁上沿左右方向设有第一齿条；所述移动腔室的底壁上左右滑动设有移动支架；所述移动支架上转动设有第一齿轮；所述第一齿轮与第一齿条相啮合；所述移动支架上设有驱动第一齿轮转动的第一电机；所述移动支架的上方沿左右方向设有第二齿条；所述第二齿条左右滑动设置在移动腔室的顶壁上；所述移动支架上转动设有第二齿轮；所述第二齿轮与第二齿条相互啮合；所述移动支架上设有驱动第二齿轮转动的第二电机；所述移动支架的一侧设有左竖杆；所述第二齿条的顶面设有右竖杆；所述左竖杆和右竖杆的上端均活动穿过移动腔室的顶壁并延伸到移动平台的外侧；所述左竖杆和右竖杆的上端分别设有夹紧块；所述夹紧块左右相对设置。

进一步的，所述夹紧块相靠近的侧面设有弧形面。

进一步的，所述夹紧块相靠近的侧面设有橡胶层。

进一步的，所述夹紧块相靠近的侧面下方设有凸起部。

进一步的，所述夹紧块的底部均转动设有滚轮；所述移动平台的上表面沿左右方向设有滑槽；所述滚轮设置在滑槽内，且与滑槽滚动配合连接。

进一步的，所述移动平台的上表面设有与移动腔室连通的条形通槽；所述条形通槽沿左右方向设置；所述左竖杆和右竖杆的上端分别通过条形通槽活动伸出到移动平台的外侧。

进一步的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过第二齿轮和第二齿条的配合使用，能够将五金件夹持在两个夹紧块之间，夹持距离可调，夹持牢固可靠。通过第一齿轮和第一齿条的配合使用，能够驱使移动支架左右移动，进而可驱使两个夹紧块同步左右移动，并能根据需要的将五金件输送到指定位置，输送平稳，定位精确，实用性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型的主视图结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图结构示意图；

其中：1、移动平台；11、移动腔室；12、条形通槽；2、第一齿条；21、第一齿轮；22、第一电机；3、移动支架；4、第二齿条；41、第二齿轮；42、第二电机；5、左竖杆；6、有竖杆；7、夹紧块；71、橡胶层；72、凸起部；8、滚轮；81、滑槽；2、手柄；3、刷毛。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-2所示为本实用新型所述的一种基于齿轮齿条传动的五金件输送装置，包括移动平台1，移动平台1的内部开设有移动腔室11，移动腔室11为沿左右方向延伸的框架结构，用于安装相关结构的零部件。移动腔室11的底壁上沿左右方向安装有第一齿条2，第一齿条2的齿面朝上。移动腔室11的底壁上左右滑动安装有移动支架3。移动支架3的结构如图1所示，由横板和安装在横板底部的若干数量的支腿构成，支腿通过导轨滑块机构左右滑动在移动腔室11的底壁上。移动支架3上转动设有第一齿轮21，具体的是在移动支架3上安装转动支架，第一齿轮21通过中心轴和轴承的配合转动安装在转动支架上。第一齿轮21与第一齿条2相啮合。移动支架3上指南针有驱动第一齿轮21转动的第一电机22。具体的是第一电机22的驱动端通过联轴器与第一齿轮21的中心轴相连接。移动支架3的上方沿左右方向安装有第二齿条4，第二齿条4通过导轨滑块结构左右滑动在移动腔室11的顶壁上。移动支架3上转动设安装第二齿轮41，第二齿轮41与第二齿条4相互啮合，移动支架3上安装有驱动第二齿轮41转动的第二电机42。第二齿轮41和第二电机42的安装方式与上述第一齿轮21和第一电机22的相同。第一电机22和第二电机42均为控制精度高且能够自锁的的伺服电机。在移动平台1上还配备有控制第一电机22和第二电机42开启和关闭的控制按钮。移动支架3的一侧安装有竖直的左竖杆5。第二齿条4的顶面安装有竖直的右竖杆6。左竖杆5和右竖杆6可以是其他形式的板状结构或者柱状结构。左竖杆5和右竖杆6的上端均活动穿过移动腔室11的顶壁并延伸到移动平台1的外侧，具体的是，移动平台11的上表面加工出与移动腔室11连通的条形通槽12。条形通槽12沿左右方向设置。左竖杆5和右竖杆6的上端分别通过条形通槽12活动伸出到移动平台1的外侧。其中为增强稳定性，左竖杆5的中部还可以通过导轨滑块机构与空腔11的顶壁左右滑动连接。左竖杆5和右竖杆6的上端分别通过连接件安装有夹紧块7，夹紧块7左右相对设置。五金件放置在夹紧块7之间，能够被夹紧块7夹持住。夹紧块4相靠近的侧面上安装有橡胶层72，以防止在夹紧过程中损伤五金件的表面。此外，在夹紧块7相靠近的侧面下方加工有凸起部72，夹持时，五金件的底面可支撑在凸起部72上，五金件与移动平台1的上表面之间形成间隙，从而防止在输送过程中五金件的外表面与移动平台1的上表面相互摩擦而划伤。其中为能够夹持其他的五金件(例如齿轮)，夹紧块7相靠近的侧面加工出与齿轮外圆周面的弧形面。

为使输送过程更加平稳，不会出现晃动。在夹紧块7的底部均通过支架转动安装有滚轮8。移动平台1的上表面沿左右方向加工有滑槽81，滚轮8安装在滑槽81内，且与滑槽81滚动配合连接。

使用时，将五金件放置在两个夹紧块7之间，第二电机42驱动第二齿轮41转动，第二齿轮41带动第二齿条4左右移动，当第二齿条4向左移动时，位于第二齿条4上的夹紧块7向左靠近左侧竖杆5上的夹紧块7，从而将五金件从两侧固定夹持住。然后启动第一电机22，第一电机22驱动第一齿轮21转动，第一齿轮21在第一齿条2上边转动边左右移动，进而移动支架3可以左右移动，与移动支架3相关联的左竖杆5、右竖杆6、第二齿条及两个夹块7等能够同步进行左右移动。最终可以将五金件输送到指定位置。

本实施例通过第二齿轮41和第二齿条4的配合使用，能够将五金件夹持在两个夹紧块7之间，夹持距离可调，夹持牢固可靠。通过第一齿轮21和第一齿条2的配合使用，能够驱使移动支架3左右移动，进而可驱使两个夹紧块7同步左右移动，并能根据需要的将五金件输送到指定位置，输送平稳，定位精确，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。